Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)

JITEKI
Website

Published by Universitas Ahmad Dahlan

ISSN : 23383070 EISSN : 23383062 DOI : -

Core Subject : Science, Engineering,

Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical (power), 3) Signal Processing, 4) Computing and Informatics, generally or on specific issues, etc.

Arjuna Subject : -

Articles 311 Documents

3 4 5 6 7

Pemodelan Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560 Atikah Surriani; Muhammad Arrofiq; Fahmizal Fahmizal
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Robot berlengan memerlukan derajat pergerakan yang tepat untuk mendapatkan posisi yang tepat. Pada penelitian ini fokus pada permasalah kinematika robot berlengan yang memiliki 6 joint. Penelitian ini akan menunjukkan hubungan dari sudut setiap joint dan posisi dari end- effector. Robot berlengan dimodelkan sebagai robot PUMA 560 yang memiliki 6 joint. Representasi matematis dari robot PUMA 560 menggunakan parameter pada metode DH (Denavit-Hartenberg), dan forward kinematic sehingga inverse kinematic dari robot PUMA 560 dapat dianalisis dalam model matematis. Sebagai legitimasi dari model matematis tersebut akan dilakukan simulasi dengan menggunakan Robotic, Vision and Control (RVC)Â tools berdasarkan model Peter.I.Corke. Forward kinematic dari robot PUMA 560 model akan ditampilkan dalam 4 mode yang memiliki sudut yang berbeda pada masing-masing joint. Simulasi forward kinematic direpresentasikan dalam 3D untuk memperlihatkan perubahan pergerakan dan posisi dari robot berlengan dengan 6 joint. Hasil dari inverse kinematic robot PUMA 560 berdasarkan posisi dan koordinat robot memiliki nilai sudut yang berbeda dari nilai sudut saat forward kinematic di setiap mode. Perbedaan tersebut terjadi karena perbedaan konfigurasi dari robot PUMA 560, sehingga nilai inverse kinematic robot PUMA 560 adalah tidak unik.

Model Geoprocessing Untuk Otomatisasi Pemetaan Daerah Rawan Banjir Berbasis Geographic Information System Nizar Purnama; Nasaruddin Nasaruddin; Nizamuddin Nizamuddin
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Banjir merupakan bencana alam yang paling sering terjadi di Indonesia. Kerusakan yang diakibatkan oleh bencana banjir menjadi permasalahan global untuk bisa mengurangi korban jiwa dan kerugian secara ekonomi. Pemetaan daerah rawan banjir merupakan salah satu solusi dalam mitigasi bencana banjir. Metode pemetaan daerah rawan banjir umumnya menggunakan pemetaan secara manual sehingga membutuhkan sumber daya yang besar seperti waktu pemetaan, biaya dan tidak efisien dalam pemutakhiran data. Selain itu, pemetaan dengan menggunakan Geographic Information System secara konvensional digunakan secara otomatisasi pemetaannya dengan hasil cepat dan efisien. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan membuat model geoprocessing sebagai tool baru pada ArcGIS untuk pemetaan daerah rawan banjir secara otomatis dan mengevaluasi kinerja metode otomatisasi tersebut. Otomatisasi dilakukan dengan merangkai setiap tahapan pemetaan daerah rawan banjir secara konvensional menjadi sebuah tool yang menjalankan setiap tahapan hanya dalam sekali proses. Melalui penerapan model geoprocessing untuk otomatisasi pemetaan daerah rawan banjir maka didapatkan peningkatan kinerja yang lebih baik dibandingkan pembuatan peta daerah rawan banjir secara konvensional. Pemetaan daerah rawan banjir secara otomatis membutuhkan waktu rata-rata 2 menit 32 detik. Tool otomatisasi ini juga telah diuji menggunakan metode System Usability Scale dimana hasil yang didapatkan dengan nilai rata-rata 81,66 yang termasuk ke dalam kategori B (Excellent).

Load Balancing on TJSB Transformer Distribution using Two-Points Time Method Jimmy Trio Putra; Mohammad Arsyad
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

The load unbalances is caused by single phase loads on low voltage network consumers. In the design of three-phase transformer loads are generally designed in a balanced way, but in reality that occurs, the distribution of transformer load in the network is not balanced. This unbalance can lead the current to flow in a neutral conductor if not observed accordingly. The flowing current in the transformer's neutral conductor can cause losses. This paper discusses load balancing using the two-point time method as a recommendation for moving the consumer's load from one phase to another phase. This study used real data by performing direct measurements on the loading of TJSB transformer Pabuaran feeder of PT (PLN) Persero Sukabumi Region both before and after the load balancing. The results obtained after the load balancing include the percentage of unbalance during the day that is 5% which was previously 16% and at night become 5.6% from 25.6%. The initial neutral current was 44 A and decreased to be 16 A during the day, while at night decreased from 68 A to 24 A. Power losses due to neutral currents flowing in the neutral conductor obtained at noon i.e. 0.19 kW from previously 1.32 kW and at night 0.39 kW from the previous 2.3 kW.

