cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kab. ogan ilir,
Sumatera selatan
INDONESIA
Jurnal Mikro Tiga
Published by Universitas Sriwijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 7 Documents
Search results for , issue "Vol 1, No 2 (2014)" : 7 Documents clear
ROBOT PEMADAM API DENGAN KENDALI UCAPAN MENGGUNAKAN LINIER PREDICTIVE CODING DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN BACKPROPAGASI Desi Windisari; Sri Agustina; Irmawan Irmawan
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (613.768 KB)

Abstract

Abstrak - Teknologi pengolahan sinyal telah berkembang sangat maju pada masa modern ini, salah satu teknik yang dihasilkan adalah algoritma pengenalan ucapan. Dengan teknik ini diharapkan manusia dapat berinteraksi langsung dengan robot/mesin layaknya antar sesama manusia. Oleh karena itu, dengan menerapkan algoritma tersebut pada Robot Pemadam Api diharapkan robot dapat melakukan aksi sesuai dengan perintah yang diucapkan operator. Pada teknik pengenalan ucapan ini menggunakan algoritma Linear Predictive Coding (LPC) dan Fast Fourier Transform (FFT) untuk menghasilkan pola ucapan setiap kata, sedangkan untuk klasifikasi dan pengenalan pola menggunakan algoritma Jaringan Syaraf Tiruan Propagasi Balik. Pada perancangan hardware terdiri dari dua bagian yaitu PC (Personal Computer) dan Robot Pemadam Api, sehingga untuk menghubungkan kedua bagian ini digunakan komunikasi serial dengan jalur transmisi Bluetooth. Pada bagian PC yang terhubung microphone digunakan untuk antarmuka masukkan ucapan dan pemrosesan pengenalan ucapan yang meliputi 6 buah kata yaitu maju, mundur, kanan, kiri, kipas, dan stop. Pada bagian robot pemadam api ini menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengakuisisi data yang dikirimkan oleh PC. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pengenalan ucapan pada operator yang dilatih jauh lebih baik daripada operator diluar data latih. Sinkronisasi perintah ucapan dan gerak robot didapati hasil yang cukup baik yakni dapat mengenali 88.87% ucapan dengan tepat.Kata Kunci: Robot Pemadam Api, Pengenalan Ucapan, Linear Predictive Coding, Jaringan Syaraf Tiruan, Propagasi BalikAbstract - Signal processing technology has developed very advanced in modern times, one of the resulting technique is speech recognition algorithms. With this technique the expected human can interact directly with the robot / machine like among humans. Therefore, by applying the algorithm to the Fire Fighting Robot expected robot can take action in accordance with the operator's spoken commands. In this speech recognition techniques using algorithms Linear Predictive Coding (LPC) and Fast Fourier Transform (FFT) to produce patterns of speech of each word, whereas for classification and pattern recognition algorithms Propagation Neural Network Back. In designing the hardware consists of two parts, namely a PC (Personal Computer) and Robot Fire Extinguisher, so as to connect the two parts of this serial communication is used with the Bluetooth transmission lines. On the PC connected microphone is used to enter interface and processing speech recognition speech which includes 6 pieces said the forward, backward, right, left, fans, and stop. In the fire fighting robot using microcontroller ATMega8535 as acquirer of data that is sent by the PC. Based on the results of tests performed on the speech recognition trained operator is much better than the operator outside the training data. Synchronization of speech and robot motion commands found good results that can recognize speech correctly 88.87%.Keywords. Fire Fighting Robot, Speech Recognition, Linear Predictive Coding, Neural Networks, Back Propagation.
PROTOTIPE PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA, BENTUK DAN TINGGI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIC Hermawati Soleh; Euis W; H. Witarsa; M. Ferdian; D. Yuniarti; Caroline Caroline
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (353.534 KB)

