cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 11 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)" : 11 Documents clear
Kontrol Dan Monitoring Ph Air Pada Budidaya Lobster Air Tawar Dengan Metode PID Berbasis Internet Of Things Reynaldi Mahendra Putra; Sidik Nurcahyo; Bambang Priyadi
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.334

Abstract

Saat ini di Indonesia, proses untuk mengontrol kadar keasaman (pH) air kolam pada budidaya lobster air tawar masih menggunakan cara manual yaitu dengan cara mengukur kadar keasaman (pH) air kolam dengan alat ukur pH meter. Apabila nilai pH air kolam tidak sesuai dengan parameter pH air yang telah ditentukan maka, dilakukan penambahan larutan yang dapat menetralkan pH air. Hal tersebut kurang efisien karena membuang banyak waktu dan tenaga. Untuk itu di ciptakan sebuah sistem yang dapat mengontrol pH air secara otomatis serta dapat memonitoring kadar pH air secara realtime melalui aplikasi blynk Agar dapat mengontrol Ph air yang baik dan tepat diperlukan metode kontrol PID. Kontrol PID digunakan untuk mengatur waktu aktifnya dosing pump peristaltic berdasarkan nilai error. Pada sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroller, Sensor pH, dosing pump peristaltic sebagai aktuator, serta LCD untuk menampilkan data. Berdasarkan hasil pengujian PID didapatkan dengan Kp=0.76,Ki=0.001 dan Kd=92.72 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan pada motor asam ketika nilai pH kolam 7,9 membutuhkan waktu selama 5580 s untuk mencapai set point.Kata Kunci :  Lobster, pH, ESP32, Blynk, PID.
Alat Pengukur Sudut Aman Pada Z Bar 3D Printing Dengan Metode Tolerated Zero Angle Rahma Aprilia Arumdhani; Budhy Setiawan; Agus Pracoyo
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.343

Abstract

— Seiring berjalannya waktu, kemajuan pada bidang teknologi juga berkembang pesat. Banyak permasalahan yang dapat diselesaikan dengan teknologi salah satu contohnya adalah mesin 3D Printer yang mampu mencetak berbagai jenis prototype. Terdapat berbagai jenis dan ukuran 3D printer, semakin besar ukuran 3D printer maka 3D printer bisa mencetak prototype dengan ukuran yang lebih besar pula. Pergerakkan dari sumbu X dan Y digerakkan oleh bed plate levelling sedangkan pergerakkan sumbu Z dibantu dengan 2 motor untuk membuat gerakkan ke atas dan ke bawah. Untuk sumbu Z dibutuhkan sinkronisasi antara satu motor dengan motor yang lainnya. Jika pergerakan antara 2 motor sumbu Z ini tidak sama, maka akan berakibat Z bar bengkok/patah, tentunya hal merupakan kesalahan yang fatal dan dapat mengganggu kinerja dari 3D Printer tersebut. Maka dari itu, diperlukan alat sistem keamanan yang berfungsi untuk mencegah terjadinya Z bar miring. Dengan menggunakan sensor accelerometer yang digunakan untuk menghitung sudut pitch, maka kita dapat mengetahui perubahan sudut kemiringan yang ada pada Z bar . Hasil dari pembacaan sensor kemudian akan di bandingkan dengan setpoint yang telah ditentukan, selanjutnya jika hasil pembacaan sensor melebihi setpoint maka sistem akan memutus arus supply mesin 3D Printing yang artinya sistem keamanan aktif.
Rancang Bangun Sistem Kendali PI Alat Pengering Bahan Kerupuk Rambak Berbasis Mikrokontroler Arduino Sofi Emilia; Bambang Priyadi; Ari Murtono
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.362

