cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota denpasar,
Bali
INDONESIA
PROSIDING CSGTEIS 2013
Published by Universitas Udayana
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 56 Documents
 2   3   4   5   6 
Sistem Kontrol Pergerakan pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic I Putu Adinata Mas Pratama; I Nengah Suweden; I.B Alit Swamardika
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Pada umumnya sistem kendali robot line follower menggunakan kontroler konvensional atau yang biasa disebut dengan kontroler PID (Proposional Integral Derivativ). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini kadangkala dapat membuat pergerakan robot semakin tidak stabil jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang sensitiv. Itu disebabkan karena semakin sensitiv nilai acuan yang diberikan, maka respon dari robot jika ada gangguan (Disturbance), dapat menyebabkan nilai overshoot dan undershoot yang tinggi. Jika dibuat nilai acuan yang kurang sensitiv, dapat mengurangi nilai overshoot dan undershoot, namun itu akan memperpanjang recovery time.Agar dapat mengatasi permasalahan ini, diterapkan metode gabungan (Hybrid) dari kontroler PID dengan Logika kabur (Fuzzy Logic). Fuzzy logic disini berfungsi untuk membantu menentukan parameter nilai error dan perubahan nilai error sebelumnya (Derror) serta memperkecil recovery time. Dari gabungan metode ini didapatkan hasil yaitu pergerakan robot semakin stabil dengan recovery time yang kecil.Keywords—PID; Robot Line Follower; Fuzzy Logic; Sistem; Kontrol
Evaluasi Kinerja Rate-Distortion Dengan Penerapan Teknik Pembangkitan Side Information Pada Codec Wyner-Ziv Video Coding Anak Agung Ayu Putri Ardyanti; I Made Oka Widyantara; Linawati .
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Wyner-Ziv Video Coding (WZVC) adalah paradigma baru dalam pengkodean video, dimana, ekploitasi korelasi temporal video dilakukan sepenuhnya di dekoder. Sasarannya adalah menurunkan kompleksitas enkoder, dengan menggeser teknik estimasi dan kompensasi gerak ke sisi dekoder. Skema umum WZVC adalah mendekodekan frame dari enkoder, dengan membangkitkan side information (SI) di dekoder. Semakin akurat frame SI yang yang dihasilkan untuk sebuah frame yang dikirimkan oleh enkoder, maka kinerja rate-distortion (RD) codec WZVC akan semakin baik. Saat ini telah dikembangkan dua codec WZVC dengan metode pembangkitan SI berbeda yaitu codec DISCOVER dan codec WZVC-EM. Codec DISCOVER menerapkan metode bidirectional motion-compensated frame interpolation (B-MCFI), dimana sebuah frame SI diperoleh dengan estimasi dan kompensasi gerak dua frame referensi yang tersedia di dekoder. Sedangkan codec WZVC-EM menerapkan metode pembelajan medan gerak secara iteratif berbasis pada algoritma Expectation-Maxization (EM). Metode ini akan memperbaharui medan gerak secara iteratif untuk meningkatkan akurasi soft SI. Paper ini akan mengevaluasi kinerja RD kedua codec tersebut pada struktur group of picture (GOP) berbeda. Sasarannya adalah untuk memperoleh kerangka kerja codec WZVC yang efisien untuk dikembangkan lebih lanjut. Hasil evaluasi menunjukan bahwa kinerja RD codec WZVC-EM lebih baik untuk ukuran GOP lebih besar dari dua.Kata Kunci—Side Information, Wyner-Ziv Video Coding, Codec DISCOVER, Codec WZVC-EM, Estimasi dan kompensasi gerak.