Abstract

Abstrak—Makalah ini membahas tentang pemanfaatan PLC untuk mengendalikan peralatan penyortir barang berdasarkan warna, bentuk dan tinggi benda dengan penggerak sistem pneumatic. Penggunaan penyortir barang ini banyak dipergunakan pada industri tetapi biasanya hanya salah satu saja yang dipergunakan sehingga untuk merancang sistem penyortir barang yang melakukan penyortiran berdasarkan warna, bentuk dan tinggi memiliki permasalahan tersendiri. Sensor warna yang dipergunakan untuk membaca RGB adalah sensor TCS 230. Sensor ini memiliki jarak dan nilai cahaya optimal untuk memaksimalkan pembacaan nilai RGB, yaitu jarak 2 cm dari sensor warna ke benda objek dan nilai lux sekitar 250 untuk mendapatkan hasil optimal. Sedangkan untuk mengukur bentuk serta tinggi menggunakan sensor photoelectric. Dari hasil pengukuran didapatkan bahwa pemantulan sinar pada sensor photoelectric tidak terpengaruh pada bentuk media pemantulan. Pada pengujian sistem pneumatic didapatkan hasil rata-rata waktu tempuh vacum pneumatic selama beroperasi, antara lain ; 10,53 detik untuk barang berwarna biru, 14,28 detik untuk barang berwarna hijau, dan 17,04 detik untuk barang berwarna merah. Berdasarkan data yang diperoleh dapat disimpulkan bahwa vacum pneumatic baik digunakan untuk membantu para pekerja agar pekerjaan lebih praktis sehingga tidak membutuhkan waktu yang terlalu lama dalam memisahkan dan memindahkan barang.Kata kunci: PLC Vacum Pneumatic, Sensor TCS 230, Photoelectric, Penyortir barangAbstract— This paper discusses the use of the PLC to control the sorting machine based on color, shape and height of objects by using pneumatic system. Sorting machine has been used widely but typically it only sorts based on one category. Hence, to design a system which is able to sort the item based on color, shape and height is not an easy task. Color sensor TCS 230 is used to read the RGB. It has a distance and the optimal lighting which can maximize RGB values i.e. 2cm distance from the color sensor to the object and 250 lux to obtain optimal results. Then, photoelectric sensor is to measure the shape and height. The result shows that the reflection of light in photoelectric sensor is not affected by its media. In pneumatic systems, the testing result shows that the average time of pneumatic vacuum during operation is 10.53 sec for blue, 14.28 sec for green, and 17.04 sec for red object. Based on the obtained data, it can be concluded that pneumatic vacuum can assist workers and more practical so it does not take too long in separating and moving the objects.Keywords. PLC, Pneumatic Vacuum, TCS 230 Sensor, Photoelectric, Sorting Object
PENGENALAN SIDIK JARI MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN BERBASIS SCALED CONJUGATE GRADIENT Suci Dwijayanti; Puspa Kurniasari
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (265.266 KB)

Abstract

Abstrak—Sidik jari merupakan sistem biometrik yang paling banyak digunakan untuk keamanan. Salah satu metode yang sangat baik untuk mengenali sidik jari adalah menggunakan jaringan syaraf tiruan. Penelitian ini membahas tentang pengenalan sidik jari dengan menggunakan algoritma variasi backpropagation, scaled conjugate gradient. Proses pengenalan sidik jari meliputi image acquisition, image pre-processing, feature extraction dan image recognition. Pada proses pre-processing dan feature extraction menggunakan algoritma fast fourier transform untuk memperbaiki kualitas sidik jari yang akan digunakan sebagai input pada proses pengenalan. Proses enrollment menggunakan fingerprint reader. Dari hasil pelatihan, dari 9 sampel sidik jari ada 2 sidik jari yang memiliki error lebih dari 0.05, sedangkan dari data pengujian diperoleh 91% data secara keseluruhan mampu dikenali dengan menggunakan backpropagation berbasis scaled conjugate gradient.Kata kunci: Jaringan Syaraf Tiruan, Backpropagation, Scaled Conjugate Gradient, Sidik Jari.Abstract-A fingerprint biometric system is the most widely system used for security. One of the best method to recognize fingerprints is using neural network. This paper describes the fingerprint recognition using scaled conjugate gradient, a variation backpropagation algorithm. The fingerprint recognition procesess include image acquisition, image pre-processing, feature extraction and image recognition. In the pre-processing and feature extraction, Fast Fourier Transform algorithm is used to improve the quality of prints that will be used as input in the recognition process. Enrollment process use the fingerprint reader. From the training results obtained that there are 2 fingerprints have errors more than 0.05 from 9 samples, while test data obtained 91 % of the whole data that could be identified by using backpropagation based on scaled conjugate gradient.Keywords. Neural Network, Backpropagation, Scaled Conjugate Gradient, Fingerprint
STUDI AWAL PERANCANGAN PROTOTIPE REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) Zaenal Husin; Beta Firmansyah; Edy Lazuardi; Abdi Prasetyo; Nilam Nurhasanah
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (447.254 KB)

