Articles
16 Documents
Search results for
, issue
"Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)"
:
16 Documents
clear
<![CDATA[Implementasi Kontrol PID untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Proses Pengupasan Bawang Merah ]]>
<![CDATA[Mohammad Khalid]]>;
<![CDATA[Fathoni Fathoni]]>;
<![CDATA[Ari Murtono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.351
<![CDATA[Kontrol Kecepatan Motor DC pada Pengupasan Kulit Bawang Merah]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI INVERTER 1 FASA GELOMBANG SINUS PADA MODUL AJAR PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA ]]>
<![CDATA[Haries Fadhilah Karim]]>;
<![CDATA[Donny Radianto]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.449
<![CDATA[Alat ini merupakan sebuah modul pembelajaran pada bidang renewable energy yang memanfaatkan tenaga surya. Pada prakteknya, modul dioperasikan dengan cara mengarahkan cahaya lampu pada solar cell. Dengan posisi kemiringan cahaya lampu dan solar cell yang dapat diatur secara manual dengan sumbu arah yang berbeda. Hal tersebut dapat mempengaruhi hasil untuk output tegangan dan arus pada solar cell.Pada modul ini terdapat 2 buah solar cell yang dapat dirangkai secara seri ataupun paralel, yang output-nya dihubungkan dengan baterai. Guna mencegah terjadinya over charge, maka modul juga dilengkapi dengan automatic charging system. Baterai dapat dihubungkan dengan beberapa beban DC atau dapat juga menjadi input untuk rangkaian inverter sehingga dapat digunakan untuk menyalakan AC.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Hybrid Solar Cell dan PLN Menggunakan Solar Charger Controller dan Voltage Sensor ]]>
<![CDATA[Aditya Ainul Haqiqi]]>;
<![CDATA[Tundung Subali Patma]]>;
<![CDATA[Fathoni Fathoni]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.422
<![CDATA[Kebutuhan energi di dunia terus meningkat sedangkan sumber energi fosil yang digunakan terus menipis, sehingga dibutuhkan suatu energi alternatif untuk memasok kebutuhan energi. Skripsi ini merancang sistem hibrid antara solar cell, baterai, PLN untuk mensuplai beban DC 12V. Sistem ini menggunakan solar cell sebesar 50wp dan mengalami keadaan puncak pada pukul 12.00 dengan menghasilkan tegangan 21,10V, arus 0,39A dan daya sebesar 8,07W. Tegangan keluaran dari solar cell akan masuk ke Solar Charger Controller untuk diatur daya output sehingga bisa digunakan untuk charging accu. Penyearah digunakan untuk mengubah tegangan AC 220V menjadi tegangan DC 12V. Untuk switch sumberdaya digunakan Relay dengan trigger data dari Voltage Sensor. Keadaan baterai 100% ketika tegangan mencapai 12,71V dan dilakukan pengisian ketika keadaan baterai 30%-40% dengan tegangan sebesar 11,8V. untuk sistem pengisian daya dikontrol oleh Solar Charger Controller sedangkan untuk Sistem hybrid dengan pemindahan sumberdaya dikontrol oleh Arduino melalui Voltage Sensor. Agar tegangan pada batterai bisa dibaca oleh Arduino maka dibutuh pembagi tegangan dengan nilai maksimal 5V, pembagi tegangan ini akan menjadi satu rangkaian dengan Voltage Sensor.]]>
<![CDATA[Pengatur Suhu Hopper dan Debit Extruder Pada 3D Printing Simetris Bilateral ]]>
<![CDATA[M. Agung Cahya Diyanto]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Sidik Nurcahyo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.375
<![CDATA[Printer 3D adalah sebuah alat yang digunakan untuk pembuatan objek dari Gambar 3D pada sebuah software. 3D Printing yang menggunakan bahan plastik dan metode FDM (Fused Deposition Modelling), proses dalam pencetakan dengan melelehkan plastik dan menumpuk lelehan sehingga menjadi benda yang sesuai dengan desain. Pada saat proses pencetakan terjadi suhu pada bagian melting 200°C, hal ini menyebabkan adanya perambatan panas dan naik pada bagian hopper, diharuskan suhu hopper stabil pada 90 – 110°C, karena biji plastik pada bagian hopper harus berbentuk biji dan masih solid, sehingga lelehan biji tidak akan naik dan keluar melalui lubang hopper. Proses pemanasan yang digunakan pada bagian melting heater pada suhu 200°C menggunakan heater dengan daya 300W berjumlah 6 yang ditempatkan secara melingkar. Sedangkan pengontrol yang digunakan pada bagian hopper menggunakan metode ON dan OFF, pada keadaan suhu hopper ≥ 110°C kipas akan ON dan pada keadaan suhu hopper ≤ 90°C kipas akan OFF. Panjang lelehan yang keluar pada ekstruder telah sesuai dengan set point pada pronterface, set point 100 mm/min output lelehan 100.74 mm/min, set point 200mm/min output lelehan 171.2 mm/min, input 300mm/min output lelehan 234 mm/min]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol Kecepatan Motor Konveyor sebagai Penggerak Alat Pengisi Mase Otomatis ke dalam Cetakan Keramik ]]>
