Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

Analisis dan Penyelesaian Permainan River Crossing Ultimate Menggunakan Algoritma BFS dan DFS Ira Aprilia
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 6 No 2 (2016): Jurnal ENERGY Vol. 6 No. 2 Edisi Nopember 2016
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permainan merupakan salah satu implementasi dari bidang komputer. Permaiana River crossing ultimate terdapat berbagai macam chapter. Dalam jurnal ini akan dibahas mengenai chapter 8 yaitu permainan yang membantu semua karakter dalam permainan menyeberangi sungai dengan cara yang paling optimal dengan menggunakan perahu yang hanya cukup untuk dua karakter yaitu seorang pria dan tas yang berisi uang atau dua pria dengan peraturan-peraturan tertentu. Terdapat dua jenis algoritma yang akan digunakan yaitu Breadth First Search (BFS) dan Depth First Search (DFS). Kedua algoritma ini termasuk algoritma traversal dalam graf. Oleh karena itu, solusi akan dibuat dalam bentuk pohon pencarian yang dapat dijelajah untuk menemukan jawabannya secara optimal.Kata Kunci : River Crossing Ultimate Chapter 8, Breadth First Search dan Depth First Search.
Identifikasi Jenis-Jenis Burung Lovebird Menggunakan Pengolahan Citra Digital Dengan Metode K-Means Clustering M Misdiyanto; Yustina Suhandini T; Ira Aprilia
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 4, No 2 (2020): EDISI SEPTEMBER
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1125.854 KB) | DOI: 10.30645/j-sakti.v4i2.236

Abstract

Identification process type of bird lovebird, usually determined by parameters characteristic feather color of birds lovebird. Parameters to define the type of bird lovebird usually done manually by using the sense of sight. This way has a weakness that is, it takes a long time and results in an invalid identification. Based on that weakness, the researcher designed an identification system type of lovebird birds by using the Matlab programming language. Identify the type of lovebird bird conducted by researchers, namely color analysis of lovebird bird feathers. Image data were taken in the form of bird samples, lovebird josan, albino, and lutino by using a DSLR camera and identification algorithm K-means Clustering. The system is divided into two stages, namely the training stage and the testing phase. The training stage uses 30 bird images recognized according to type resulting in an accuracy level of 100%. While The testing phase uses 24 bird images, 22 images of lovebird birds identified according to their type, and two recognizable lovebirds images but not according to its kind resulting in an accuracy level of 91,67%.
Peningkatan Jumlah Produksi Kerajinan Anyaman Tas Dengan Alat Pemotong Dan Pengukur Tali Pengepak Indah Noor Dwi Kusuma Dewi; Ira Aprilia; Linda Kurnia Supraptiningsih
JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat) VOL. 2 NOMOR 1 MARET 2018 JPPM (Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat)
Publisher : Lembaga Publikasi Ilmiah dan Penerbitan (LPIP)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (516.412 KB) | DOI: 10.30595/jppm.v2i1.1791

