Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

Komparasi Pengendali PI Dan PID untuk Tegangan Keluaran Konverter Buck Krismadinata, Krismadinata; Husnaini, Irma
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 3: November 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (598.127 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v6n3.387.2017

Abstract

This paper discusses comparison of the output voltage dynamic response of buck converter that employing controller Proportional Integral (PI), and Proportional Integral Derivative (PID). Design and simulation of a buck converter output voltage is performed using Matlab. The performance of buck converter has been verified by the theoretically and graphically. Those simulations shown that PID controller has been better performance than the PI controller.Keywords :Buck converter, PI, PIDAbstrakTulisan ini membahas komparasi tanggapan dinamik dari tegangan keluaran konverter buck dengan menerapkan pengendali  Proportional Integral (PI) dan Proportional Integral Derivative (PID). Perancangan dan simulasi tegangan keluaran konverter buck ini dilakukan menggunakan Matlab. Unjuk kerja dari konverter buck dianalisa secara teoritis dan grafis. Hasil simulasi memperlihatkan penerapan pengendali PID pada konverter buck memiliki unjuk kerja lebih baik dibandingkan pengendali PI.Kata Kunci : Konverter buck, PI, PID
Aplikasi IoT untuk Kendali Beban Listrik Asnil Asnil; Krismadinata Krismadinata; Fivia Eliza; Irma Husnaini; Ricky Maulana
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2020): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v1i2.78

Abstract

Internet of thing (IoT) is a system that will change the order of human life and industrial operations. In the future, objects that are operated daily with human interaction will be equipped with internet connectivity which is equipped with various sensors so that they are able to communicate and act on the information obtained without human intervention. The problem is that the ecosystem has not been fully developed as well as from the world of education which will prepare its human resources. Apart from that, the industrial sector which is predicted to be the largest user is still considering various things such as cost, security, non-conformity with the existing system and the ability of its resources. The system created is an effort to develop knowledge in the IoT field as an effort to bridge the need for human resources, especially at the Vocational High School (SMK) level. This IoT application for electrical load control is designed and built using the main components of NodeMcu V3, 4 channel relay, and Android with the Blynk application installed. Electrical load control commands are given using the Blynk application via Android and delivered to the NodeMcu V3 module using a Wifi intermediary and from NodeMcu V3 forwarded to 4 channel relays to control electrical loads in the form of ON and OFF. The results of the test show that the system built can operate properly in controlling electrical loads
Sistem Kontrol Peralatan Listrik Jarak Jauh Berbasis Arduino Nauval Pramana Putra; Irma Husnaini
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 1 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i1.106

Abstract

The need for electrical energy is vital because electrical equipment generally uses electricity as the main energy. Electricity is energy that comes from petroleum which must be saved in its use. To save electricity usage, it is necessary to use electricity as efficiently as possible by not allowing this energy to be wasted. This paper aims to design an application for controlling electrical equipment remotely using the internet network. This tool uses Esp8266 as a link with the internet network, and uses applications on Android as a controlling media. When esp8266 is connected to the internet network and the on / off button on the android application is pressed, the ac and fan lights will turn on or off according to the button pressed. The results of testing this remote electrical appliance controller are that the tool can work properly turning on or off the lights and fans when connected to the internet without distance restrictions.
Perancangan Vending Machine Menggunakan Uang Kertas Berbasis Arduino Vicky Mora Alkausar; Irma Husnaini
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 2 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i2.139

Abstract

Pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini sangat memudahkan perekonomian masyarakat khususnya dalam hal jual-beli. Kemudahan dalam melakukan jual-beli salah satu kunci untuk meningkatkan efektifitas dalam meningkatkan pendapatan bagi masyarakat. Vending machine adalah salah satu alat yang dibutuhkan untuk membantu memudahkan perekonomian bagi masyarakat dalam hal jual-beli. Tulisan ini bertujuan merancang sebuah vending machine yang bekerja berdasarkan pendeteksian uang yang dimasukkan . Alat ini menggunakan TCS 3200-DB sebagai sensor untuk mendeteksi uang dan menggunakan arduino sebagai pusat kontrol serta pemroses data. Pada saat uang sudah terbaca oleh sensor TCS 3200-DB, maka LCD akan menampilkan nominal uang yang masuk. Setelah jumlah uang mencapai total Rp. 5000,- maka servo akan aktif dengan membuka katup besi yang di rancang khusus untuk mengeluarkan minuman yang sudah di pilih. Hasil pengujian alat Vending Machine ini menujukkan bahwa alat ini sudah bekerja sesuai dengan rancangan yang diinginkan, dimana alat bekerja dengan baik dan mampu mengenali uang kertas Rp. 1000, 2000 dan 5000,- dengan tingkat keberhasilan 86.6%.
Rancang Bangun Keranjang Belanja Pintar Haris Firdaus; Irma Husnaini
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 2 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i2.166

