Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.636
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MAGISTRA Teodolita: Media Komunikasi Ilmiah di Bidang teknik Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) Journal of Electronic and Electrical Power Application
Dody Wahjudi
Universitas Wijayakusuma Purwokerto
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Transportation Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
Prototype Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W Joko Supriyono; Dody Wahjudi; Tri Watiningsih
Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE) Vol 4 No 1 (2022): Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Telkom Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/jtece.v4i1.528

Abstract

Pemanfaatan mikrokontroler untuk menunjang pekerjaan manusia serta didunia industri menuntut adanya perkembangan dalam hal ketepatan, kecepatan serta teknologi yang terbaru. Raspberry Pi merupakan papan tunggal single board circuit (SBC) seukuran kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, sebagai pemutar media beresolusi tinggi serta menjadi mikrokontroler. Dengan menggunakan bahasa pemrograman PYTTHON yang mudah dipahami dan populer, Raspberry Pi dapat dengan mudah dalam pengembangannya. Salah satu penggunaan Raspberry Pi yaitu sebagai mikrokontroler robot lengan yang digunakan oleh manusia untuk mengangkat benda berat atau membutuhkan perpindahan yang mempunyai jarak jauh. Prototype Robot lengan dibuat menggunakan motor penggerak yaitu 1 servo Tower Pro MG996R dan 3 mini servo MG90S serta 4 buah potensiometer sebagai kendali manualnya. Robot difungsikan untuk memindahkan benda secara manual yaitu dengan memutar potensiometer. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan robot lengan dapat memindahkan barang dari titik tertentu ke titik yang lain dengan berat kurang dari 90 gram dan benda berdimensi kurang dari P=60mm, L=36mm dan T=44mm. Mikrokontroler Raspberry Pi Zero W dinilai sangat efektif dalam menjalankan fungsinya, dalam pengembangannya Prototype Robot Manipulator 4DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W dapat dengan mudah dikembangakan sesuai dengan kebutuhan manusia. Kata Kunci: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON ABSTRACT The use of microcontrollers to support human work and in the industrial world requires developments in terms of accuracy, speed and the latest technology. Raspberry Pi is a single board circuit (SBC) the size of a credit card that can be used to run office programs, computer games, as a high-resolution media player and a microcontroller. By using the PYTTHON programming language that is easy to understand and popular, Raspberry Pi can be easily developed. One of the uses of Raspberry Pi is as a microcontroller robot arm that is used by humans to lift heavy objects or require long distance movements. Prototype Robot arm is made using a drive motor namely 1 servo Tower Pro MG996R and 3 mini servo MG90S and 4 potentiometers as manual control. The robot functions to move objects manually by turning the potentiometer. Based on the results of research that has been done robot arms can move things from one point to another with a weight of less than 90 grams and objects with dimensions less than P = 60mm, L = 36mm and T = 44mm. The Raspberry Pi Zero W microcontroller is considered to be very effective in carrying out its functions, in its development the 4DOF Prototype Robot Manipulator Based on the Raspberry Pi Zero W can be easily developed according to human needs. Keyword: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON
PERANCANGAN SISTEM PENYIRAMAN DAN PEMUPUKAN OTOMATIS (SMART GARDEN) BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 Muhammad Firly; Dody Wahjudi; Priyono Yulianto
Teodolita: Media Komunkasi Ilmiah di Bidang Teknik Vol 23, No 1 (2022): Teodolita : Media Komunikasi Ilmiah Di Bidang Teknik
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Wijayakusuma Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53810/jt.v23i1.444