Abstract

ABSTRAK        Tujuan dari kegiatan ini adalah: 1) Meningkatkan kuantitas dan kualitas produk kerajinan anyaman tas dari limbah tali pengepak di Kabupaten Jember 2) Meningkatkan kemampuan SDM pelaku usaha dan ibu-ibu di lingkungan sekitar usaha. Metode yang digunakan adalah diskusi dan pengumpulan referensi untuk mendesain dan membuat alat pemotong dan pengukur tali plastik, pemberian pelatihan manajemen usaha dan sistem pengelolaan keuangan dan pemberian pelatihan menganyam. Luaran yang dihasilkan adalah alat pemotong dan pengukur tali pengepak. Alat ini terdiri dari 3 komponen, yaitu pisau pemotong, roller dan meja. Pisau pemotong terdiri dari 2 mata pisau yang dihubungkan pada statis geser sehingga dapat digunakan untuk menentukan panjang tali yang diinginkan. Adapun panjang mata pisau adalah 40 cm dengan panjang statis 130 cm. Roller terbuat dari besi silinder dengan ukuran diameter dalam 15 cm dan panjang 26 cm. Meja dengan tinggi 40 cm sebagai alas penyangga alat potong. Hasil potongan tali adalah 10 potongan tali dengan ukuran yang seragam dalam sekali potong. Alat ini telah meningkatkan kuantitas produk yang dihasilkan hingga mencapai 3 kali lipat. Selain itu, juga terjadi peningkatan kualitas dari produk anyaman tas yaitu tas menjadi lebih rapi karena ukuran tali yang seragam. Hasil luaran yang lainnya adalah adanya peningkatan kemampuan SDM pelaku usaha dan ibu-ibu di lingkungan sekitar usaha yang dengan sebelumnya hanya memiliki keterampilan mengayam tali pengepak menjadi mampu menganyam kerajinan anyamanbaru dengan bahan yang lain seperti menganyam tempat buah dari pitrit dan adanya tambahan jenis /model baru dari bentuk tas anyaman yang sudah ada.Kata Kunci: Tali Pengepak, Alat Pemotong dan Pengukur, Tas Anyaman ABSTRACT        The direction of this program are: 1) Increasing the quantity and quality of handicraft bag products with matter of waste plastic packing strap in Jember, 2) Improving human resource capacity of agents and mothers in business environment. The method used are discussion and accumulation the reference to design and cause the cutting device and plastic strap gauge, a business management training and financial management system for agents and weave training. The result in this program is cutting device and plastic packing strap gauge. The device are consists of 3 components, are cutter knife, roller, and buffer. The cutting device consists of 2 knifes which are connected to static work so it can be used to determine the desired length of the strap. The length of the knifes is 40 cm with a static length is 130 cm. Roller is made of iron form of cylinder with diameter size of inner is 15 cm and length is 26 cm. Buffer 40 cm of height as a cutting device pedestal. Result of piece a plastic packing strap is can 10 pieces of strings with a uniform size in one to cut. The device has increased the quantity of products produced up to 3 times. In addition, there is also an increase in the quality of woven bag products that becomes more tidy because uniform size of strap.The other outcome is to improvement of human resource capacity the business agents and the mothers in the environment around the business who previously only have the abilityto weave the plastic packing straps to be able to weave new woven crafts with other materials such as weed the fruit of the pitrit and the addition of new types or models of the form of woven bags that have been there before.Keywords: Plastic Packing Strap, Cutting Device And Gauge, Handicraft Bag 
Identifikasi Jenis-Jenis Burung Lovebird Menggunakan Pengolahan Citra Digital Dengan Metode K-Means Clustering M Misdiyanto; Yustina Suhandini T; Ira Aprilia
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Vol 4, No 2 (2020): EDISI SEPTEMBER
Publisher : STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/j-sakti.v4i2.236

Abstract

Identification process type of bird lovebird, usually determined by parameters characteristic feather color of birds lovebird. Parameters to define the type of bird lovebird usually done manually by using the sense of sight. This way has a weakness that is, it takes a long time and results in an invalid identification. Based on that weakness, the researcher designed an identification system type of lovebird birds by using the Matlab programming language. Identify the type of lovebird bird conducted by researchers, namely color analysis of lovebird bird feathers. Image data were taken in the form of bird samples, lovebird josan, albino, and lutino by using a DSLR camera and identification algorithm K-means Clustering. The system is divided into two stages, namely the training stage and the testing phase. The training stage uses 30 bird images recognized according to type resulting in an accuracy level of 100%. While The testing phase uses 24 bird images, 22 images of lovebird birds identified according to their type, and two recognizable lovebirds images but not according to its kind resulting in an accuracy level of 91,67%.
RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN OTOMATIS TERHADAP KUCING PELIHARAAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Wafa Tajul Arifin Bisri; Ira Aprilia
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 1 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v23i1.9288