Abstract

Pada saat ini manusia selalu menciptakan dan mengembangkan suatu teknologi yang berfungsi untuk mendukung dan membantu dalam memenuhi kebutuhannya. Berbelanja merupakan salah satu kegiatan yang banyak dilakukan untuk mengisi waktu. Kebiasaan konsumen saat berbelanja tidak terlalu memperhatikan jumlah total harga total barang yang diambil, saat melakukan pembayaran kasir mengecek harga barang satu per satu sehingga memakan waktu yang dapat menimbulkan antrian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dalam penulisan ini penulis merancang sebuah alat keranjang belanja yang dapat menampilkan total harga barang dan keranjang belanja tersebut dapat dihubungkan ke kasir. Perancangan alat menggunakan arduino mega 2560 sebagai pusat kendali, RFID sebagai pendeteksi harga barang belanjaan, sensor infra merah untuk mendeteksi barang yang masuk keranjang, keranjang belanja menggunakan esp8266 sebagai penghubung dengan kasir. Hasil pengujian alat yang dibuat, alat menunjukkan bahwa, keranjang belanja ini dapat menambah barang dengan mendekatkan barang ke RFID dengan jarak maksimal 4 cm. Item yang dibaca ditampilkan nama dan harga di LCD. Item yang ditambahkan ditambahkan ke keranjang belanja yang melewati sensor inframerah di keranjang belanja. Keranjang belanja ini juga dapat menghapus belanjaan dan menampilkan total pembayaran di PC kasir.
Sistem Kendali Level Ketinggian Air dengan Controller PID Menggunakan Arduino Mega 2560 dan Antarmuka Visual Basic 6.0 Ilham Khairul Ananda; Irma Husnaini
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 2 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i2.172

Abstract

Perkembangan teknologi senantiasa melibatkan inovasi dan perubahan yang cepat untuk memenuhi kebutuhan manusia dalam melakukan pekerjaan. Salah satunya ialah teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air. sistem pengendalian level ketingian air yang ada di industri masih terdapat menggunakan sistem manual. Masalah yang sering timbul apabila ketinggian air pada tangki berkurang atau meluap dapat mempengaruhi hasil dari produksi. Kekurangan dari sistem manual rawan terjadi kesalahannmanusia (human eror) dalam pembacaaan level ketinggian air pada tangki. Tulisan ini bertujuan untuk mengimplementasikan sebuah alat sistem pengendalian level ketinggian air. Alat ini menggunakan Controller PID untuk mengendalikan ketinggian air agar terjaga pada nilai setpoint yang diinginkan. Arduino Mega2560 sebagai pusat kontrol serta pemroses data, sensor ultrasonik untuk mendeteksi level ketingian air pada tangki, hasil pendeteksian level ketinggian air oleh sensor ultrasonik diolah oleh arduino dan selanjutnya keluaran controller PID menghasilkan keluaran berupa PWM akan menggerakkan bukaan katup pada selenoid valve yang akan mengeluarkan air hingga mencapai nilai setpoint yang di inginkan. PC digunakan untuk menampilkan data dalam bentuk grafik level ketinggian air secara realtime melalui aplikasi visual basic 6.0. Nilai parameter PID yang digunakan pada penelitian ini adalah Kp=30, Ki=3, Kd=0,0005. Hasil pengujian alat sistem kendali ini menujukkan bahwa alat ini sudah bekerja sesuai dengan rancangan yang diinginkan, dimana alat bekerja dengan baik dan mampu mencapai setpoint 6 cm dalam waktu 141 detik tanpa adanya steady state error dan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint 8 cm sebesar 214 detik tanpa adanya steady state error.
Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Lampu Penerangan Tenaga Surya Menggunakan Aplikasi CAYENNE Berbasis IoT Riyan Wahyu Hidayat; Irma Husnaini
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 2 No 2 (2021): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v2i2.183

