Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.383
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Evaluation and Research in Education (IJERE) Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro GEMA TEKNOLOGI Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Perfecting a Video Game with Game Metrics Jurnal Informatika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Prosiding Seminar Nasional Teknoka Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Industrial Research Workshop and National Seminar
Noor Cholis Basjaruddin
Politeknik Negeri Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika

 1 
Robot Mobile Otonom Menggunakan Metode Odometry Edi Rakhman; Noor Cholis Basjaruddin; Vito Eka Pramudhita Susanto
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 18 No. 2 (2019)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (834.98 KB) | DOI: 10.31358/techne.v18i02.205

Abstract

Robot mobile otonom (autonomous mobile robot, AMR) banyak digunakan baik di industri maupun lingkungan rumah tangga. Robot jenis ini mempunyai kemampuan bergerak menuju tempat tertentu secara otomatis. Penggunaan GPS pada tempat tertutup dan area terbatas belum dapat memenuhi kebutuhan karena keterbatasan resolusi GPS. Pada penelitian ini dikembangkan robot mobile yang mampu menuju titik tertentu dengan memanfaatkan sensor rotary encoder dan metode odometry. Koordinat tujuan diberikan ke robot dan kemudian secara otomatis robot bergerak ke arah titik koordinat tujuan. Pengujian dilakukan dengan memberikan tujuan dengan jarak berbeda yaitu 60 cm, 100 cm, 150 cm, 200 cm, dan 250 cm. Rata-rata galat perhitungan odometry yang dihitung pada jarak tersebut adalah sebesar 0.5 cm, 2.63 cm, 1.65 cm, dan 1.1 cm. Pada pengukuran secara riil didapatkan galat sebesar 7cm, 13cm, 10cm, dan 20 cm. Pengujian rute langsung mempunyai nilai galat yang paling kecil dibanding pengujian rute 1 dan rute 2 yaitu 0,11 cm untuk tujuan x dan 0,25 cm untuk tujuan y. Pada pengukuran posisi riil mempunyai galat x = 3 cm dan y = 2 cm.
Co-Authors Agi Muhammad Ramdani Aldi Lugina Alditama Rachman Arif Rahman Arif Rahman Azis, Virna Apriani Bagenda, Dadan Nurdin Bisma Ferriand Bulan Fatimah Rahmat Danang Aji Pangestu Didin Saefudin Didin Saefudin Didin Saefudin Dimas Mulya Putra Dinda Fatihana Dwi Intan Chairunnisa Edi Rakhman Edi Rakhman Edi Rakhman Elisa Hariyanti FENI ISDARYANI Ganda Putra Gumelar Tambunan Haura Fikriyah Hakimah Herlan Sutisna, Herlan Irfan Maulana Shidik Ivan Yuda Prasetya KUSPRIYANTO Kuspriyanto Kuspriyanto Kuspriyanto Kuspriyanto Mochammad Rizky Lazuardi Muhammad Nauval Shidiq Putra, Ganda Rangga Vega Regi Adriana Saputra Riko Hadiarto Suhendar Suhendar Suhendar Suhendar, Suhendar Supriyadi Supriyadi Supriyadi Supriyadi Suyanto Suyanto Suyanto Suyanto Virna Apriani Azis Vito Eka Pramudhita Susanto Yoga Priyana Yoshiadi Wicaksono Yusup Mulkan