Identifikasi Tingkat Kematangan Buah Pinang Menggunakan Backpropagation dan Transformasi Ruang Warna Stefanus Ndala; Albertus Joko Santoso; Suyoto Suyoto
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Pinang merupakan salah satu buah yang sangat popular karena memiliki banyak manfaat. Dalam dunia pertanian buah pinang mempunyai ciri tersendiri yaitu warna kulit. Untuk kulit yang berwarna hijau adalah pinang mentah, untuk kulit yang berwarna hijau kekuningan adalah pinang matang, dan untuk kulit yang berwarna kuning adalah pinang tua. Pada paper ini, menyajikan perancangan aplikasi yang berfungsi untuk mengidentifikasi kematangan buah pinang dengan mengunakan Backpropagation dan Transformasi ruang warna. Hasil pengujian Backpropagation terlihat dari output yang dihasilkan berdasarkan target yang sudah ditentukan sebelumnya. Ada tiga kondisi yang digunakan sebagai parameter yaitu mentah, matang, dan tua dengan rentang nilai RGB untuk setiap kondisi yang berbeda-beda. Data yang digunakan sebanyak 30 sampel citra. Jarak pengambilan gambar dari kamera ke objek 50 cm. Hasil pengujian memperoleh akurasi sebesar 20% pinang mentah, 26,66% pada pinang matang dan 30% pada pinang tua.

Citra Kawasan Konservasi Penyu Pesisir Pantai Yogyakarta Menggunakan Foto Udara Berbasis EmguCV Son Ali Akbar; Anton Yudhana; Arief Setyo Nugroho
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Wilayah konservasi penyu masih perlu dilestarikan dan terdokumentasikan melalui pemetaan titik pendaratan penyu dipesisir pantai. Saat ini upaya kegiatan pemetaan kawasan konservasi masih dilakukan dengan cara pengamatan lansung dan penandaan menggunakan peralatan sederhana. Di sisi lain proses dokumentasi titik pendaratan penyu menjadi kendala sebab tidak dibantu dengan peralatan memadai. Maka melalui penelitian ini, dengan penerapan teknologi pesawat tanpa awak (UAV) sehingga dapat membantu pengamatan secara langsung kawasan konseravasi melalui foto udara. Adapun dengan aplikasi hasil citra area konservasi dilakukan proses pembuatan citra panorama untuk mendokumentasikan peta kawasan konservasi. Penelitian ini membangun sebuah aplikasi pembuatan citra panorama memanfaatkan library EmguCV dengan metode penjahitan citra (Image Stitching). Analisis keberhasilan metode penjahitan citra menjadi citra panorama diperoleh rerata akurasi 94,91%.

Analisis Data Mining Penjualan Ban Menggunakan Algoritma C4.5 Sandrawira Anggraini; Sarjon Defit; Gunadi Widi Nurcahyo
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalisasi transaksi penjualan ban. Optimasi ini akan mempengaruhi penentuan persediaan ban di gudang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah C4.5. Data yang diolah adalah data transaksi penjualan ban pada CV. Roda Inti Mas. Hasil yang didapatkan pada penelitian ini adalah dapat mengatur jumlah persediaan dengan baik, sehingga tidak terjadi kekurang atau kelebihan stok. Sehingga penelitian ini sangat membantu dalam pengaturan optimalisasi transaksi ban.

Highway Visual Tracking System using Thresholding and Hough Transform Phisca Aditya Rosyady; Raden Sumiharto
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

A highway visual tracking system using UAV based digital image. This highway tracking system created by using computer vision. The methods used in this system are the RGB - HSV conversion, colour detection, edge detection, thresholding, dilation canny edge detection, Hough transform, and moments. Prior to image processing, capture video of the highway. In image processing, highways video is prepared to enter image preprocessing, then administer the thresholding and dilation process. This was followed by the method of moments to get the coordinates of the first phase tracking. Next, the X-coordinate is used as a reference to determine the region of interest (ROI). ROI is processed using the Canny edge detection followed hough transform to refine the detected lines into the desired line. Coordinates x line average can be computed which then shows the position of the highway. The programs used in the process of road tracking are using OpenCV 2.3.1 and Visual Studio 2010. The programming language used is C++. Tests carried out using video of highway taken directly from Youtube. The highway HSV colour values are in the range of 20, 3, 30-180, 32.169 and the environment around the highway consists of green vegetation, terrain, office buildings, houses, and trade stalls. The materials that affect the outcome of visual tracking are the presence of a vehicle on the highway and other objects that exist around the highway.

Identification Rainfall Humidity With Sugeno Methods Rizki, Khairur
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jiteki.v4i2.11266

Moisture identification of rainfall is very useful and petrified in the activity of utilizing the sun's heat, such as in drying clothes, drying food ingredients in household businesses, and so on. Rainfall is influenced by changes in temperature and humidity that is always changing. To predict the accuracy of rainfall in this study used the Fuzzy Sugeno method. In the Fuzzy Sugeno method, input data in the form of rainfall data, light intensity, and temperature, while output data in the form of humidity indications of rainfall with an indication of damp, very humid, and not humid. In order for all input data to be classified, the Arduino module is used to translate the results of reading input data from the sensor. The accuracy of the prediction of identification of rainfall from the results of this study is very good. So this research is very helpful in identifying the level of humidity in the rainfall.

