Articles
<![CDATA[IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK PADA ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY ]]>
<![CDATA[Nandika, Reza]]>
<![CDATA[ JURNAL DIMENSI Vol 5, No 1 (2016): JURNAL DIMENSI ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1055.174 KB)
|
DOI: 10.33373/dms.v5i1.25
<![CDATA[Teknologi robot terus berkembang mengikuti kemajuan zaman, robot banyak digunakan dalam bidang industri, kesehatan maupun militer dengan tujuan mempermudah pekerjaan manusia. Robot beroda (Wheeled robots) adalah salah satu dari beberapa tipe robot yang telah banyak dilakukan penelitian dengan kegunaan dankeperluan seperti Object Following dan Tracking. Penelitian ini merancang sebuah robot pengikut objek (object following) dengan memanfaatkan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik yang dipergunakan sebanyak tiga unit yang di aplikasikan untuk mengetahui jarak keberadaan sebuah objek. Sensor ultrasonik pada bagian kiri dan kanan untuk mengetahui keberadaan dan jarak objek di sisi kiri dan kanan serta sebagai pengambil keputusan pergerakan robot ke kiri dan kanan. Sensor ultrasonik tengah, untuk mengetahui keberadaan dan jarak objek yang ada di depan serta sebagai pengambil keputusan pergerakan robot maju dan mundur. Logika Fuzzy dan PID di aplikasikan sebagai pengatur kecepatan robot. Pengiriman data informasi jarak objek di kirim melalui Bluetooth dan ditampilkan pada perangkat komputer atau tablet berbasis sistem operasi android. Hasil penelitian menunjukkan Sistem kendali PID lebih responsif dari pada penggunaan sistem logika fuzzy karena sistem kendali PID sangat dipengaruhi oleh error yang dihasilkan dari selisih antara settpoint dan nilai variabel yang dihasilkan pembacaan sensor ultrasonik. Data informasi yang diterima oleh komputer dapat disimpan dalam format file *.CSV untuk dilakukan proses analisa]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM UJIAN ONLINE BERBASIS WEB DI FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS RIAU KEPULAUAN BATAM ]]>
<![CDATA[Setiawan, Angga Prayoga]]>;
<![CDATA[Nandika, Reza]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 1 (2019): Sigma Teknika Vol.2 No.1 Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1602.573 KB)
|
DOI: 10.33373/sigma.v2i1.1812
<![CDATA[   Pendidikan merupakan salah satu sektor pembangunan yang sangat potensial untuk dapat diintegrasikan dengan kehadiran teknologi informasi. Dampak dari perkembangan itulah yang menyebabkan lembaga pendidikan selalu berlomba-lomba untuk dapat menghasilkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses ujian yang dilakukan Universitas Riau Kepulauan Batam, khususnya Fakultas Teknik Prodi Teknik Elektro masih dilakukan secara manual. Pemanfaatan teknologi yang sudah ada dapat dilakukan dengan ujian online dengan tujuan dapat menghemat waktu, biaya dan tenaga dan juga dapat mempermudah mahasiswa untuk memperoleh hasil ujian secara langsung. Penelitian ini dibuat salah satu sistem informasi ujian online, dengan menggunakan PHP sebagai bahasa pemrograman dan MySQL sebagai basis data. Sedangkan pada Data Flow Diagram, digambarkan sistem sebagai kerja antar fungsi yang berhubungan satu sama lain dengan aliran dan penyimpanan data.]]>
<![CDATA[PERHITUNGAN DAN PENGUJIAN BEBAN PADA GENERATOR DI KAPAL TUGBOAT HANGTUAH V ]]>
<![CDATA[Ricesno, Mr.]]>;
<![CDATA[Nandika, Reza]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 3, No 1 (2020): SIGMA TEKNIKA, VOL 3 NO.1, JUNI 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33373/sigma.v3i1.2443