Abstract

Abstrak Permasalahan perawatan suatu tanaman tidak boleh dianggap sepele. Karena kondisi kelembaban tanah dan pemupukan berpengaruh pada hasil budidaya tanaman. Untuk mencegah hal tersebut maka perlu adanya solusi bagaimana penyiraman dan pemupukan dapat dilakukan secara praktis dan efisien. Salah satu solusi alternatif dengan merancang alat pengendali pengendali penyiraman dan pemupukan, yang dapat mengendalikan penggunaan air dan pupuk secara otomatis dan lebih efisien. Maka dibuatlah sistem pengendali berbasis NodeMCU ESP8266 dengan memanfaatkan input dari sensor Kelembaban Tanah (Capacitive Soil Moisture Sensor) dengan mendeteksi tingkat kelembaban dalam tanah. RTC untuk memberikan jadwal kapan tanaman harus disirami dengan air dan pupuk cair kemudian sensor Ultrasonik untuk mengetahui ketinggian air dan pupuk pada wadah penampungan, serta menggunakan metode IoT sehingga sistem dapat dipantau dan dikendalikan melalui aplikasi blynk pada smartphone menggunakan koneksi internet. sehingga dapat bekerja secara otomatis untuk dapat mengendalikan penyiraman dan pemupukan sesuai yang dibutuhkan. Saat mendeteksi tanah kering NodeMCU ESP8266 akan mengaktifkan relay sebagai saklar untuk menyalakan pompa. Pengujian sistem secara keseluruhan telah berjalan dengan baik, Sensor Kelembaban Tanah dapat mendeteksi tingkat kelembaban dan memberikan masukan pada NodeMCU ESP8266. Nilai sensor juga dapat dilihat pada tampilkan pada layar LCD 16x2. Hasil keluaran juga berfungsi dengan baik sesuai dengan program yang dimasukan pada alat. Kata kunci : NodeMCU ESP8266, Capacitice Soil Moisture Sensor, RTC, Ultrasonic, Smart Garden
ANALISIS PROYEKSI KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK TAHUN 2021-2031 DI WILAYAH KABUPATEN BANYUMAS MENGGUNAKAN SOFTWARE LEAP Ervin Dwi Yulianto; Kholistianingsih ,; Dody Wahjudi
Teodolita: Media Komunkasi Ilmiah di Bidang Teknik Vol 23, No 1 (2022): Teodolita : Media Komunikasi Ilmiah Di Bidang Teknik
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Wijayakusuma Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53810/jt.v23i1.443

Abstract

ABSTRAK Pada sistem kelistrikan, peramalan energi listrik akan sangat dibutuhkan untuk memperkirakan dengan tepat seberapa besar konsumsi energi listrik atau daya yang dibutuhkan untuk melayani beban dan kebutuhan energi dalam distribusi energi listrik. Dalam peramalan konsumsi energi, nilai konsumsi energi akan semakin efisien apabila angka hasil dalam perhitungan intensitas energi semakin rendah. Pada penelitian ini, saya melakukan perkiraan kebutuhan tenaga listrik di Kabupaten Banyumas pada Tahun 2021 (Tahun awal proyeksi) sampai Tahun 2031 (Tahun akhir proyeksi) menggunakan software LEAP (Long Energy Alternative Planning) dengan metode yang digunakan yaitu skenario DKL (Daftar Kebutuhan Listrik) dan skenario BAU (Base As Usual). Hasil dari proyeksi ini yaitu menghasilkan rata-rata pertumbuhan proyeksi jumlah intensitas energi listrik untuk sektor rumah tangga, sosial, bisnis, industri, dan publik mengunakan skenario BAU setiap tahunnya adalah 0.5%, -0.3%, -0.3%, 22.9%, dan -6.2%. dengan hasil pertumbuhan intensitas energi listrik paling baik ada pada sektor sosial dengan hasil proyeksi pada Tahun 2021 sebanyak 3624.27KWH/pelanggan dan menurun menjadi 1579.58 KWH/pelanggan pada Tahun 2031. Sedangakan hasil proyeksi mengunakan skenario DKL, Rata-rata pertumbuhan proyeksi jumlah intensitas energi listrik untuk sektor rumah tangga, sosial, bisnis, industri, dan publik setiap tahunnya adalah 4,7%, -8,0%, -7,7%, -4,1%, dan -7,4%. Dengan hasil pertumbuhan intensitas energi listrik paling baik ada pada sektor sosial dengan hasil proyeksi pada Tahun 2021 sebanyak 3624.27KWH/pelanggan dan menurun menjadi 1579.58 KWH/pelanggan pada Tahun 2031. Kata kunci: Proyeksi, intensitas energi, konsumsi energi, software LEAP
ANALISIS PENGARUH KUAT MEDAN LISTRIK TERHADAP LINGKUNGAN DIBAWAH TRANSMISI SUTET 500 KV PENGHANTAR PEDAN-KESUGIHAN Miftakhudin Miftakhudin; Dody Wahjudi; Tri Watiningish
Teodolita: Media Komunkasi Ilmiah di Bidang Teknik Vol 23, No 2 (2022): Teodolita : Media Komunikasi Ilmiah Di Bidang Teknik
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Wijayakusuma Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53810/jt.v23i2.456