Penyisipan Konten Elektro News Menggunakan XIBO Digital Signage Vencysisca Jeane Risamena; Komang Isabella Anasthasia; Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Selama ini Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana masih menggunakan cara manual dengan menempel lembar pengumuman pada papan informasi yang tersedia. Berdasarkan hal ini maka diperlukan pengunaan Digital Signage pada Jurusan Teknik Elektro. Mengingat Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana memiliki tiga buah LCD yang belum difungsikan secara optimal sebagai media penyampaian informasi.Sebelum penyisipan konten ada beberapa kebutuhan sistem yang dipersiapkan yaitu kebutuhan perangkat keras, kebutuhan perangkat lunak dan persiapan awal XIBO Digital Signage.Untuk dapat menyisipkan konten kedalam Elektro News, maka terlebih dahulu harus dipersiapkan layout. Setelah layout siap, buat region sesuaikan dengan kebutuhan desain. Region ini dapat diubah-ubah ukurannya. Region ini merupakan wadah dimana konten disisipkan.Kata Kunci –Digital Signage, XIBO, Elektro News
Rancang Bangun Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared Receiver I Gusti Made Ngurah Desnanjaya; Ida Ayu Dwi Giriantari; Rukmi Sari Hartati
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Masih kurangnya suatu aktifitas manajemen energi yang berdisiplin untuk mematikan AC pada saat keluar dari ruangan yang berakibat pada tidak efisiennya penggunaan energi listrik. Dari hasil kajian Kementrian Energi dan Sumber Daya Mineral menunjukan bahwa setengah dari pemakaian energi listik pada sebuah gedung di pergunakan untuk pemakaian AC.Dengan mengacu pada permasalahan tersebut maka dilakukan metode studi kepustakaan metode pengumpulan data yang dilakukan dengan membaca literatur-literatur yang berhubungan dengan penggunaan kontrol AC otomatis. Maka di rancang suatu sistem control Air Conditioning automatis berbasis passive infrared receiver (PIR). yang dapat membaca gerakan dan setiap signyal hasil pembacaan akan dikirim ke mikrokontroler ATmega16 kemudian akan mengirimkan signyal ke AC. Setelah AC menyala LCD akan menampilkan hasil pembacaan PIR dan LM35 yang bekerja sebagai sensor suhu. Bila suhu pada AC tidak sesuai dengan yang diinginkan pengguna dapat merubah sesuai dengan keinginan, agar tidak mengurangi rasa kenyamanan penggunana.Dari hasil yang didapat pada sistem control Air Conditioning automatis, sudah dapat melakukan ON/OFF automatis pada AC dengan perangkat yang portable. Rancangan control AC automatis ini ialah bekerja pada saat merespon aktifitas manusia dalam sebuah ruangan. Dengan mempergunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) dan sensor LM35 berbasis mikrokontroler ATmega16.Kata kunci: PIR, ATmega16, control AC automatis.
Desain dan Realisasi I/O Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex Nahdatin Hasanah; Agung Nugroho Jati; Muhammad Ary Murti
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— PLC mikro berbasis prosesor ARM Cortex yang telahdihasilkan pada penelitian sebelumnya memiliki 32 port I/Odigital dan 6 port I/O analog. Untuk meningkatkan jumlah portI/O baik analog maupun digital tanpa menambah jumlah PLC,maka perlu ditambahkan extended module I/O. Paper inimenjelaskan bagaimana extended module I/O dirancang sampaidengan direalisasikan bersama dengan PLC mikro. Adapun hasilyang diperoleh dari hasil rancangan adalah extended module I/Odigital 20 input dan 12 output, yang bekerja pada range tegangan2-24 Vdc. Serta extended module I/O analog 4 input dan 2 output,yang bekerja pada range tegangan 0-5 Vdc. Keduanya bekerjadengan konsumsi daya yang rendah.Kata Kunci—Programmable Logic Controller (PLC), ExtendedModule PLC, Analog I/O, Digital I/O
Aplikasi Mikroprosesor Tipe TMS320C6713 Untuk Penghapusan BisingSuara Kendaraan Secara Adaptif Sri Arttini Dwi Prasetyowati; Bustanul Arifin; Eka Nuryanto Budi Susila
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak- Bising kendaraan, adalah permasalahan yang sangat mngganggu bagi lingkungan yang dekat dengan lalulintas ramai. Solusi yang dikehendaki bukan berupa ruang kedap suara, namun ruang yang bebas dari bising kendaraan namun tetap mendengar suara yang dikehendaki. Penelitian ini meneruskan penelitian yang melakukan eksplorasi penghapusan bising kendaraan dengan menggunakan algoritma LMS (Least Mean Square) Adaptif, dimana dalam penelitian tersebut telah ditemukan nilai-nilai optimal dengan menggunakan dua tingkat proses. Penelitian ini membuat suatu model dalam bentuk hardware untuk menghapus bising kendaraan, tanpa harus kehilangan informasi yang diinginkan.Hardware yang digunakan adalah DSP (Digital Signal Processor) tipe TMS320C6713.Kata kunci: LMS adaptif, DSP tipe TMS320C6713, bising kendaraan
Pengujian Pemakaian Sensor PIR dan Sensor PING untuk Pengaman Pura Memanfaatkan SMS Berbasis Mikrokontroler I Gst Agung Putu Raka Agung; I Nyoman Setiawan; Gede Sukadarmika
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrat—Kehilangan benda-benda suci yang umumnya berharga mahal sering dialami pura-pura di Bali. Untuk itu dibuat sistem terkendali mikrokontroler yang diharapkan bisa mengurangi kehilangan-kehilangan ini. Sensor-sensor jenis PIR(passive infrared) dan PING bisa dipakai untuk mendeteksi kehadiran manusia pada jarak jangkaunya. Masukan dari sensor-sensor ini akan dikendalikan mikrokontroler untuk mengirim sms tertentu ke 4 nomor telepon seluler mobil . SMS dan nomor telepon seluler yang akan dikirim dikonversi dulu ke kode PDU menggunakan perangkat PDUspy. Adapun sms yang dikirim adalah WASPADA1,WASPADA2, GAWAT dan DARURAT. Sensor PIR sudah berhasil mendeteksi pergerakan obyek/manusia pada jarak jangkaunya. Sensor PING sudah bisa mendeteksi benda/manusia yang memotong lintasannya dengan baik dengan lebar pemantul tetap dengan lebar 3 cm. SMS sudah berhasil diterima oleh telepon seluler mobil dengan tingkat keberhasilan 93% untuk 10 sesi pengiriman.Kata kunci —pura; sensor; sms; mikrokontroler;
Desain dan Realisasi Ethernet Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex Nahdatin Hasanah; Agung Nugroho Jati; Muhammad Ary Murti
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Sebagai upaya penelitian dan pengembangan bidang elektronika dan control, telah dirancang dan direalisasikan PLC mikro berbasis prosesor ARM Cortex di Fakultas Teknik – Telkom University. Untuk melakukan ekspansi komunikasi, maka dikembangkan modul ethernet yang compatible dengan PLC tersebut. Dari hasil rancangan dan realisasi modul ethernet yang menggunakan WIZ812MJ, diperoleh kesimpulan bahwa modul tersebut compatible terhadap PLC mikro yang ada, dan hanya memerlukan daya sebesar 0,5934 W dengan konsumsi arus sebesar 78,9 mA dari sumber catuan main module PLC mikro.Kata Kunci—Programmable Logic Controller (PLC), Extended Module PLC, Ethernet Module
Desain Program Aplikasi Sistem Informasi Pendataan Pemanfaatan Aset Pada Unit Pelaksana Teknis (UPT) Pengelolaan Sumberdaya Air Berbasis Teknologi Komputer Dengan Metode Active Learning Diana Suteja; Andung Susan Doko S.