Abstract

Cats is one of the most popular animals in the world that have various breeds. One of the most popular types is Persian and Angora. It requires discipline and persistence both in maintaining cleanliness and also in providing food in caring cats. Constraints in feeding cats are due to the routine activities of the owner outside the home, so providing cat food every day cannot be controlled properly and can make cats more susceptible to disease. This requires an automatic feeding device that can be used to assist cat owners in providing feed on a scheduled basis. This study uses a microcontroller with Arduino Uno as a control system to control input and output. RTC as a scheduled determinant will give commands to the Arduino Uno to drive the mini servo. Mini servo as the main container activator opens the main container which will later fall into the weighing container. The load cell sensor can weigh the feed which will be poured through the mini servo. The percentage that was tried was up to 99%. It works on the condition that the main container is filled with more feed. However, if the feed is filled with ¾, the feed that comes out will be more preciseABSTRAK:Kucing merupakan hewan populer di dunia yang mempunyai garis keturunan atau ras yang bermacam-macam salah satunya yang paling banyak digemari adalah jenis persia dan angora. untuk memelihara kucing memerlukan sebuah kedisiplinan dan ketekunan baik dalam merawat kebersihan dan juga dalam pemberian pakan. Kendala dalam pemberian pakan kucing dikarenakan rutinitas kegiatan si pemilik diluar rumah, sehingga pemberian pakan kucing di setiap harinya tidak dapat terkontrol dengan baik dan dapat membuat kucing jadi lebih mudah terserang penyakit. Untuk itu dibutuhkan sebuah mekanisme alat pemberi pakan otomatis yang dapat digunakan untuk membantu pemilik kucing dalam memberikan pakan secara terjadwal. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler dengan Arduino uno sebagai sistem control untuk mengendalikan input dan output.RTC sebagai penentu jadwal yang nantinya akan memberi perintah pada Arduino uno untuk menggerakkan mini servo. Mini servo sebagai penggerak wadah utama membuka wadah utama yang nantinya akan jatuh ke wadah timbangan. Sensor loadcell dapat menimbang pakan yang nanti akan dituangkan melalui mini servo. Presentase uii coba yang dilakukan mencapai 99%. Dimana jika wadah utama diisi penuh pakan yang di keluarkan lebih banyak. Namun jika pakan terisi ¾ maka pakan yang keluar akan lebih presisi
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMISAH BUAH MANGGA BERDASARKAN BERAT BERBASIS ARDUINO UNO Yanuar Ramadhan; Ira Aprilia
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 1 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v23i1.9296

Abstract

Mango is one of the fruits that thrive in Indonesia. Mango can easily be grown in yards and gardens as a livelihood in the Probolinggo. There are still many systems that use human labor so it takes a relatively longer time to manage. In fact, fruit trade rs, especially for mangoes, generally can not sort the fruit by its size or weight accurately. Because of the condition, a mango separator system was made based on the weight. To measure the weight of the mango, a censor (Load Cell) is needed as a weight censor which is controlled by the Arduino Uno microcontroller. It is aslo used to help the conveyor as a carrier for mangoes moving to the fruit weighing tub. The mango separator using Load Cell sensors has an accuracy rate about 98.48%. Ultrasonic sensors have an accuracy rate about 88.01%. The testing of the mango separator based on the overall weight has an accuracy rate about 70%.ABSTRAK:Mangga adalah salah satudari sekian banyak buah yang tumbuh subur diIndonesia. Mangga dapat dengan mudah tumbuh di pekarangan dan di kebun-kebun sebagai mata pencaharian bagi masyarakat probolinggo. Kehidupan sehari-hari masih banyak sistem yang masih mempergunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relative lebih lama. Pada kenyataannya para pedagang buah khususnya buah mangga umumnya tidak dapat mensortir buah berdasarkan ukuran atau berat secara teliti dan akurat. Maka dibuatlah sistem alat pemisah buah mangga berdasarkan beratnya. Untuk mengukur berat buah mangga manalagi dibutuhkan sensor (Load Cell) sebagai sensor berat yang di kendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno serta konveyor sebagai pengangkut buah mangga agar bergerak ke bak penimbang buah. Alat pemisah buah mangga menggunakan sensor Load Cell memiliki tingkat akurasi sebesar 98,48%. Adapun sensor ultrasonik memiliki tingkat akurasi sebesar 88.01%. Dan pengujian alat pemisah buah mangga berdasarkan berat secara keseluruhan memiliki tingkat akurasi sebesar 70%.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PENDETEKSI TINGKAT KEKERUHAN DAN MENGUKUR DEBIT AIR PADA KOLAM LELE MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Rio Dwi Heri K; Ira Aprilia; Dyah Ariyanti
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 1 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v23i1.9227

