Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
3.212
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Emitor: Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal Generic Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika ABDIKOM
Kemahyanto Exaudi
Universitas Sriwijaya
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional

 1 
Pengembangan Olfactory Hexapod Robot Untuk Mendeteksi Kebocoran Sumber Aroma Rendyansyah Rendyansyah; Aditya P. P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Abdul Wahid Sempurna; Bangun Sudrajat
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 2 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (447.512 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v7i2.112851

Abstract

Kebocoran aroma/gas berdampak merugikan dalam dunia Industri, baik dalam skala besar maupun kecil. Gas bersifat menyebar di udara, ada yang mudah terbakar bahkan menyebabkan polusi udara di sekitar wilayah tersebut. Secara teknis diperlukan sebuah sistem untuk membantu meng-investigasi ruangan. Seperti sistem e-nose yang terintegrasi dengan robot. Di dalam penelitian ini telah dikembangkan Hexapod Robot yang terintegrasi dengan sensor pendeteksi aroma, gabungan keduanya disebut Olfactory Hexapod Robot. Motivasi dikembangkan robot ini bertujuan untuk menjelajah di lingkungan pada permukaan kasar. Adapun metode yang digunakan adalah Fuzzy Logic sebagai pengendali untuk navigasi, dan Learning Vector Quantization untuk mengetahui aroma kebocoran gas. Adapun pengujian pada robot dilakukan di dalam Skala Laboratorium, dan arena telah diatur dalam berbagai kondisi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa Olfactory Hexapod Robot dapat ber-navigasi di dalam kondisi ruangan dan mencari sumber aroma gas. Percobaan pada robot mencari sumber gas dilakukan sebanyak 30 kali, dan tingkat keberhasilan yang diperoleh mencapai 86%.
Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer R Rendyansyah; Aditya P. P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sarmayanta Sembiring; Brema Alfaretz Tarigan; Monica Ayu Amaria
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 2 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (923.898 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v8i2.113147

Abstract

Teknologi robot telah digunakan dalam bidang otomasi industri, medis, pertanian, dan lain-lain. Umumnya robot terdiri dari dua tipe yaitu mobile dan non-mobile. Robot tipe mobile dapat berpindah dari satu posisi menuju ke posisi lain, sedangkan robot tipe non-mobile bersifat statis pada basis. Salah satu contoh dari robot tipe non-mobileialah berbentuk manipulator atau lengan. Pada penelitian ini dirancang lengan robot dengan sistem perekem gerak dalam mengambil objek. Lengan robot ini memiliki empat derajat kebebasan (4 Degree of Freedom). Prototype robot ini telah dilengkapi dengan gripper untuk mengambil objek. Adapun sistem kendali pada robot menggunakan sistem perekam koordinat yang ter-program di dalam Komputer menggunakan Cubic Trajectory. Percobaan robot lengan dilakukan di Laboratorium, dan objek menyesuaikan keadaan robot. Robot tersebut dikendalikan oleh program komputer berdasarkan pergerakan yang diinginkan, setelah itu komputer memberikan perintah kepada motor servo pada setiap joint. Adapun hasil percobaan menunjukkan bahwa robot lengan dapat dikendalikan secara manual oleh operator menggunakan komputer,Robot juga mampu ber-navigasi (pergerakan) otomatis berdasarkan rekam gerak yang ditentukan oleh operator.
Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Adi Hermansyah Aditya P.P Prasetyo Aditya PPP Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Alif Almuqsit Bagus Prasetyo Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Brema Alfaretz Tarigan Dedy Kurniawan Desyandri Desyandri Dody Firmansyah Fatimah, Sayyidatina Hadir Kaban Hanung Adi Nugroho Huda Ubaya Huda Ubaya Izzati Millah Hanifah Jorena Jorena Komang Mita Sari M. Dimas Firmansyah Monica Ayu Amaria Muhammad Ajran Saputra Nabillah Selva Setiawan Osvari Arsalan Prasetyo, Aditya P.P. Prasetyo, Aditya Putra Perdana Purwita Sari R Rendyansyah Rahmad Fadli Isnanto Rahmat Fadli Isnanto Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rido Zulfahmi Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sayyidatina Fatimah Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sry Desy Siswanti Sutarno Sutarno Tharisa Antya Perdani Tri Wanda Septian, Tri Wanda Wahyu Gunawan