Abstract

Medan listrik merupakan bagian dari medan elektromagnetik yang timbul karena gelombang yang dihasilkan karena sumber arus dan tegangan. Contoh yang menghasilkan medan listrik adalah saluran transmisi. Pada SUTET memiliki tegangan kerja sebesar 500 kV, yang mana semakin besar tegangan yang dihasilkan, maka semakin besar pula medan listriknya. Untuk dapat menurunkan besarnya nilai medan listrik yang disebabkan oleh adanya SUTET, maka dilakukan penelitian dan pengukuran langsung di bawah transmisi SUTET. Selain dilakukan pengukuran besar medan listrik, dilakukan juga pengukuran seperti ; pengukuran tinggi andongan kawat SUTET, pengukuran besar tegangan induksi, pengukuran corona, pengukuran tahanan isolasi dan pengukuran grounding kaki tower. Dari hasil pengukuran tersebut didapatkan nilai yang tinggi terutama pada pengukuran tegangan induksi dengan hasil tertinggi sebesar 111,6 volt, pada pengukuran corona dengan hasil tertinggi sebesar 44086 count/menit, pada pengukuran tahanan isolasi hasil terendahnya sebesar 13,3 GOhm dan pada pengukuran grounding kaki tower teringgi sebesar 20,6Ohm. Untuk menurunkan besarnya hasil pengukuran tersebut, maka dilakukan perbaikan pada sisi grounding tower dan dilakukan juga pembersihan serta penggantian sisi isolator. Setelah dilakukan perbaikan-perbaikan tersebut, didapatkan penurunan hasil pengukuran yang signifikan pada nilai grounding menjadi 1,18Ohm dan tegangan induksinya menjadi 26,7 volt. Hasil penurunan nilai pengukuran tidak hanya terjadi pada sisi grounding dan tegangan induksinya saja, tetapi juga pada pengukuran medan listrik, hasil yang diperoleh baik sebelum sebesar 4,34 kV/m dan setelah adanya perbaikan sebesar 2,29 kV/m, pengukuran masih dibawah ambang batas yang diperbolehkan oleh WHO yaitu sebesar 5 kV/meter, sehingga masih dalam batas aman bagi lingkungan yang berada di bawah saluran transmisi SUTET tersebut. Kata kunci : SUTET, Medan Elekromagnetik, Medan Listrik, Tegangan Induksi, Tahanan Isolasi, Andongan, Grounding, Tower, WHO. The electric field is part of the electromagnetic field that arises because of the waves generated due to current and voltage sources. An example that generates an electric field is a transmission line. SUTET has a working voltage of 500 kV, which the greater the voltage generated, the greater the electric field. To be able to reduce the magnitude of the electric field value caused by the presence of SUTET, research and measurements were carried out directly under the SUTET transmission. In addition to measuring the magnitude of the electric field, measurements such as; measuring the height of the SUTET wire, measuring the amount of induced voltage, measuring corona, measuring insulation resistance and measuring the grounding feet of the tower. From the results of these measurements, a high value was obtained, especially on the measurement of the induced voltage with the highest result of 111.6 volts, on the corona measurement with the highest result of 44086 counts/minute, on the measurement of insulation resistance the lowest result was 13.3 GOhm and on the measurement of grounding feet. the highest tower of 20.6Ohm. To reduce the magnitude of the measurement results, repairs were made to the grounding tower side and cleaning and replacement of the insulator side was also carried out. After these improvements were made, a significant decrease in the measurement results was obtained on the grounding value to 1.18Ohm and the induced voltage to 26.7 volts. The result of a decrease in the measurement value does not only occur on the grounding side and the induced voltage, but also on the electric field measurement, the results obtained both before were 4.34 kV/m and after an improvement of 2.29 kV/m, the measurement was still below the threshold the limit allowed by WHO is 5 kV/meter, so it is still within safe limits for the environment under the SUTET transmission line Keywords: SUTET, Electromagnetic Field, Electric Field, Induction Voltage, Insulation Resistance, Andongan, Grounding, Tower, WHO
RANCANG BANGUN PENGENDALI PERALATAN ELEKTRONIK DENGAN KENDALI SUARA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI INTERNET OF THINGS BERBASIS NODEMCU Amelia Damayanti; Dody Wahjudi; Tri Watininggsih; Isra' Nuur Darmawan
Journal of Electronic and Electrical Power Applications Vol. 2 No. 2 (2022): JEEPA Volume 2 Nomor 2
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Peradaban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58436/jeepa.v2i2.1256

