Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.683
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Journal of Robotics and Control (JRC) Sewagati
Katherin Indriawati
Departemen Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Penyuluhan Pembuatan, Penggunaan, dan Perawatan Alat Ukur Kualitas Air Tambah untuk Meningkatkan Produksi Bandeng, di Desa Banjar Kemuning, Kecamatan Sedata, Kabupaten Sidoarjo Katherin Indriawati; Ya’umar; Bambang Lelono Widjiantoro; Mohmmad Kamalul Wafi; Ikma Lailatul Badriyah; Hanifa
Sewagati Vol 4 No 1 (2020)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (355.225 KB)

Abstract

Salah satu daerah di Kabupaten Sidoarjo yang memiliki area tambak yang luas adalah Kecamatan Sedati. Dengan luasnya wilayah tambak di kecamatan tersebut, berdampak pada sebagian besar masyarakatnya yang bermatapencaharian sebagai petani tambak yang jumlahnya mencapai 1083 orang. Desa Banjarkemuning sebagai salah satu desa dengan potensi akan hasil laut dan hasil tambak yang diperoleh dari kegiatan sehari-hari masyarakatnya. Komoditias hasil utama pertambakan desa ini adalah ikan bandeng. Namun, sejumlah 90% pengelolaan tambak masih dilakukan secara tradisional. Terdapat berbagai permasalahan dalam mengembangkan tambak tradisional yaitu masalah cuaca, teknologi, dan penanganan. Salah satu aspek yang perlu diperhatikan dalam sistem pengolahan tambak adalah kualitas air tambak. Hasil kualitas air tambak akan mempengaruhi keberlangsungan hidup organisme di dalamnya antara lain. Beberapa parameter untuk mengontrol kualitas air tambak yaitu kadar garam (salinitas), derajat keasaman (pH), oksigen terlarut (DO), temperatur, kekeruhan, amonia, dan sebagainya. Untuk menunjang keberhasilan pemeliharaan bandeng, maka parameter-parameter tersebut perlu diketahui dan diatur melalui sebuah alat monitoring. Alat dibuat dengan menggunakan sensor suhu dan elektroda karbon sebagai sensing element, kemudian hasil pembacaan dikontrol oleh mikrokontroler untuk dijadikan acuan munculnya indikator oleh LED. Berdasarkan evaluasi keseluruhan, penyuluhan dilakukan dengan baik dan alat tersebut membawa manfaat bagi petani tambak untuk memonitoring kualitas air tambaknya.
Non-Linear Estimation using the Weighted Average Consensus-Based Unscented Filtering for Various Vehicles Dynamics towards Autonomous Sensorless Design Widjiantoro, Bambang L.; Wafi, Moh Kamalul; Indriawati, Katherin
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 4, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v4i1.16164

Abstract

The concerns to autonomous vehicles have been becoming more intriguing in coping with the more environmentally dynamics non-linear systems under some constraints and disturbances. These vehicles connect not only to the self-instruments yet to the neighborhoods components, making the diverse interconnected communications which should be handled locally to ease the computation and to fasten the decision. To deal with those interconnected networks, the distributed estimation to reach the untouched states, pursuing sensorless design, is approached, initiated by the construction of the modified pseudo measurement which, due to approximation, led to the weighted average consensus calculation within unscented filtering along with the bounded estimation errors. Moreover, the tested vehicles are also associated to certain robust control scenarios subject to noise and disturbance with some stability analysis to ensure the usage of the proposed estimation algorithm. The numerical instances are presented along with the performances of the control and estimation method. The results affirms the effectiveness of the method with limited error deviation compared to the other centralized and distributed filtering. Beyond these, the further research would be the directed sensorless design and fault-tolerant learning control subject to faults to negate the failures.
Co-Authors Achmad Jazidie Akhmad Ibnu Hija Andri Haris Setyawan Aulia Siti Aisjah Bambang L. Widjiantoro Bambang Lelono Widjiantoro Choirul Mufit Dea Faiza Febrianty Detak Yan Pratama Febry Pandu Wijaya Fikri Nurhidayat Gregorius Kevin Hanifa Hanifa Hanifa Ikma Lailatul Badriyah Ikma Lailatul Badriyah Kurnia Ma'rifatin Pebriningtyas Luthfansyah Mohammad Mohammad Harwin Prayoga Mohammad Kamalul Wafi Mohammad Kamalul Wafi Mohmmad Kamalul Wafi Muhammad Khamim Asyari Musyafa’, Ali Ontoseno Penangsang Ruri Agung Wahyuono Salma Qotrunnada Suyanto, Suyanto Syahrul Munir Syamsul Arifin Trihastuti Agustinah Tulus Indra Hermawan Wafi, Moh Kamalul Widjiantoro, Bambang L. Yaumar Yaumar Ya’umar