<![CDATA[AbstrakKapal Tugboat Hangtuah V merupakan kapal Harbourtug diproduksi oleh PT. Citra Shipyard sesuai dengan pesanan oleh PT. Pelabuhan Indonesia I yang memiliki 3 buah generator. Untuk membangkitkan daya yang dibutuhkan pada kapal Kapal Tugboat Hangtuah V maka generator set yang terpasang harus mampu beroperasi secara optimal Akan tetapi dalam pembagian beban pada setiap generator set belum diketahui secara pasti pembagian yang dilakukan apakah sesuai dengan jumlah peralatan bekerja pada kapal. Pada penentuan kapasitas daya generator, peneliti melakukan beberapa tahap Pertama, menghitung kapasitas peralatan yaitu dengan menghitung nilai faktor beban peralatan. Kedua, mencari jumlah beban dalam setiap kondisi operasional kapal pada saat sandar, operasi, berlayar dan fire fighting. Ketiga, mencari nilai faktor beban dari variasi generator yang digunakan. Setelah didapatkan faktor beban, peneliti juga turut menguji generator dengan pengujian beban yang bervariasi dengan standar waktu tertentu. Hasil perhitungan jumlah beban dalam setiap kondisi menunjukkan faktor beban yang tidak melebihi dari 86% dengan kapasitas generator yang ada. Pengujian beban pada generator menunjukkan hasil yang baik dan tidak memiliki masalah pada generator yang diujikan. ]]>
<![CDATA[PENGADAAN TEMPAT CUCI TANGAN TANPA SENTUHAN DALAM RANGKA PEMBIASAAN POLA HIDUP BERSIH DAN SEHAT ]]>
<![CDATA[Reza Nandika]]>;
<![CDATA[Pamor Gunoto]]>
<![CDATA[ MINDA BAHARU Vol 4, No 1 (2020): Minda Baharu ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33373/jmb.v4i1.2530
<![CDATA[Peunomonia Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) adalah penyakit peradangan paru yang disebabkan oleh Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus 2 (SARS-CoV-2). Pada januari 2020, Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) menyatakan bahwa wabah penyakit virus baru yang terjadi di Propinsi Hubei, Cina sebagai Darurat kesehatan masyarakat yang merupakan keprihatinan International. Semenjak Indonesia secara umum dan Kota Batam khususnya terdampak pandemi Covid-19 proses belajar mengajar secara tatap muka telah dihentikan dan digantikan dengan cara pembelajaran daring, kemungkinan belajar dengan tatap muka akan dilakukan jika daerah tersebut sudah menjadi zona hijau. Untuk itu dirasa perlu membuat sebuah regulasi kesehatan yang salah satunya adalah mencuci tangan dengan menggunakan sabun untuk itu dirasa perlu dalam rangka pencegahan penyebaran virus corona dengan cara membuat fasilitas cuci tangan yang dapat dioperasikan tanpa sentuhan. Sebuah media digital dengan memanfaatkan LED matrik dirancang pada alat cuci tangan ini sebagai himbauan dan edukasi ke siswa untuk tetap menjaga pola hidup bersih serta sebagai daya tarik siswa. Alat cuci tangan ini telah berhasil dibuat dan diharapkan dapat membantu pihak sekolah mengatasi penyebaran virus corona.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SYSTEM MONITORY PEMAKAIAN AIR PDAM MENGGUNAKAN MEDIA KOMUNIKASI IOT (INTERNET OF THINGS) ]]>
<![CDATA[Rahmad Naroi]]>;
<![CDATA[Reza Nandika]]>;
<![CDATA[Endang Susanti]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 5, No 1 (2022): SIGMATEKNIKA, VOL. 5, N0. 1, JUNI 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33373/sigmateknika.v5i1.4070
<![CDATA[Air adalah unsur yang sangat dibutuhkan oleh semua mahluk hidup dimuka bumi ini, PDAM adalah salah satu Perusahaan daerah air minum milik daerah yang bergerak dalam distribusi air bersih bagi masyarakat umum. Penggunaan air pada pelanggan masih manual dengan mengecek kerumah-rumah pelanggan setiap bulannya. Untuk itu penulis merancang alat system monitory penggunaan air PDAM dengan menggunakan media komunikasi IoT (Internet of Things), dari alat ini kita bisa mengetahui pemakaian air pada pelanggan secara real time yang dapat diakses dari jaringan internet. Alat ini terdiri dari sensor flow meter yang akan mengukur pemakaian debit air yang mengalir pada pipa yang dikontrol oleh mikrokontroler nodemcu dan ditampilkan pada LCD yang bisa diakses melalui smartphone android dengan menggunakan aplikasi thingspeak.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN TEXT DAN ANIMASI 3 DIMENSI PADA LED CUBE BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328 ]]>