Abstract

Abstrak—Paper ini menjelaskan tentang studi awal dalam perancangan prototipe Remotely Operated Vehicle (ROV) yang merupakan sebuah wahana tanpa awak dan dimanfaatkan untuk monitoring dan pekerjaan lain di bawah air. Gerakan ROV yang penting antara lain adalah mengapung, menyelam hingga pada dasarnya. Dalam upaya untuk melakukan gerakan tersebut maka diperlukan perhitungan yang mengikuti hukum Archimedes agar ROV tersebut dapat melakukan gerakan dengan baik. Pada prototipe ini didapatkan perhitungan sebesar 942.468 kg/m³untuk massa jenisnya dan gaya apung sebesar 40.646676 N.Kata kunci: ROV, Gaya Apung, Monitoring.Abstract— This paper describes a preliminary study in the design of the prototype Remotely Operated Vehicle (ROV) which is an unmanned vehicle and used for monitoring and other work under water. ROV important movement include floats, dive to the bottom. In an effort to make the movement it is necessary to follow the law of Archimedes' calculation that the ROV can perform with good movement. In this prototype calculation obtained by 942 468 kg / m³ to its density and buoyancy of 40.646676 N.Keywords. ROV, Bouyancy, Monitoring
PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID Muhammad Ariansyah Putra; Bhakti Yudho Suprapto; Puspa Kurniasari
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (600.559 KB)

Abstract

Abstrak—Pengendalian mobile robot umumnya dikontrol menggunakan remote control. Inovasi pengendalian mobile robot ini dapat dikontrol menggunakan smartphone android yang didalamnya terdapat sensor accelerometer sebagai sensor kemiringan, sedangkan Bluetooth sebagai perangkat pertukaran data wireless antar perangkat elektronik. Pada makalah ini dirancang sebuah mobile robot yang memiliki pengaturan kecepatan dan sudut steering dan dikontrol berdasarkan nilai axis dari accelerometer serta diproses menggunakan Arduino Uno. Pada pengujian dihasilkan bahwa smartphone android dapat mengontrol gerakan mobile robot secara real time sejauh 60 meter dimana motor penggerak roda belakang mulai berputar pada saat menerima data axis 2 dan respon motor servo penggerak steering memiliki selisih sebesar 3,7% terhadap kemiringan smartphone.Kata kunci : Android, Accelerometer, Arduino, Bluetooth, Robot MobilAbstract— Generally, mobile robot is controlled by a remote control. Control of mobile robot can be inovated by using an android smartphone which has an accelerometer sensor as a tilt sensor and Bluetooth is used as a wireless switching data device among electronic devices. In this paper, a mobile robot is designed to have a speed controller and a steering angle which is controlled by the axis value from the accelerometer and processed by. Arduino Uno. The result shows that the android smartphone can control the mobile robot’s movement till 60 meters in real time and the driving motor from the back wheel starts to turn when it receives the 2nd axis value and the servo motor that moves the steering has 3,7% difference against the smartphone tilt.Keywords. Android, Accelerometer, Arduino, Bluetooth, Mobile Robot
APLIKASI SMART CARD BERBASIS RFID UNTUK SISTEM KEAMANAN PARKIR Caroline Caroline; Ellyas Muda C.S; Loga Gilang A; Ardian S; Hermawati Hermawati; Ike Bayusari
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (727.127 KB)