Abstract

Kerupuk Rambak merupakan makanan ringan yang terbuat dari kulit sapi atau kerbau yang di gemari oleh masyarakat Indonesia dan sering dijadikan pelengkap berbagai sajian makanan. Pada proses pengeringan bahan kerupuk rambak suhu yang baik adalah 60ºC. Pengering kerupuk rambak ini menggunakan metode PI untuk mengendalikan suhunya agar konstan di 60ºC. Penggunaan metode PI agar suhu yang ada di dalam ruang pengering kerupuk rambak tetap stabil setelah mencapai suhu yang diinginkan. Pada pengering kerupuk rambak ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler. Sensor suhu PT100 yang berguna untuk mendeteksi suhu yang ada dalam ruang pengering. Sensor kelembaban DHT22 untuk mendeteksi kelembaban yang ada di ruang pengering dan sensor berat Loadcell yang digunakan untuk menimbang beban yang ada di loyang. Prisip kerja alat ini adalah mempertahankan suhu yang ada dalam ruang pengering yang sudah sesuai dengan setpoint yang diinginkan dan mengetahui berat bahan kerupuk rambak yang dihasilkan oleh proses pengeringan.
Alat Penentu Ukuran dan Stok Sepatu Otomatis Berbasis IoT (Internet of Things) Menggunakan ESP32 Muhammad Titan Aryasatya Waluyo; Siswoko Siswoko; Subiyantoro Subiyantoro
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.344

Abstract

[1]         A. Hermawan, A. Muid, I. Nirmala, “Rancang Bangun Alat Ukur Panjang Kaki dan Penentu Stok Sepatu yang Tersedia Secara Digital Menggunakan Arduino Mega 2560 Berbasis Website”. Kumpulan Jurnal Ilmu Komputer (KLIK). Vol. 05, No. 02. September 2018.[2]         R. Firdaus, M.F. Wicaksono. M. Kom. “Alat Pengukur Ukuran Kaki untuk Pencarian Sepatu Berbasis Raspberry Pi”, Jurnal UNIKOM. 2018.[3]         M. Subiatno, H. Setiawan, dkk, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Kontrol Penggunaan Air Prabayar Berbasis Arduino Uno”, STIKI Informatika Jurnal ,Vol. 8, No. 1, April 2018.[4]         Muliadi. Al Imran. Muh. Rasul. Pengenmbangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan ESP32, Jurnal Media Elektrik Vol.17 No.2, April 2020.[5]         Arasada, Bakhtiyar. Suprianto, Bambang. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro. Vol.6, No. 2. 2017.[6]         A. Prayitno, dkk. “Pengaruh Brand Image, Lifestyle dan Promosi Terhadap Keputusan Pembelian Sepatu Ventela (Studi Kasus pada Konsumen Toko Gorilla Market Bululawang)”, E-Journal Manajemen Prodi Manajemen Fakultas Ekonomi dan Bisnis Unisma. Vol 10. No 15. 2021.[7]         K. Koloay, dkk. “Rancang Bangun Aplikasi Fitness Berbasis Android (Studi Kasus: Popeye Gym Suwaan)”, E-Journal Teknik Informatika Vol.5, No. 2. 2020.[8]         S. Surahman, dan E.B. Setiawan, “Aplikasi Mobile Driver Online Berbasis Android Untuk Perusahaan Rental Kendaraan”, Jurnal ULTIMA InfoSys. Vol. VIII, No.1. Juni 2017.[9]         G. H. Krisnawati, “Membangun Aplikasi Berbasis Android “Pembelajaraan Menggunakan APP Inventor”, Jurnal DASI. Vol.12, No.4. Desember 2011.[10]      Sunardi, dkk. “Analisis Application Programming Interface pada Mobile E-Voting menggunakan Metode Test-Driven Development, Jurnal TECHNO. Vol, 20. No.2. Oktober 2019.[11]      I. F. Maulana, “Penerapan Firebase Real Time Database pada Aplikasi E-Tilang Smartphone Berbasis Mobile Android”, Jurnal RESTI. Vol.4 No. 5. 2020.
Sistem Navigasi Wall Following Robot Omnidirectional Dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan PID Berbasis myRIO Rizky Ramadhan; Indrazno Siradjuddin; Denda Dewatama
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.263