<![CDATA[Muhammad Iqbal]]>;
<![CDATA[Reza Nandika]]>;
<![CDATA[Endang Susanti]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 2 (2019): Sigma Teknika, VOL.2 NO.2, November 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (703.948 KB)
|
DOI: 10.33373/sigma.v2i2.2062
<![CDATA[Promotion is one means to increase sales figures at a company. And the product being promoted. Promotions carried out to potential target markets. There are various kinds of promotional media used such as neon boxes. Neon Box requires neon lights with high electric power and high prices. On the other hand the neon box image is static or cannot be changed. So from the problems above, through this study the authors designed a promotional media using LEDs that were shaped like cubes. Because LED prices are not expensive. This promotional tool was built using an Arduino-based microcontroller and connected to the interface on the desktop. Display that can be arranged through the desktop are letters, numbers, and shapes (flat areas). CUBE LEDs were tested 5 times for each flame pattern and the test results were obtained successfully. So the CUBE LED was successfully designed and built and found no errors.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN ALAT PAKAN IKAN BERBASIS INTERNET OF THING (IoT) ]]>
<![CDATA[Candra Skad]]>;
<![CDATA[Reza Nandika]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 3, No 2 (2020): SIGMA TEKNIKA, VOL.3 NO.2, NOVEMBER 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33373/sigma.v3i2.2744
<![CDATA[Budidaya Ikan di indonesia pada saat ini sangat banyak diminati oleh masyarakat dalam dunia wirausaha, akan tetapi permasalahan para peternak ikan ini masih menggunakan metode pemberian pakan ikan secara manual, sehingga setiap hari para peternak ikan harus memberikan makan ikan sebanyak tiga kali dalam sehari juga harus di lakukan monitoring sisa makanan yang telah kita berikan apakah masih tersedia atau telah habis dan dilakukan secara manual setiap hari. Tentu saja ini sangat menguras banyak tenaga, biaya dan waktu setiap hari kita harus bolak-balik ke tempat Kolam ikan untuk memastikan semua masih tersedia atau tidak, seperti kebutuhan pangan ikan dan memberikan makan ikan secara rutin. Semakin berkembangnya teknologi dan informasi berupa konektifitas internet maka di harapkan Internet Of Thing (IoT) dapat membantu permasalahan yang dialamai para peternak ikan dalam monitoring dan kontrol pakan ikan. Oleh sebab itu Penulis ingin mengambil judul skripsi Perancangan Alat Pakan Ikan Berbasis Internet Of Thing (IoT), menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikro kontrol serta untuk koneksi ke internet dan Sensor Ultrasonic sebagai sensor untuk mengukur jumlah pakan yang masih tersedia , Motor Servo sebagai Actuator untuk membuka katub pemberi pakan ikan tersebut, Dengan alat ini kita bisa Monitoring pakan ikan secara terjadwal maupun di remoet langsung dan juga nanti akan di rancang agar bisa menentukan berapa kebutuhan pakan yang di butuhkan oleh ikan tersebut serta kita dapat memonitoring berapa makanan ikan yang masih tersisa di dalam alat tersebut dengan bantuan developer penyedia aplikasi untuk Internet Of Thing (IoT) yaitu Blynk sebagai aplikasi untuk mengontrol jarak jauh dan sekaligus media monitoring pakan ikan tersebut.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SIDIK JARI BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328 ]]>
<![CDATA[Mr. Jufriyanto]]>;
<![CDATA[Reza Nandika]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 2 (2019): Sigma Teknika, VOL.2 NO.2, November 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (663.156 KB)
|
DOI: 10.33373/sigma.v2i2.2059
