Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Perpaduan Sensor Ultrasonik Dengan Mini Computer Raspberry Pi Sebagai Pemandu Robot Beroda Irene S. Walingkas; Meicsy E.I. Najoan; Brave A. Sugiarso
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 3 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v8i3.26564

Abstract

Abstrak – Teknologi adalah gagasan yang dibuat untuk mempermudah aktifitas manusia, manusia harus mampu memanfaatkannya, contoh adalah teknologi robotika. Sebuah robot tidak dapat mengetahui halangan yang ada didekatnya tanpa menggunakan sensor. Masalah yang dihadapi adalah bagaimana membuat sistem sensor bisa dikendalikan oleh mini computer raspberry pi sehingga robot dapat mengetahui halangan yang ada. Penelitian ini untuk merancang dan menggunakan sensor jarak HC-SR04 yang dihubungkan dengan raspberry pi untuk diterapkan pada robot beroda. Berdasarkan pengujian dalam penelitian ini sensor HC-SR04 yang dipadukan dengan raspberry pi dapat berfungsi sebagai pemandu robot terhadap halangan, sensor membaca jarak 2-400 cm, membaca bahan yang permukaannya padat.Kata kunci: HC-SR04; mini computer; raspberry pi; robot beroda; sensor ultrasonik. Abstract -            Technology is an idea created to facilitate human activities, humans must be able to use it, an example is robotics technology. A robot can not know the obstacles that are nearby without using sensors. The problem faced is how to make the sensor system can be controlled by a raspberry pi mini computer so that the robot can know the obstacles that exist. This research is to design and use the HC-SR04 proximity sensor which is connected with raspberry pi to be applied to the robot on wheels. Based on testing in this study the HC-SR04 sensor combined with raspberry pi can function as a robot guide to obstructions, the sensor reads a distance of 2-400 cm, reads a solid surface material.Keywords: HC-SR04, mini computer, raspberry pi, wheeled robot, sensor
Sistem Komunikasi Darurat Bencana Dengan Teknologi Mobile Ad-Hoc Network (MANET) Audy Gerald Palilingan; Meicsy E.I. Najoan; Sherwin R.U.A Sompie
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 2 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v9i2.28786

Abstract

Bencana alam merupakan suatu fenomena alam yang terjadi secara langsung maupun tidak langsung mengganggu kehidupan manusia. Indonesia memiliki tingkat potensi bencana alam yang tinggi yang dapat menyebabkan kerusakan infrastruktur telekomunikasi. Di satu sisi, komunikasi pada saat terjadi bencana sangat penting agar penanggulangan bencana dapat berjalan dengan baikSolusi untuk menangani masalah diatas adalah dengan menggunakan teknologi Mobile Ad-Hoc Network (Manet) untuk membangun sistem komunikasi. Sistem komunikasi ini diharapkan dapat digunakan pada saat infrastruktur utama mengalami kerusakan sehingga bisa digunakan sebagai alternatif komunikasi. Penelitian yang dilakukan akan diperoleh hasil bahwa teknologi manet cocok digunakan untuk sistem komunikasi pada daerah bencana, karena telah dilakukan uji konektifitasnya yang dapat melakukan self configure dan self healing  pada sistem wifi yang telah terpasang di tiap node manet, meskipun setiap node dalam manet bersifat mobile yang menyebabkan sering terjadinya perubahan topologi.
Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Ketinggian Air Sungai Berbasis Internet of Things Menggunakan Amazon Web Service Xaverius B.N. Najoan; Meicsy E.I. Najoan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 2 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v9i2.29575

Abstract

Banjir merupakan bencana alam yang sering terjadi di beberapa daerah di Indonesia salah satunya adalah di Sulawesi Utara, terkadang banjir terjadi di waktu malam dan di saat penghuni sedang tidak ada di rumah yang dapat mengakibatkan kerugian materil. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem monitoring untuk mengetahui kemungkinan terjadi banjir sebelum memasuki rumah menggunakan Amazon web service yang di implementasikan dalam sebuah website monitoring ketinggian banjir. Sistem Monitoring banjir menggunakan Node Mcu Esp8266 sebagai mikrokontroler yang mengendalikan sensor ultrasonik dalam mendeteksi banjir serta ketinggiannya. serta website yang menginformasikan ketinggian air dan keadaan sensor pendeteksi air. Hasil dari penelitian ini adalah telah dibangun sebuah sistem Monitoring ketinggian banjir.