Abstract

Intisari— Navigasi wall following merupakan salah satu sistem navigasi dengan cara mengikuti dinding. Tugas dari robot ini adalah mengikuti dinding sesuai dengan setpoint yang diberikan dengan cara mempertahankan jarak robot dengan dinding agar robot tetap dalam jarak aman dan tidak menyentuh dinding. Pada robot ini menggunakan sensor infrared sebagai masukan untuk mengukur jarak antara robot dengan dinding. Dimana nantinya data dari sensor diolah pada kontroller myRIO dengan menggunakan metode PID yang nantinya data keluarannya akan diolah lagi menggunakan inverse kinematic. Untuk keluaran dari robot ini adalah 4 buah motor mekanum. Robot ini menggunakan software LabVIEW untuk menampilkan dan mengatur PID, dimana PID yang diterapkan pada robot ini dapat membuat pergerakan robot ini lebih cepat dan stabil. Penentuan parameter kendali PID dalam penelitian ini diperoleh menggunakan 2 metode, yaitu ziegler Nichols dan trial and error, pada metode ziegler nichols didapatkan respon yang kurang baik, sehingga dilanjutkan menggunakan metode trial and error yang mendapatkan repon yang cepat dan stabil dengan nilai Kp = 1.5, dan Kd = 0.004
Rancang Bangun Alat Pengatur Debit Biji Plastik Untuk Extruder 3D Printing dengan Metode Vibrasi Lidwina Epriliasari Permata U; Budhy Setiawan; Ari Murtono
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.410

Abstract

Dalam proses mencetak benda berdimensi tiga atau sering disebut dengan 3D Printing masih terdapat kesulitan yaitu harus emnuangkan biji plastik kedalam selang hopper. Salah satu pemanfaatan teknologi yaitu dengan cara membuat sistem yang dapat mengatur debit biji plastik yang masuk kedalam selang hopper yautu menggunakan Arduino Nano sebagai mkrokontroller lalu sensor infrared sebagai pendeteksi ada atau tidaknya biji plastik dan motor servo sebagai penggerak katub penghubung selang hopper.
Sistem Lokalisasi Robot Humanoid Menggunakan Monocular Camera dan IMU Fuad Dzaky Rizaldy; Indrazno Siradjuddin; Totok Winarno
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.301

Abstract

Robot humanoid merupakan jenis robot yang menyerupai bentuk tubuh manusia dengan motor servo ynag terpasang pada seluruh bagian tubuhnya. Fungsi dari robot ini yaitu membantu pekerjaan manusia untuk menyelesaikan masalah. Dalam kinerja robot ini diperlukan sistem lokalisasi sebagai umpan balik agar dapat diketahui posisinya sekarang. Kemampuan mengetahui posisi robot ini sangat penting perannya agar sistem jalan robot dapat terarah. Visual Odometry merupakan tipe sistem lokalisasi yang digunakan untuk mengetahui posisi dan orientasi menggunakan kamera tunggal. IMU merupakan sensor yang digunakan untuk mengetahui orientasi robot. Sistem lokalisasi ini dibutuhkan lebih dari satu sensor agar pembacaan data memiliki akurasi yang tinggi. Penggunaan kamera untuk mengetahui posisi dan orientasi akan menyebabkan drift yang menyebabkan tidak akuratnya pembacaan posisi. Dengan permasalahan ini, dibutuhkan penyaringan data odometry dengan menggunakan Extended Kalman Filter  yang ada pada Robot Localization, sebuah package yang disediakan ROS untuk melakukan lokalisasi dengan masukan data odometry, pose, twist dan IMU. Output dari filter ini memiliki tingkat akurasi posisi sebesar 18,3% dan orientasi sebesar 5,2%
Implementasi Flow Sensor Pada Alat Pengisi Mase Otomatis Ke Dalam Cetakan Keramik Jordiansyah Bastarwan; Tundung Subali Patma; Donny Radianto
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.421