Abstract

Abstrak—Permasalahan parkir merupakan persoalan yang dewasa ini melanda terutama di kota-kota besar. Bukan hanya lahan parkir tetapi faktor keamanan menjadi masalah pokok yang harus dihadapi gedung-gedung pekantoran, mal dan sekolah ataupun tempat umum lainnya. Penelitian ini membahas tentang pemanfaatan Radio Frequency Identification (RFID) untuk mengatasi masalah keamanan pada tempat parkir dengan menerapkan RFID ini pada smartcard. Smartcard terhubung dengan webcam dan database yang telah berisikan data-data pemilik kendaraan yang terdaftar sehingga bila tidak sesuai dengan data yang ada maka palang parkir tersebut tidak akan dapat membuka secara otomatis. Hasil pembacaan webcam tersebut merupakan salah satu alat bukti bila terjadi kehilangan karena arah webcam tersebut akan merekam wajah pengendara motor. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan bahwa RFID yang dipergunakan pada smartcard ini dapat bekerja dengan baik dan terhubung dengan database yang telah dibuat menggunakan visual basic 6.0, sedangkan untuk jarak yang paling jauh dalam melakukan proses scan RFID yaitu 4,9 cm serta 1 cm untuk jarak terdekat dari proses scan RFID. Untuk posisi yang paling baik dalam menjalankan proses scan RFID adalah tepat di atas RFID reader.Kata kunci: RFID, smartcard, webcam, keamanan, parkirAbstract— Parking has become problem in some cities especially in urban area. Parking problem is not only the spaces but also its security especially for the public facilities such as offices, mall and school. This paper describes the use of RFID to overcome security problem in parking lots. This RFID is implemented in smartcard. Smartcard is connected to webam and database which consists of the information about the registered owner of vehicle. If the owner is not match then the parking bar will not open automatically. The information from webcam can be used as the proof in case of theft because webcam will record the face of rider or driver. The result shows that the implementation of RFID in smartcard works well and can be connected to the database. The furthest distance to scan RFID is 4.9 cm and the shortest is 1 cm. The best position to scan it is exactly on RFID reader.Keywords. RFID, smartcard, webcam, security, parking
PERANCANGAN PENGENDALIAN OTOMATIS PADA PROTOTIPE PORTAL SCRAPER BERBASIS PLC Edy Lazuardi; Zaenal Husin; Rio Fernansyah; Hera Hikmarika
Jurnal Mikrotiga Vol 1, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (315.036 KB)

Abstract

Abstrak— Dalam era industri saat ini, penggunaan PLC (programmable logic controller) sebagai alat kontrol atau pengendalian proses produksi di indutri sudah menjadi bagian utama guna meningkatkan kinerja dari alat produksi. Dengan adanya penggunaan PLC, maka peralatan yang masih berfungsi secara manual dalam proses produksi seperti kontaktor, relay dan lain-lain dapat dikurangi serta meningkatkan hasil produksi baik secara kualitas maupun kuantitas. Salah satu peralatan yang membutuhkan pengendalian otomatis adalah Portal Scraper. Saat ini, banyak industri yang mengoperasikan Portal Scraper secara manual atau tenaga kerja stand by dalam pengoperasian alat mulai dari proses produksi hingga selesai. Sistem pengendalian yang mudah dan praktis dibutuhkan oleh Portal Scraper dengan menggunakan kontroler PLC. Kontroler PLC dapat bekerja secara otomatis tergantung pada program yang dibuat. Pengendalian otomatis pada Portal Scraper mampu menekan biaya produksi yang dikeluarkan oleh perusahaan untuk membayar tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi serta kualitas dari hasil produksi.Kata kunci: Portal Scraper, PLC, Pengendalian OtomatisAbstract—PLC (programmable logic controller) is an important controller to improve the performance of industrial equipment. PLC converts the controller method from manual to automatic method which can increase the quality and quantity of the output. One of the equipment which needs automation is Portal Scraper. Recently, Portal Scraper is operated manually by the operator since the beginning to the ending of industrial process. PLC controller can replace this manual process. It works automatically depending on the program. Automatic controller in Portal Scraper can lessen the operational cost and increase the efficiency and quality of the products.Keywords. Portal Scraper, PLC, Automatic Controller

Page 1 of 1 | Total Record : 7