Abstract

Controlling electronic equipment at home is generally done manually, but with the development of technology in today's modern era, there are many innovations that give rise to various ways of controlling electronic equipment, for example by remote control using IoT technology, using smartphone applications , or by remote control. This research aims to create a modern electronic equipment control system using voice commands with Google Assistant and Blynk. This control system uses an application as a sender, using both Iot media and voice control, namely the Google assistant. These components are assembled into one and made a prototype with the aim of facilitating testing before being attached to the actual installation. After testing the hardware and software. The result is that the response speed after sending data from the two media has different timeframes, IoT media has a response that depends on the internet network used with an average turning on the lights and fans is 0.7 seconds, while using the Google assistant is 4.5 seconds. The system works well if it has good network quality. The use of voice control has a pronunciation limit of 5 commands and uses English. The control system when it is first turned on is not directly connected to the internet, so the user must turn on the hotspot first so that the system can be connected and can run.
PENERAPAN SISTEM DATA PENGUNJUNG PERPUSTAKAAN BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) Eko Sudaryanto; Dody Wahjudi; Tri Watiningish
Teodolita: Media Komunkasi Ilmiah di Bidang Teknik Vol 24, No 1 (2023): Teodolita : Media Komunikasi Ilmiah Di Bidang Teknik
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Wijayakusuma Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53810/jt.v24i1.475

Abstract

Abstrak Mahasiswa dalam mencari informasi seperti buku, jurnal atau referensi yang lain akan mendatangi perpustakaan yang merupakan tempat untuk mendapatkan informasi tersebut. Untuk mendata pengunjung yang datang ke perpustakaan dilakukan secara manual dengan mencatat pada buku daftar kunjungan perpustakaan. Tapi daftar kunjungan dapat dimanipulasi dengan memasukkan identitas yag tidak sesuai. Pada saat pengunjung meninggalkan perpustakan tidak dilakukan pendaatan kembali, sehingga pengunjung tidak diketahui kepulangannya. Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan sistem data pengunjung perpustakaan menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) untuk mendata pengunjung yang masuk dan keluar perpustakaan. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode penelitian yang meliputi analisis kebutuhan, desain serta implementasi dan testing. Sistem data pengunjung perpustakaan berupa web aplikasi sebagai interface aplikasi dengan RFID reader sebagai device input dengan mikrokontroler untuk proses input dan output data. Dari hasil penelitian berhasil diterapkan sistem data pengunjung perpustakaan yang mendata pengunjung yang masuk dan keluar perpustakaan menggunakan perangkat RFID. Kata Kunci : Perpustakaan, RFID, Pengunjung.
DESIGNING A MOTORCYCLE SECURITY SYSTEM WITH INTERNET OF THINGS (IOT) AND BLUETOOTH TECHNOLOGY USING NODEMCU Dody Wahjudi; Akhmad Fatkhi Rahmawan; Kholistianingsih Wahjudi; Isra’ Nuur Darmawan
Journal of Electronic and Electrical Power Applications Vol. 3 No. 1 (2023): JEEPA Volume 3 Nomor 1
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Peradaban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58436/jeepa.v3i1.1487