Desain Sistem Biodiesel Berbasis Plc Berdasarkan Diagram Keadaan Riky Dwi Puriyanto; Son Ali Akbar; Agus Aktawan
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Biodiesel merupakan salah satu jenis dari biomassa yang merupakan salah satu tipe sumber energi terbarukan. Sistem biodiesel merupakan sistem sekuensial (berurutan) yang dapat diatur dengan jenis pengendali programmable logic controller (PLC). Permasalahan sistem sekuensial dapat diselesaikan dengan membuat sebuah diagram keadaan (state diagram) yang merepresentasikan kondisi serta transisi yang ada pada sistem. Sistem biodiesel yang direpresentasikan dalam diagram keadaan kemudian dikonversi menjadi diagram ladder sebagai salah satu bahasa pemrograman sebuah PLC. Metode konversi diagram keadaan menjadi diagram ladder merupakan metode pemrograman terstruktur yang bermanfaat bagi programmer PLC baik level pemula hingga ahli dalam menjalankan PLC. Manfaatnya adalah kesalahan yang terjadi dapat diketahui dengan jelas dan terstruktur. Desain human machine interface (HMI) sistem biodiesel pada penelitian ini dibuat pada perangkat lunak CX One (CXP dan CXD) dengan menggunakan PLC tipe CP1E. Hasilnya adalah perancangan diagram keadaan sistem biodiesel dan konversi diagram keadaan menjadi diagram ladder telah berhasil dilakukan dengan baik. Pada desain ini memori yang diperlukan sebesar 6,5% dari total memori yang dimiliki PLC CP1E.

Otomatisasi Pintu Air Pada Sistem Pembangkit Listrik Mikrohidro Evrynda Widyasari Puspa Dewi; Sunardi Sunardi
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) merupakan salah satu alternatif untuk menyediakan energi listrik terutama untuk daerah terpencil yang jauh dari jaringan PLN. PLTMH memanfaatkan aliran air untuk menghasilkan tenaga listrik. PLTMH memiliki pintu air yang digunakan untuk mengalirkan air menuju turbin. Pintu air umumnya menggunakan pengontrolan secara manual yang memiliki beberapa kelemahan diantaranya kestabilan kurang baik,perlu pemantauan secara langsung dan terus menerus sehingga membutuhkan biaya dan tenaga yang sangat banyak. Penelitian ini membuat alat yang dapat bekerja secara otomatis dalam menggantikan peran manusia untuk secara terjadwal dalam membuka dan menutup pintu air. Penelitian dibangun menggunakan Arduino Uno sebagai blok utama pemroses data input dan output. Input blokpushbutton berfungsi sebagai tombol untuk mengatur penjadwalan. Input blok sistem RTCberfungsi sebagai sistem pewaktu secara real time. Blok keluaran LCD digunakan sebagai informasi jam,tanggal dan menu setting untuk mengatur penjadwalan. Blok sistem motor DC sebagai penggerak pintu air supaya bergerak naik turun. Penelitian sistem otomatisasi pintu air ini telah mampu menggantikan peran manusia sehingga tidak perlu ada petugas yang menjaga. Alat ini telah diuji coba dengan berbagai kondisi yaitu pada percobaan pertama pada kondisi hujan deras sehingga debit air tinggi, percobaan kedua pada saat panas tetapi debit air sedikit tinggi dan percobaan ketiga saat cuaca panas dan debit air normal. Pada proses percobaan tersebut alat ini mampu bekerja sesuai jadwal yang telah ditentukan dengan tingkat keberhasilan 100%.

Page 5 of 32 | Total Record : 311

3 4 5 6 7

Filter by Year

2015 2023

Filter By Issues

All Issue Vol 9, No 4 (2023): December Vol 9, No 3 (2023): September Vol 9, No 2 (2023): June Vol 9, No 1 (2023): March Vol 8, No 4 (2022): Desember Vol 8, No 3 (2022): September Vol 8, No 2 (2022): June Vol 8, No 1 (2022): March Vol 7, No 3 (2021): December Vol 7, No 2 (2021): August Vol 7, No 1 (2021): April Vol 6, No 2 (2020): December Vol 6, No 1 (2020): June Vol 5, No 2 (2019): December Vol 5, No 1 (2019): June Vol 4, No 2 (2018) Vol 4, No 2 (2018) Vol 4, No 1 (2018) Vol 4, No 1 (2018) Vol 3, No 2 (2017) Vol 3, No 2 (2017) Vol 3, No 1 (2017) Vol 3, No 1 (2017) Vol 2, No 2 (2016) Vol 2, No 2 (2016) Vol 2, No 1 (2016) Vol 2, No 1 (2016) Vol 1, No 1 (2015) Vol 1, No 1 (2015) More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota yogyakarta,

Daerah istimewa yogyakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota yogyakarta, Daerah istimewa yogyakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota yogyakarta,

Daerah istimewa yogyakarta

INDONESIA