Abstract

Keramik adalah suatu bentuk dari tanah liat yang telah mengalami proses pembakaran. Dalam proses pembuatan keramik terdiri dari beberapa proses yaitu pencetakan, pengeringan, dan pembakaran. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sebuah alat pengisi mase otomatis untuk mempermudah proses pencetakan keramik dengan menggunakan water flow sensor sebagai umpan balik alat. Water flow sensor pada alat ini digunakan untuk mengukur volume mase yang telah terisi pada cetakan keramik. Untuk dapat melakukan pengisian secara tepat digunakan kontrol akselerasi dan deselerasi pada motor servo.  Besarnya volume mase pada cetakan keramik didasarkan pada trial and error dengan menggunakan water flow sensor pada setiap cetakan keramik. Alat ini menggunakan motor servo MG996R untuk mengatur pergerakan valve kran serta menggunakan arduino uno untuk memproses data. Pada pengujian yang dilakukan alat dapat membaca aliran mase dengan rata-rata error sebesar 1% dan waktu akselerasi dan deselerasi dapat diatur dari waktu 1-3 detik.
Trajectory Tracking Robot Omnidirectional 4 Roda Dengan Visualisasi Rviz Ivan Fadhila; Indrazno Siradjuddin; Ratna Ika Putri
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.302

Abstract

Pada proses industri, robot difungsikan untuk menyelesaikan permasalahan industri salah satunya memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Oleh sebab itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian x-y tanpa perlu haluan saat arah hadap berubah, salah satunya adalah robot omnidirectional atau biasa disebut robot holonomic. Pergerakan robot terkontrol akan membuat robot dapat menuju posisi yang diinginkan secara akurat dan benar, sehingga dibutuhkan sebuah kontrol kinematik yang dapat mengatur pergerakan robot. Dengan menggunakan kontrol kinematik, pergerakan robot dapat dikontrol dengan cara menentukan kecepatan putar masing masing robot. Tracking dan Navigasi bertujuan untuk memantau dan mengontrol posisi robot agar menghindari menabrak object dan kondisi tidak aman lainnya tanpa perlu mendekat, yaitu dengan cara memonitoring melalui visualisasi menggunakan Rviz. Pada mobile robot ini akan menstabilkan gerak navigasi robot sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Setelah dilakukan pengujian ditemukan nilai faktor penguat error  ( )  = 25, dan Berdasarkan hasil robot mampu meninggkatkan kemampuan robot untuk bergerak cepat pada lapangan.
Implementasi Metode PID untuk Pengendalian Motor AC pada Crusher Daun Kelor Riezky Delthone Ramadhani; Bambang Priyadi; Subiyantoro Subiyantoro
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.467

Abstract

Intisari — Kelor merupakan tanaman herbal yang bermanfaat bagi kesehatan. Cara konsumsinya kebanyakan dengan diseduh setelah sebelumnya daun kelor dikeringkan dan diolah menjadi serbuk. Penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan efektivitas crusher daun kelor menjadi serbuk dengan mengaplikasikan teknologi elektronika. Motor AC satu fasa menjadi crusher daun kelor dengan memanfaatkan sistem kontrol Proportional Integral Derivatif (PID) untuk memperoleh kecepatan motor yang stabil dan dapat diatur. Sensor kecepatan rotary encoder menjadi sumber data kecepatan motor dengan umpan balik menuju mikrokontroler Arduino Uno. Arduino akan menghasilkan sinyal PWM yang mengendalikan driver motor untuk pengaturan kecepatan motor. Driver motor ini terdiri dari rangkaian dimmer AC dengan komponen utama Triac, Diac, kapasitor, dan potensiometer. Motor servo digunakan pula untuk pengendalian mekanik potensiometer sehingga menghasilkan daya keluaran rangkaian dimmer AC yang dapat dikendalikan sebagai catu daya motor AC satu fasa. Hasil penelitian menunjukan bahwa parameter kontrol paling ideal bernilai Kp=1.28, Ki=0.25, dan Kd=3.15. Respon sistem kontrol PID pada setpoint kecepatan 1400 Rpm menghasilkan nilai Ts=13 detik, Os=6.4%, Tr=5 detik, dan Td=2 detik.Kata Kunci –Dimmer AC, Motor AC, PID, Rotary Encoder

Page 1 of 2 | Total Record : 11

 1   2 

Filter by Year

2022 2022


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022) Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021) Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020) Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020) Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020) Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019) Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019) Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019) Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018) Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018) Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018) Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017) Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017) Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017) Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016) Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016) Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015) Vol 1, No 1 (2014) More Issue