Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
15.213
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Jurnal INKOM Perfecting a Video Game with Game Metrics Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal technoscientia Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JOIV : International Journal on Informatics Visualization Journal of Information Technology and Computer Science Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control IJID (International Journal on Informatics for Development) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA
Utaminingrum, Fitri
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 153 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi

 1 
Regresi linier berbasis clustering untuk deteksi dan estimasi halangan pada smart wheelchair Adikara, Putra Pandu; Wihandika, Randy Cahya; Utaminingrum, Fitri; Sari, Yuita Arum; Fauzi, M Ali; Syauqy, Dahnial; Maulana, Rizal
Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Vol 3, No 1 (2017): Januari-Juni (3/7)
Publisher : Prodi Sistem Informasi - Universitas Pesantren Tinggi Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1160.804 KB) | DOI: 10.26594/register.v3i1.587

Abstract

 Penelitian ini bertujuan untuk mengusulkan sebuah pendekatan dalam mendeteksi halangan dan memperkirakan jarak halangan untuk diterapkan pada kursi roda pintar (smart wheelchair) yang dilengkapi kamera dan line laser. Kamera menangkap sinar line laser yang jatuh di depan kursi roda untuk mengenali adanya halangan pada lintasan berdasarkan bentuk citra line laser tersebut. Estimasi jarak halangan dihitung dari hasil Regresi Linier. Metode Regresi Linier yang digunakan dalam penelitian ini adalah model bertingkat dengan k-Means clustering. Metode Regresi Linier model bertingkat digunakan untuk merepresentasikan korelasi antara jarak line laser pada citra dan jarak halangan secara aktual. Hasil metode Regresi Linier model bertingkat dengan k-Means clustering yang diujicobakan memberikan hasil yang lebih baik dengan RMSE sebesar 3.541 cm dibanding dengan Regresi Liner sederhana dengan RMSE sebesar 5.367 cm.   This research aim to propose a new approach to detect obstacles and to estimate the distance of the obstacle which is in this case applied to smart wheelchair equipped with camera and line laser. The camera capture the image of line laser reflected in front of the wheelchair to detect any existing obstacle on the wheelchair’s pathway based on the line shape of reflected line laser. Obstacle’s distance is estimated using Linier Regression. Linier Regression method used in this research is stepwise model using k-Means clustering. Linear Regression method with stepwise model will be used to represent the correlation between the distance of the line laser in the image and the actual distance of the obstacle in real world. The result of Linear Regression with stepwise model using k-Means clustering gave better result with RMSE of 3.541 cm than simple Linear Regression with RMSE of 5.367 cm.
Regresi linier berbasis clustering untuk deteksi dan estimasi halangan pada smart wheelchair Adikara, Putra Pandu; Wihandika, Randy Cahya; Utaminingrum, Fitri; Sari, Yuita Arum; Fauzi, M Ali; Syauqy, Dahnial; Maulana, Rizal
Register: Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi Vol 3, No 1 (2017): January
Publisher : Information Systems - Universitas Pesantren Tinggi Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26594/register.v3i1.587