<![CDATA[Perancangan ini dilakukan untuk mengurangi kasus pencurian pada kendaraan roda dua yakni sepeda motor yang marak terjadi. Sebagai cara untuk meningkatkan keamanan kendaraan roda dua diperlu ditambahkan fitur pengenalan sidik jari dari pengguna kendaraan yang menjadi masukan dari sistem kemamanan yang dirancang. Berdasarkan perancangan yang telah dilakukan sistem dapat berjalan dengan baik dan dapat menyalakan alarm jika terdapat sidik jari yang tidak sesuai dengan sidik jari yang telah tersimpan kedalam sistem. ]]>
<![CDATA[PEMANFAATAN SEL SURYA 50 Wp PADA LAMPU PENERANGAN RUMAH TANGGA DI DAERAH HINTERLAND ]]>
<![CDATA[Reza Nandika]]>;
<![CDATA[Pamor Gunoto]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 1, No 2 (2018): Sigma Teknika Vol 1 No 2 November 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (275.769 KB)
|
DOI: 10.33373/sigma.v1i2.1516
<![CDATA[Kebutuhan energi listrik semakin berkembang dan tidak dapat dipisahkan dari kebutuhan masyarakat. Semakin berkurangnya sumber energi fosil yang merupakan tulang punggung penghasil energi listrik menyebabkan pemikiran pentingnya untuk penyediaan sumber energi listrik terbarukan. Penerapan PLTS sebagai sumber energi listrik alternatif di daerah hinterland sangatlah tepat mengingat potensi energi surya rata-rata cukup baik. Indonesia merupakan daerah ekuator yang menyebabkan ketersediaan sinar matahari hampir sepanjang tahun. Indonesia memiliki potensi listrik surya 4,5 kw/m² yang dapat dimanfaatkan secara cuma-cuma. Penelitian ini mencoba untuk memanfaatkan panel sel surya 50 Wp untuk penerangan rumah tangga dengan beban lampu LED bagi rumah tangga masyarakat yang tinggal di daerah hinterland. Pengukuran besarnya daya akan dilakukan disetiap jam sepanjang hari dimulai dari mulai pukul 06.00 sampai 18.00 diperoleh keluaran daya rata-rata sebesar 38,9 Watt. Adapun pemakaian beban dengan lampu LED sebesar 36 watt selama 12,75 jam dengan efisiensi penggunaan biaya beban sebesar Rp. 142.000 per bulan. ]]>
<![CDATA[PERANCANGAN KUNCI PINTU MENGGUNAKAN NFC RING DAN PASSWORD LOGGER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 ]]>
<![CDATA[Zulhelmi Zulhelmi]]>;
<![CDATA[Reza Nandika]]>
<![CDATA[ SIGMA TEKNIKA Vol 1, No 2 (2018): Sigma Teknika Vol 1 No 2 November 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (973.28 KB)
|
DOI: 10.33373/sigma.v1i2.1517
<![CDATA[Keamanan merupakan sesuatu hal yang sangat penting terutama bagi mereka yang memiliki barang-barang atau benda yang berharga. Terkadang kunci gembok atau kunci biasa belum cukup untuk melindungi dari bahaya pencurian. Oleh karena itu perlunya suatu sistem keamanan selain kunci dari pencurian. Kunci tersebut dapat diimplementasikan pada NFC Ring sebagai kunci kedua pada pintu sehingga sulit untuk dibuka secara paksa. Pada pintu akan terbuka atau terkunci dengan motor servo. kunci menggunakan contactless perangkat NFC ring yang berdekatan pada NFC Reader, maka secara otomatis sistem yang terpasang pada kunci pintu akan meminta password dan kemudian password tersebut dimasukkan oleh user melalui keypad, apabila password yang dimasukkan benar, maka motor akan menggerakkan kunci pintu sehingga kunci pintu dalam keadaan terbuka/tidak terkunci. Pengujian NFC Ring dilakukan pada 2 jenis NFC ring yang berbeda UID yaitu NFC ring R3F dan NFC ring R3 beserta NFC card agar dapat mengenali UID NFC dapat dilihat pada serial monitor yang terdeteksi oleh NFC raeder dengan melakukan scan terhadap NFC reader. Dari hasil pengujian NFC ring seri R3F, R3, dan NFC card masing-masing memiliki UID yang berbeda dan juga perancangan alat penelitian menggunakan data logger yang memiliki modul SD dan RTC (real-time clock) sebagai modul penyimpanan untuk menyimpan data seperti data log, membuat jam, cap waktu dan timer alarm, dll., Untuk bahwa pengguna dapat melihat semua kegiatan yang dilakukan saat membuka pintu pengguna atau bagian yang tidak diketahui untuk membuka gembok pintu.]]>
