Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

1.383

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Evaluation and Research in Education (IJERE) Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro GEMA TEKNOLOGI Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Perfecting a Video Game with Game Metrics Jurnal Informatika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Prosiding Seminar Nasional Teknoka Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Industrial Research Workshop and National Seminar

Noor Cholis Basjaruddin

Politeknik Negeri Bandung

Author-ID : 2414676

Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 22 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

SIMULASI JEMBATAN BUKA TUTUP OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN METODE SENSOR FUSION Agi Muhammad Ramdani; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Jembatan buka-tutup dengan sistem konvensional menimbulkan masalah baru karena kelengahan manusia dalam menjaga sistem kendali yang harus dijaga selama dua puluh empat jam dan saat ini sistem tersebut cenderung tidak aktif dan terbengkalai. Maka dari itu, dibutuhkan jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis yang bekerja secara efektif, efisien, dan aman. Jembatan ini juga dapat mengefektifkan transportasi laut dan transportasi darat yang berada diatas jembatan. Alat yang akan dibuat merupakan simulasi jembatan buka tutup otomatis yang dapat mengetahui arah datangnya kapal pada area jembatan tanpa harus dikendalika oleh operator juga dapat dimonitoring dan dikontrol dengan menggunakan perangkat yang dapat terhubung ke internet. Hal ini dapat mempermudah pekerjaan manusia dan mengefektifkan pengawasan jembatan tersebut. Pada alat ini, pemroses data yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Mega. Jembatan pada alat ini merupakan jenis jembatan tunggal dengan sudut bukaan 0-90˚, kemudian alat ini dilengkapi sistem kendali PID untuk memperbaiki respons jembatan saat membuka atau menutup. Untuk pemrosesan data sensor kapal tersebut akan menggunakan metode Sensor Fusion. Agar alat ini dapat terhubung internet maka digunakan modul SIM800L V.2.

SISTEM PEMBERSIH KOTORAN KANDANG AYAM OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Bulan Fatimah Rahmat; Dinda Fatihana; Riko Hadiarto; Noor Cholis Basjaruddin
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Proses pembersihan kotoran pada kandang ayam seringkali dilakukan secara konvensional oleh peternak ayam. Peternak melakukan pembersihan kandang ayam dengan cara manual dengan waktu yang tidak tentu. Peternak harus membuang dan membersihkan kotoran tersebut secara langsung dengan menggunakan tangannya. Proses ini tentunya membutuhkan waktu yang cukup lama dan melelahkan. Pada alat ini dibuat sistem penjadwalan proses pembersih kotoran, agar lantai kandang selalu bersih. Pembersihan kotoran kandang ayam akan lebih efektif dengan menggunakan alat mekanik yang dikontrol oleh peralatan elektronik. Komputerisasi diterapkan agar pemberian makanan dapat terjadwal dengan baik. Sistem Pembersih Kotoran Kandang Ayam Otomatis Berbasis Mikrokontroler merupakan alat kontrol yang mampu membersihkan kotoran ayam secara otomatis sesuai jadwal yang telah ditentukan. Pembuatan alat ini menggunakan Real Time Clock (RTC) untuk mengatur jadwal pembersihan dan Arduino sebagai pusat pengendali sistem yang dapat memproses data sinyal perintah untuk mengaktifkan output motor DC dan swiper. Motor DC akan menggerakkan swiper secara horizontal sehingga kotoran yang ada pada papan penampung kotoran akan terdorong keluar secara otomatis. Liquid Crystal Display (LCD) akan menampilkan jadwal dilakukannya pembersihan kandang ayam secara berkala. Peternak cukup mengatur waktu penjadwalan terlebih dahulu agar Sistem Pembersih Kotoran Kandang Ayam Otomatis Berbasis Mikrokontroler ini dapat berjalan sesuai fungsinya. Para peternak akan lebih mudah dalam membersihkan kotoran pada kandang ayam karena anggota tubuh tidak perlu bersentuhan langsung dengan kotoran tersebut. Pengujian komponen seperti Real Time Clock (RTC), driver motor, limit switch, motor DC, Liquid Crytal Display (LCD) dilakukan agar didapat keberhasilan alat 100%.

Alat Pelipat Pakaian Otomatis Dengan Tiga Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler Elisa Hariyanti; Gumelar Tambunan; Regi Adriana Saputra; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, selalu ada inovasi baru yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Baik inovasi pada bidang manufaktur hingga inovasi untuk kebutuhan rumah tangga. Melipat baju merupakan salah satu pekerjaan yang umum. Namun, untuk melipat baju yang cukup banyak dapat memerlukan waktu dan tenaga yang tidak sedikit. Oleh karena itu, dikembangkan suatu inovasi dengan judul “Alat Pelipat Pakaian Otomatis Dengan Tiga Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler”. Proses perancangan dengan memperhatikan semua elemen mekatronika dan proses perancangan dengan Model Diagram V. Alat ini menggunakan metode two-position control atau kendali ON-OFF dan berupa sistem open loop. Alat ini menggunakan push button sebagai input, LCD sebagai display, motor servo sebagai aktuator, dan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Terdapat tiga mode pelipatan berdasarkan dari jumlah pelipatannya. Mode pelipatan 1 dengan satu lipatan, mode pelipatan 2 dengan dua lipatan, dan mode pelipatan 3 dengan tiga lipatan. Didapatkan waktu rata-rata pelipatan untuk ketiga mode tersebut, yaitu 2.31 detik untuk mode pelipatan 1, 4.77 detik untuk mode pelipatan 2, dan 7.16 detik untuk mode pelipatan 3. Dari ketiga waktu pelipatan rata-rata yang didapatkan, alat ini dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi waktu pelipatan dari tiap mode yaitu kurang dari 10 detik.

Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Kendali Loop Terbuka Danang Aji Pangestu; Dwi Intan Chairunnisa; Irfan Maulana Shidik; Edi Rakhman; Noor Cholis Basjaruddin
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Tempat sampah merupakan hal yang cukup penting bagi kehidupan bermasyarakat. Tempat sampah mempunyai fungsi sebagai wadah untuk membuang sampah agar tidak berserakan. Seiring dengan perkembangan zaman, pengetahuan dan teknologi berkembang pesat khususnya dunia elektronika. Banyak penelitian yang menyangkut tentang tempat sampah, seperti tempat sampah otomatis yang dapat membuka dan menutup dengan otomatis. Namun pada proyek ini di kembangkan kembali tempat sampah yang tidak hanya bisa membuka tutup otomatis tetapi bisa mengukur volume sampah yang ada pada tempat sampah. Proyek rancang bangun ini merupakan salah satu penelitian yang bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah sistem yang memiliki elemenmekatronika di dalamnya. Konfigurasi pada sistem merupakan kendali loop terbuka yang menghasilkan pengendali ON-OFF pada alat. Sistem Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Kendali Loop Terbuka menggunakan sensor VL53L0X sebagai masukan yang akan diolah oleh mikrokontroler. Sistem akan membukakap tempat sampah secara otomatis apabila jarak objek kurang dari 60 cm terhadap tempat sampah. Sistem melakukan pembacaan ruang kosong tempat sampah lalu menampilkannya pada display LCD dan akan menyalakan indikator LED ketika ruang kosong bernilai kurang dari 20%.

Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS) Bisma Ferriand; Dimas Mulya Putra; Ivan Yuda Prasetya; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibidang elektronika telah mengalami kemajuan pesat, salah satunya ialah Robot yang dapat membantu pekerjaan Manusia, maka dari itu penulis mencoba merealisasikan robot yang dapat memecahkan masalah tersebut yaitu “Robot Pengikut Objek Menggunakan Global Positioning System (GPS)” yang robot tersebut mendeteksi suatu objek, dalam hal ini handphone sebagai penentu posisi GPS, dimana jika objek berpindah maka posisi pun akan berubah, dari posisi tersebut kontroler memerintahkan motor untuk menggerakkan robot sesuai dengan posisinya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah Robot Pengikut Objek dengan menggunakan sensor GPS, Kompas sebagai sensor posisi dan Arduino sebagai Kontrollernya. Metode kendali yang digunakan ialah Metode Kendali On Off. Error selisih Posisi dan Arah antara Robot dan Objek yang dituju akan menentukan On dan Off Motor. Pada penelitian ini didapatkan hasil uji akhir Alat dengan spesifikasi berupa Jarak kerja Robot dengan Objek berjarak maksimal 30 cm dan dapat bergerak ke 4 arah mata angin.

Mesin Gambar Otomatis Berbasis Mikrokontroler Yusup Mulkan; Haura Fikriyah Hakimah; Mochammad Rizky Lazuardi; Rangga Vega; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Seiring dengan perkembangan zaman, kebutuhan akan alat-alat otomatis semakin banyak termasuk dalam bidang manufaktur. Sistem pengendalian otomatis sangat menguntungkan bagi manusia. Selain bisa membuat pekerjaan menjadi lebih mudah, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Berdasarkan topik tersebut, dibuatlah suatu sistem mekatronika berbasis teknologi dengan judul “Mesin Gambar Otomatis Berbasis Mikrokontroler”. Pembuatan alat ini berdasarkan pada perancangan sistem mekatronika dengan Model V. Alat terdiri bagian mekanik dengan dimensi 30 cm 50 cm 15 cm. Bagian elektronika penyusun alat adalah Arduino Uno, 4 buah motor stepper, driver motor IC A4988, dan modul catu daya. Sebuah embedded system yang dikoordinasikan dengan Bahasa C pemrograman pada Arduino IDE, software desain gambar Computer Aided Design (CAD), dan software kendali CNCjs. Adapun sistem kendali yang digunakan adalah pengendali on-off pada konfigurasi open loop. Pada akhir penelitian, didapatkan Mesin Gambar Otomatis Berbasis Arduino Uno dengan ketahanan terhadap gangguan berupa pemberian beban 1kg, ketelitian 0.1 mm dan kecepatan gambar 0.75 cm/s.

Co-Authors Agi Muhammad Ramdani Aldi Lugina Alditama Rachman Arif Rahman Arif Rahman Azis, Virna Apriani Bagenda, Dadan Nurdin Bisma Ferriand Bulan Fatimah Rahmat Danang Aji Pangestu Didin Saefudin Didin Saefudin Didin Saefudin Dimas Mulya Putra Dinda Fatihana Dwi Intan Chairunnisa Edi Rakhman Edi Rakhman Edi Rakhman Elisa Hariyanti FENI ISDARYANI Ganda Putra Gumelar Tambunan Haura Fikriyah Hakimah Herlan Sutisna, Herlan Irfan Maulana Shidik Ivan Yuda Prasetya KUSPRIYANTO Kuspriyanto Kuspriyanto Kuspriyanto Kuspriyanto Mochammad Rizky Lazuardi Muhammad Nauval Shidiq Putra, Ganda Rangga Vega Regi Adriana Saputra Riko Hadiarto Suhendar Suhendar Suhendar Suhendar, Suhendar Supriyadi Supriyadi Supriyadi Supriyadi Suyanto Suyanto Suyanto Suyanto Virna Apriani Azis Vito Eka Pramudhita Susanto Yoga Priyana Yoshiadi Wicaksono Yusup Mulkan

Title Search

Found 6 Documents Search Journal : Industrial Research Workshop and National Seminar

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search
Journal : Industrial Research Workshop and National Seminar