Abstract

Lampu penerangan tenaga surya adalah lampu penerangan yang menggunakan cahaya matahari sebagai energi listriknya. Lampu ini berfungsi sebagai penerangan buatan (artificial light) yang bertujuan diperolehnya suasana seperti disiang hari pada malam hari untuk mewujudkan manfaat sosial dan ekonomi masyarakat. Walaupun lampu tenaga surya menggunakan energi matahari, bukan berarti tidak memerlukan pemeliharaan serta perawatan untuk mengoptimalkan kinerjanya. Sering terlihat masalah pada lampu penerangan tenaga surya, yaitu; Lampu tenaga surya tidak hidup, panel tidak menyerap energi matahari secara optimal, baterai tidak menyimpan energi secara baik sehingga penyalaan lampu hanya sebentar yang akibatnya pengelola lampu butuh waktu lama untuk mengetahui keadaan lampu tenaga surya yang dikelolanya. Tulisan ini bertujuan mengimplementasikan sebuah alat sistem monitoring dan pengontrolan lampu penerangan tenaga surya. Alat ini dibuat menjadi solusi permasalahan tersebut. Perancangan alat menggunakan metode percobaan dan pengamatan yang terdiri dari perancangan hardware dan software, komponen alat terdiri dari Arduino Mega2560 sebagai pusat kontrol serta pemroses data dari sensor arus ACS712, sensor tegangan, sensor PIR dan RTC. Aplikasi Cayenne adalah media tampilan monitoring dan mengontrol yang merupakan platform untuk mempermudah pengelola dalam mengakses data tersimpan pada sensor dan menjadikannya suatu informasi untuk membantu pengguna melakukan pemeliharaan serta perbaikan. Dari hasil pengujian alat, dapat dilakukan pengontrolan hidup matinya lampu secara otomatis serta memantau tegangan, arus dan gangguan kerusakan terhadap lampu tenaga surya yang dapat dilihat dari aplikasi secara real time sehingga mempermudah pengelola melakukan pemeliharaan dan perawatan. Aplikasi cayenne dapat pengelola akses pada android dan personal computer untuk mengetahui kondisi serta kinerja lampu penerangan tenaga surya tersebut.
Komparasi Multilevel Inverter Satu Fasa Irma Husnaini; Asnil Asnil; Habibullah Habibullah; Krismadinata Krismadinata
Jurnal EECCIS Vol 13, No 2 (2019)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— This paper discusses multilevel single-phase inverters to improve voltage quality by reducing harmonics. In order to see the performance of multilevel single-phase inverters in reducing the output voltage harmonics, a comparison of several single-phase multilevel inverters with a multilevel H-bridge topology is performed. Increasing the voltage level on the multilevel inverter will reduce harmonics such that losses will be significantly reduced. Multilevel single phase inverter simulation is performed for three-level, five-level and seven-level inverters using matlab/simulink software. The simulation results show that the Total Harmonic Distortion (THD) output voltage of five levels single phase inverter is smaller than three-level inverter and THD output voltage of the seven levels inverter is smaller than using a five-level single phase and three-level inverter, where the THD can be reduced to 13 45%. Index Terms— multilevel single phase inverter, harmonics, THD.  Abstrak–- Tulisan ini membahas tentang multilevel inverter satu fasa untuk memperbaiki  kualitas tegangan dengan mengurangi harmonisa.  Untuk melihat kinerja multilevel inverter satu fasa dalam mereduksi harmonisa tegangan keluaran dilakukan perbandingan beberapa multilevel inverter satu fasa dengan topologi jembatan-H bertingkat. Peningkatan level tegangan pada multilevel  inverter akan mengurangi harmonisa akibatnya rugi-rugi akan berkurang secara signifikan. Simulasi multilevel inverter satu fasa dilakukan untuk inverter tiga tingkat, limatingkat dan tujuh tingkat menggunkana software matlab/simulink. Hasil simulasi memperlihatkan Total Harmonic Distortion (THD) tegangan keluaran inverter satu fasa lima tingkat lebih kecil dibandingkan dengan inverter tiga tingkat dan THD tegangan keluaran inverter tujuh tingkat  lebih kecil dibandingkan menggunakan inverter satu fasa lima tingkat dan tiga tingkat, dimana THD nya dapat direduksi menjadi 13,45%. Kata Kunci— multilevel inverter satu fasa, harmonisa, THD. 
Komparasi Pengendali PI Dan PID untuk Tegangan Keluaran Konverter Buck Krismadinata Krismadinata; Irma Husnaini
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 3: November 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (598.127 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v6n3.387.2017

Abstract

This paper discusses comparison of the output voltage dynamic response of buck converter that employing controller Proportional Integral (PI), and Proportional Integral Derivative (PID). Design and simulation of a buck converter output voltage is performed using Matlab. The performance of buck converter has been verified by the theoretically and graphically. Those simulations shown that PID controller has been better performance than the PI controller.Keywords :Buck converter, PI, PIDAbstrakTulisan ini membahas komparasi tanggapan dinamik dari tegangan keluaran konverter buck dengan menerapkan pengendali  Proportional Integral (PI) dan Proportional Integral Derivative (PID). Perancangan dan simulasi tegangan keluaran konverter buck ini dilakukan menggunakan Matlab. Unjuk kerja dari konverter buck dianalisa secara teoritis dan grafis. Hasil simulasi memperlihatkan penerapan pengendali PID pada konverter buck memiliki unjuk kerja lebih baik dibandingkan pengendali PI.Kata Kunci : Konverter buck, PI, PID
Studi Komparatif Sistem Kendali Bising Aktif Umpan Maju Menggunakan Filter Adaptif Berbasis LMS Bambang Riyanto; Irma Husnaini
Journal of Mathematical and Fundamental Sciences Vol. 38 No. 1 (2006)
Publisher : Institute for Research and Community Services (LPPM) ITB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/itbj.sci.2006.38.1.2

Abstract

In this paper, we discuss simulation and experimental study of the application of Least Mean Square (LMS) based adaptive filter algorithm in active noise control. A number of adaptive filter algorithm based on LMS are investigated, namely Preconditioned Least Mean Square (PLMS), Filtered-reference LMS (FxLMS) and two variants of Filtered-error LMS (FeLMS) algorithms. Active noise control simulation for attenuating recorded blower noise is performed. In case of active noise control experiment, a disturbance is generated by adding three sinus waves with different amplitudes and phases using digital signal processor TMS320C6701, and passing them through primary path. Comparison of the four algorithms is carried out by measuring the performance (in terms of resulting attenuation level) and speed of convergence. Simulation and experiment results demonstrate that PLMS provides the best performance and speed of convergence.