Abstract

The increase in motorcycle sales means that almost all people in the community can own a motorcycle, but if the development is not balanced with a security system, the theft rate becomes very high. Because in general, motorcycles use conventional locks that are easily damaged by thieves using a T lock. In this study, a motorcycle security system was created that combines Internet of Things technology with Bluetooth technology and is equipped with GPS (Global Positioning System).The microcontroller used is NodeMCU, the application of IoT and Bluetooth media and GPS is used for communication between the device and the Android Smartphone application. For its output using a relay module, the relay functions to turn on/off the contacts and motorcycle horn by giving commands through the application as a data sender. The GPS module will provide data on the coordinates of the motorcycle's location which is displayed on the GPS application of the tool.After testing the entire system, both applications and a series of components have different responses. IoT media has a response that depends on the internet connection used. the response of turning on the contact is 0.89 seconds and the horn is 0.89 seconds, turning off the contact is 0.84 seconds and the horn is 1.05 seconds. The bluetooth media response is turning on the contact which is 0.94 and the horn is 0.42 seconds, turning off the contact is 0.69 seconds and the horn is 1.10 seconds. In the GPS system, the difference in distance between the GPS device and the GPS smartphone is 2.67 meters.
DESIGN AND BUILD A SECURITY PARKING SYSTEM BASED ON ARDUINO PRO MICRO AND INTERNET OF THINGS Susanto; Priyono Yulianto; Dody Wahjudi; Isra’ Nuur Darmawan
Journal of Electronic and Electrical Power Applications Vol. 3 No. 1 (2023): JEEPA Volume 3 Nomor 1
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Peradaban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58436/jeepa.v3i1.1488

Abstract

This research is motivated by the problem that since the outbreak of the corona virus in Indonesia, many efforts have been made by the government to prevent the corona virus starting from special regulations with health protocols and the creation of new prevention tools. Problems are not only with the corona virus but security in motorbike and car parking lots which can cause many problems, ranging from theft and misunderstanding. From these problems the researchers created a security system for preventing corona viruses and crime in parking lots, the system created combines the Arduino pro micro and nodemcu microcontrollers as IOT devices that function to send RFID and ESP32Cam readings to a webserver in the form of data, the MLX90614 sensor as a human temperature reading . After testing the temperature sensor used in this study has an accuracy similar to that of a thermogun and digital thermometer with a difference of 0.044ºC and 0.136ºC, the webserver can display the result data from RFID and ESP32Cam readings, comparison of the sensor responses at the entrance has an average result the average response with a difference in time is 0.93 seconds, while at the exit the average difference in time is 1.154 seconds and both of them can open the door latch
Co-Authors Abdul Rohman Rusdan Arif Ahmad Ridowi Akhmad Fatkhi Rahmawan Amanda Azi Amelia Damayanti Budi Prastyo eko nursiam EKO SUDARYANTO Ervin Dwi Yulianto HANGGITA PERMANA Isra' Nuur Darmawan Joko Supriyono Kholistianingsih Kholistianingsih Kuswono Hendra Jaya Laksono Trisnantoro Miftakhudin Miftakhudin Muhammad Firly Priyono Yulianto RAHMAWATY PRIHANTINY Sugeng Santoso SUKARYO, AWAN Susanto Susatyo Adhi Pramono, Susatyo Adhi TEGUH PRIYANTO Tri Watininggsih Tri Watiningish Tri Watiningsih Tri Watiningsih, Tri