Abstract

Catfish cultivation activities have become the livelihood of most communities. There are also communities that make catfish ponds as side businesses, some make fish ponds as fishing ponds and some that make catfish ponds because of the hobby of the community. In catfish ponds there are several things to be aware of, among others, water quality and drainage in ponds, where catfish growers pay less attention to the quality of water in the pond so that fish production becomes decreased and also water drainage in the water filling is still done manually. So in this study has been made a noise level detection tool and measuring the volume of water using Light Dependent Resistor  (LDR) sensor and Ultrasonic sensor, where the LDR sensorasa meter ofturbidity level. When the LDR sensor  detects the noise then the water will be drained. And ultrasonic sensors as a water volume gauge that will serve to detect the volume of water when the water is drained and when filling water. The system uses the Arduino Uno microcontroller as a controller of the LDR sensor and the Ultrasonic sensor.The test percentage reached 85.71%, and the readings of the LDR sensor murky water > 110, medium water 70-100, and clear water 40-60. While ultrasonic sensor readings the maximum water volume limit is 16.5 liters and the minimum water volume limit is 3 liters. This test is carried out on the aquarium.ABSTRAK:Kegiatan budidaya ikan lele sudah menjadi mata pencaharian sebagian besar masyarakat. Ada juga masyarakat yang menjadikan kolam ikan lele sebagai usaha sampingan, ada juga yang menjadikan kolam ikan sebagai usaha tempat pemancingan dan ada juga yang menjadikan kolam ikan lele karena hobby dari masyarakat. Pada kolam lele terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan antara lain, kualitas air dan pengurasan pada kolam, dimana pembudidaya lele kurang memperhatikan kualitas air pada kolam sehingga produksi ikan menjadi menurun dan juga pengurasan air pada pengisian air masih dilakukan secara manual. Maka pada penelitian ini telah dibuat alat pendeteksi tingkat kekeruhan dan mengukur volume air yang menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) dan sensor Ultrasonik, sensor LDR ini  sebagai pengukur tingkat kekeruhan. Ketika sensor LDR mendeteksi kekeruhan maka air akan terkuras. Dan sensor Ultrasonik sebagai pengukur volume air yang akan berfungsi mendeteksi volume air disaat air terkuras dan disaat pengisian air. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol dari sensor LDR dan sensor Ultrasonik. Presentase uji coba yang dilakukan mencapai 85.71%, dan hasil pembacaan sensor LDR air keruh > 110, air sedang 70-100, dan air jernih 40-60. Sedangkan hasil pembacaan sensor Ultrasonik batas maksimal volume air 16,5 liter dan batas minimal volume air 3 liter. Pengujian ini dilakukan pada akuarium.
RANCANG BANGUN ALAT PEMISAH BUAH TOMAT BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA Bangun Samudra; Ira Aprilia; Misdiyanto Misdiyanto
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 1 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v23i1.9228

Abstract

The need for basic commodities in Indonesia increases every year. Especially for the needs of tomatoes, which are consumed by most of Indonesian people every day. Tomato has several uses based on its color, such as the raw (green) and half-ripe (yellow) tomatoes for cooking spices, while the ripe (red) tomatoes are used for making beverage. On the other hand, most of farmers still use manual methods to sort the tomatoes, from picking the tomatoes until sorting them by color. As a result, to provide the market's demands, farmers experience several obstacles, such as the large amount of labor required and the farmers' saturation during the tedious sorting process. Therefore, from this problem, it is needed a tool that can sort tomatoes by color automatically using the TCS3200 sensor as a color detector and Arduino as the control center for the tool. Using these tools, farmers can work faster and reduce boredom due to a tedious process. The results of the study were carried out through 10 times testing that showed 7 times success and 3 times errors. From these tests it can be concluded that the accuracy rate of the tool is 70%.ABSTRAK:Kebutuhan bahan pokok di Indonesia semakin meningkat setiap tahunnya. Khususnya untuk kebutuhan buah tomat yang setiap hari dibutuhkan hampir semua masyarakat Indonesia. Buah tomat memiliki beberapa kegunaan jika dilihat dari warnanya, untuk buah tomat yang belum matang (hijau) dan yang setengah matang (kuning) untuk campuran bumbu masak sedangkan untuk buah tomat yang matang (merah) digunakan untuk membuat jus. Tapi sebagian besar petani masih menggunakan cara manual untuk memilah buah tomat tersebut. Mulai dari memetik tomat terlebih dahulu kemudian memilahnya berdasarkan warnanya. Akibatnya untuk memenuhi jumlah kebutuhan yang ada, petani mengalami beberapa kendala. Oleh karena itu, dari masalah tersebut dibuatkan alat yang dapat mensortir buah tomat berdasarkan warna secara otomatis menggunakan sensor TCS3200 sebagai pendeteksi warna dan arduino sebagai pusat pengendali alat tersebut. Dengan adanya alat ini petani dapat melakukan pekerjaan persortiran lebih cepat dan dapat mengurangi kejenuhan karena proses yang membosankan. Hasil dari penelitian dilakukan 10x pengujian terdapat 7x berhasil dan 3x error. Dari pengujian tersebut dapat disimulkan bahwa tingkat akurasi alat sebesar 70%.
Rancang Bangun Alat Pelipat T-Shirt Otomatis Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno Aan Priyadi; Imam Marzuki; Ira Aprilia
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 12 No 1 (2022): Jurnal Energy Vol. 12 No. 1 Edisi Mei 2022
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/energy.v12i1.1033