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Unit Pelaksana Teknis (UPT) PengelolaanSumberdaya Air memiliki fungsi utama adalah mengelola,mengawasi dan memelihara asset daerah yang berupa sumberdaya air dan aset lainnya serta mengendalikan masalah-masalahyang timbul. Aset-aset yang dimiliki UPT PengelolaanSumberdaya Air merupakan milik Pemerintah tetapi asettersebut dapat dimanfaatkan baik oleh perorangan maupunperusahaan dengan mengajukan ijin pemanfaatan aset terlebihdahulu kepada pihak UPT Pengelolaan Sumberdaya Air. Dalampemanfaatan aset tersebut maka ada ketetapan mengenairestribusi pemanfaatan aset. Regulasi yang berlaku untukpenentuan tarif restribusi adalah Peraturan Daerah Nomor 1Tahun 2012 tentang Restribusi Daerah lampiran Pasal 62mengenai Struktur dan Besarnya Tarif Restribusi Daerah untukDINAS PEKERJAAN UMUM PENGAIRAN. Penggunaanteknologi komputer telah terbukti membantu manusia dalamberbagai bidang dan sendi kehidupan tidak terkecualipemanfaatannya pada bidang manajemen data. Penyusunandesain program aplikasi sistem informasi pendataanpemanfaatan aset berbasis teknologi komputer diharapkan dapatmembantu dalam hal ketepatan dan kecepatan pencatatanpendataan pemanfaatan aset melihat luas cakupan area yangdibawah pengawasan pihak UPT Pengelolaan Sumberdaya Air.Kata kunci — Pemanfaatan Aset; Teknologi Komputer;Aplikasi Sistem Informasi Pendataan Pemanfaatan Aset.
Algoritma Rekursif Untuk Pemetaan Jalur Autonomous Line Follower Sri Wahyuni
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Autonomus Line Follower (ALF) sebagairobot mandiri penjejak garis ketika difungsikan untukmengeksplorasi line maze, memerlukan proses pemetaan jalur(mapping). Untuk menemukan goal ALF harus bisamengeksplorasi keseluruhan maze tidak melewati node secaraberulang-ulang. Maze berbentuk persegi yang dibangundengan model konstruksi acak, artinya titik start dan goal bisadiletakkan dimana saja pada maze. Sehingga untuk kebutuhanmaze generated algorithm yang sesuai dengan jenis environmentadalah algoritma rekursi. Salah satu keuntunganmenggunakan algoritma rekursif untuk permasalahaneksplorasi maze memungkinkan line follower menemukanposisi goal meskipun terletak ditengah maze, suatu hal yangtidak dapat dilakukan oleh algoritma eksplorasi lain sepertileft wall follower. Kesuksesan penelusuran ini sangatdipengaruhi oleh kestabilan ALF untuk mampu berjalanmengikuti garis dengan mulus dan stabil. Untuk itu diperlukansatu metode lagi yang membantu kestabilan yaitu dengan PID.Ternyata tidak seperti simulasi, implementasi riil autonomousline follower dengan tiga sensor tidak berjalan sempurna.Bentuk maze persegi yang penuh dengan tikungan tajam tidaksebanding dengan jumlah sensor, sehingga pengenalantikungan menjadi tidak maksimal dan tingkat error mencapai70%. Dengan penambahan sensor, algoritma rekursif dapatbekerja dengan sangat baik, untuk permasalahan mazepersegi.Kata kunci—line follower; rekursif; eksplorasi; maze; leftwall follower;

Page 5 of 6 | Total Record : 56

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2013 2013


Reset
Filter By Issues
All Issue CSGTEIS 2013