Abstract

 Penelitian ini bertujuan untuk mengusulkan sebuah pendekatan dalam mendeteksi halangan dan memperkirakan jarak halangan untuk diterapkan pada kursi roda pintar (smart wheelchair) yang dilengkapi kamera dan line laser. Kamera menangkap sinar line laser yang jatuh di depan kursi roda untuk mengenali adanya halangan pada lintasan berdasarkan bentuk citra line laser tersebut. Estimasi jarak halangan dihitung dari hasil Regresi Linier. Metode Regresi Linier yang digunakan dalam penelitian ini adalah model bertingkat dengan k-Means clustering. Metode Regresi Linier model bertingkat digunakan untuk merepresentasikan korelasi antara jarak line laser pada citra dan jarak halangan secara aktual. Hasil metode Regresi Linier model bertingkat dengan k-Means clustering yang diujicobakan memberikan hasil yang lebih baik dengan RMSE sebesar 3.541 cm dibanding dengan Regresi Liner sederhana dengan RMSE sebesar 5.367 cm.   This research aim to propose a new approach to detect obstacles and to estimate the distance of the obstacle which is in this case applied to smart wheelchair equipped with camera and line laser. The camera capture the image of line laser reflected in front of the wheelchair to detect any existing obstacle on the wheelchair’s pathway based on the line shape of reflected line laser. Obstacle’s distance is estimated using Linier Regression. Linier Regression method used in this research is stepwise model using k-Means clustering. Linear Regression method with stepwise model will be used to represent the correlation between the distance of the line laser in the image and the actual distance of the obstacle in real world. The result of Linear Regression with stepwise model using k-Means clustering gave better result with RMSE of 3.541 cm than simple Linear Regression with RMSE of 5.367 cm.
Co-Authors Abdan Idza Hurmuzi Abiyyu Herwanto Achmad Dinda Basofi Sudirman Achmad Jafar Al Kadafi Achmad Rizqi Ilham Shaleh Adinugroho, Sigit Aditia Reza Nugraha Afdy Clinton Afrizal Rivaldi Agung Setia Budi Agung Setia Budi Agung Setia Budi Agus Wahyu Widodo Ahmad Wali Satria Bahari Johan Ahmad Wildan Farras Mumtaz Ainandafiq Muhammad Alqadri Aisyah Awalina Akbar Dicky Purwanto Akbar Wira Bramantya Alfan Rafi'uddin Ardhani Alfianto Palebangan Aliffandi Purnama Putra Alrynto Alrynto Alvin Evaldo Darmawan Amalia Septi Mulyani Andika Bayhaki Al Rasyid Syah Andika Kalvin Simarmata Andrika Wahyu Wicaksono Anugrah Zeputra Arthur Ahmad Fauzi Asep Ranta Munajat Asfar Triyadi Audrey Athallah Asyam Fauzan Aufa Nizar Faiz Auliya Firdaus Bagas Nur Rahman Bagus Septian Aditya Wijayanto Barlian Henryranu Prasetio Beryl Labique Ahmadie Blessius Sheldo Putra Laksono Budi Atmoko Burhan, M.Shochibul Choirul Huda Constantius Leonardo Pratama Dahnial Syauqy Daris Muhammad Yafi Desy Marinda Oktavia Sitinjak Dewi Amalia Dimas Rizqi Firmansyah Dony Satrio Wibowo Duwi Purnama Sidik Dzakwan Daffa Ramdhana Edita Rosana Widasari Eko Setiawan Eko Setiawan Enny Trisnawati Ervin Yohannes Ervin Yohannes Ester Nadya Fiorentina Lumban Gaol Faris Chandra Febrianto Fatwa Ramdani, Fatwa Figo Ramadhan Hendri Fitra A. Bachtiar Fitra A. Bachtiar Fitra Abdurrachman Bachtiar Fitrahadi Surya Dharma Fitria Indriani Fitriyah, Hurriyatul Fitriyatul Qomariyah Frihandhika Permana Gabe Siringoringo Gagana Ghifary Ilham Gembong Edhi Setyawan Guruh Adi Purnomo Herman Tolle Herman Tolle Herman Tolle Hernanda Agung Saputra Hilman Syihan Ghifari Hilmy Bahy Hakim Huda Ahmad Hidayatullah Hurriyatul Fitriyah Ichlasuning Diah Amaliah Ichsan Ali Rachimi Ida Yusnilawati Ihwanudien Hasan Robbani Ikhsan Rahmad Ilham Imam Cholissodin Imam Faris Intan Fatmawati Irnayanti Dwi Kusuma Issa Arwani Joan Chandra Kustijono Juniman Arief Kelvin Himawan Eka Maulana Kezia Amelia Putri Kirana Sekar Ayu Krisna Pinasthika Lailil Muflikhah Laksono Trisnantoro Leina Alimi Zain Lilo Nofrizal Akbar Linda Silvya Putri Lita Nur Fitriani M. Ali Fauzi M. Fiqhi Hidayatulah M.Shochibul Burhan Marsha Nur Shafira Masyita Lionirahmada Meidiana Adinda Prasanty Mela Tri Audina Misran Misran Mochammad Bustanul Ilmi Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Mohammad Andy Purwanto Mohammad Isya Alfian Mohammad Sezar Nusti Ilhami Muchlas Muchlas Muhamad Fauzan Alfiandi Muhammad Amin Nurdin Muhammad Arga Farrel Arkaan Muhammad Fadhel Haidar Muhammad Hafid Khoirul Muhammad Ibrahim Kumail Muhammad Nazrenda Ramadhan Muhammad Pandu Dwi Cahyo Muhammad Rafi Zaman Muhammad Raihan Wardana Budiarto Muhammad Rizky Rais Muhammad Sulthon Yazid Basthomi Muhammad Tri Buwana Zulfikar Ardi Muhammad Wafi Muzammilatul Jamiilah Nico Dian Nugraha Niko Aji Nugroho Noza Trisnasari Alqoria Nugraheny Wahyu Try Nyoman Kresna Aditya Wiraatmaja Olivia Rumiris Sitanggang Onky Soerya Nugroho Utomo Ovy Rochmawanti Paulus Ojak Parasian Putra Pandu Adikara Putra, Firnanda Al Islama Achyunda Qonita Luthfiyani Qurrotul A'yun Rachmad Jibril Al Kautsar Rahma Tiara Puteri Rahmatul Bijak Nur Kholis Rakhmadina Noviyanti Randy Cahya Wihandika Randy Cahya Wihandika Renaldi Primaswara Praetya Renita Leluxy Sofiana Rhaka Gemilang Sentosa Ringga Aulia Primahayu Riyandi Banovbi Putera Irsal Rizal Maulana Rizal Maulana, Rizal Rizdania Dermawi Rizka Husnun Zakiyyah Rizky Haris Risaldi Rizky Teguh Nursetyawan Samuel Andika Slamet Arifmawan Sri Mayena Syahrul Yoga Pradana Tiara Sri Mulati Tibyani Tibyani Timothy K. Shih Tobias Sion Julian Versa Christian Wijaya Virza Audy Ervanda Wahyu Adi Prijono Waskitha Wijaya waskitha wijaya Wayan Firdaus Mahmudy Wijaya Kurniawan William Hutamaputra Willy Andika Putra Wisik Dewa Maulana Yoke Kusuma Arbawa Yongki Pratama Yuita Arum Sari Yuita Arum Sari Yuita Arum Sari Zamaliq Zamaliq Zhuliand Rachman Zulfina Kharisma Frimananda