Abstract

Salah satu pekerjaan rumah tangga yang menjadi perhatian untuk masalah ini adalah dalam hal melipat t-shirt hasil pengeringan. Ketika terdapat banyak tumpukan t-shirt, khususnya bagi pengusaha laundry. Pelipat t-shirt secara manual tentunya akan terlihat kurang rapi apabila dilakukan dengan sangat cepat. Tujuan penelitian ini untuk mempercepat aktivitas pengusaha laundry, maka dari itu dibuatlah sebuah model alat yang dapat membantu dalam pelipatan t-shirt secara cepat dengan tenaga kerja secara otomatis. Menggunakan enam buah motorservo sebagai penggerak pelipat pada sisi kanan, kiri, dan bawah. Untuk memulai proses saat alat digunakan, dengan memanfaatkan sensor ultrasonik untuk memulai dan menghentikan proses pelipatan secara otomatis. Komponen pada penelitian ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino UNO sehingga dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan perintah yang sudah diterapkan. Terdapat sepuluh pengujian menggunakan t-shirt dengan ukuran yang sama. Sehingga hasil dari sepuluh proses pengujian yang dilakukan mendapatkan durasi pelipatan sekitar 3 detik dengan 1 t-shirt, 9 detik dengan melipat 3 t-shirt, 15 detik dengan melipat 5 t-shirt, 21 detik dengan melipat 7 t-shirt, dan 30 detik dengan melipat 10 t-shirt. Dapat disimpulkan bahwa melipat t-shirt menggunakan alat ini terasa lebih cepatdan rapi daripada proses pelipatan secara manual.
Pendampingan Pembuatan Proposal Riset Menuju LKIR di MAN 2 Kota Probolinggo Dyah Ariyanti; Hermin Arista; Ary Analisa Rahma; Indro Wicaksono; Linda Kurnia Supraptiningsih; Ira Aprilia; Dwi Putri Kartini
Jurnal Pengabdian Masyarakat (ABDIRA) Vol 2, No 3 (2022): Abdira, Juli
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/abdira.v2i3.180

Abstract

The purpose of this community service activity is to provide assistance in making research proposals for scientific papers that will be included in the MYRES competition. The research proposals that have been collected will be selected based on several components, such as aspects of the originality of the idea, the novelty of the idea, the relevance of the theory and theoretical studies used, research methods, benefits for the wider community, as well as coherence and writing techniques. The method of implementing this community service activity is advocacy, which consists of the stages of planning, implementing and evaluating. There are three areas of research, namely the field of mathematical science and technology development; social and humanitarian spheres (social and humanities); and the field of religious science. Based on the evaluation of the implementation results, from 11 classes, 115 proposal titles were collected submitted by the group of students who were prospective participants in the competition and will be selected into the best 40 to be included in the competition. Furthermore, the team selected the proposal into 6 best titles that will be funded by madrasahs as a product of research including the best 2 each in each field of MYRES.