<![CDATA[Muhammad Oliver Ardhana]]>;
<![CDATA[Tundung Subali Patma]]>;
<![CDATA[Donny Radianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.423
<![CDATA[Keramik adalah tanah liat yang telah mengalami proses pembakaran. Dalam proses pembuatan keramik terdiri dari beberapa proses yaitu pencetakan, pengeringan, dan pembakaran. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sebuah alat pengisi mase otomatis untuk mempermudah proses pencetakan keramik, dengan menggunakan rotary encoder & Proximity sebagai umpan balik alat. Rotary encoder pada alat ini digunakan untuk mengukur kecepatan motor konveyor yang akan membawa cetakan ke tempat pengisian secara tepat. Besarnya kecepatan motor konveyor didasarkan pada penggunaan kontrol PID yang memiliki set point. Alat ini menggunakan Proximity sensor untuk menghentikan laju dari motor konveyor serta menggunakan arduino uno untuk memproses data. Pada pengujian yang dilakukan alat dapat membaca kecepatan kontrol menggunakan PID dengan menghasilkan sinyal respon dengan rise time 0,3s, overshoot 10,1 %, settling time 1,5s, dan Steady State sebesar 12,46%.]]>
<![CDATA[Kontrol Arus pada Inverter Satu Fasa Tipe Full Bridge menggunakan DSPF28069M dengan Metode Proporsional Integral ]]>
<![CDATA[Rizqy Amrullah Purwanto]]>;
<![CDATA[Herman Hariyadi]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.391
<![CDATA[Belakangan ini banyak dikembangkan pembangkit listrik arus searah DC demi kebutuhan konsumsi listrik. Konsumsi listrik rumah tangga sebagian besar menggunakan listrik AC, maka diperlukan adanya inverter untuk mengubah listrik DC menjadi listrik AC. Dalam penelitian ini dirancang sebuah kontrol arus pada inverter full bridge menggunakan Dsp F28069m dengan metode kontrol proportional integral. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang kontrol arus metode PI pada inverter full bridge sehingga menghasilkan output inverter dengan arus yang stabil terkontrol. Sensor ZMPT101B digunakan untuk mendeteksi tegangan keluaran inverter kemudian diumpan balikan ke kontroler untuk menyesuaikan masukan inverter sehingga menghasilkan keluaran yang sesuai dengan setpoint yang diberikan. Penyesuaian masukan inverter dilakukan menggunakan rangkaian mosfet dengan variasi duty cycle PWM untuk menentukan kinerja on-off mosfet sehingga tegangan Vrms dapat diatur besarnya. Hasil membuktikan kontrol PI merupakan kontrol yang tepat dan mampu untuk digunakan sebagai pengendalian tegangan AC. Penentuan parameter kontrol menggunakan metode trial and error dengan hasil nilai KP=1 dan Ki= 0.9 menunjukkan hasil paling optimal dengan capaian setpoint selama 4,5 detik.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Kualtas Udara dan Suhu Inkubator Anak Ayam Pedaging Dengan Metode PID Berbasis IoT (Internet of Things) ]]>
<![CDATA[zakhia hanifa]]>;
<![CDATA[Andriani Parastiwi]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.451
<![CDATA[Abstract – The high demand for chicken meat has increased the number of small-scale and large-scale industrial chicken farms. The waste generated from the chicken farming business is chicken manure. Chicken manure can indeed be used as fertilizer and has been used for a long time. However, due to the decomposition of the dirt, it smells. The smell comes from the high content of ammonia gas (NH3). During the maintenance period, broilers require adequate ambient temperature and lighting according to age for optimal growth. From these problems, an incubator was created that can control air quality and temperature which can also be monitored via cellphone in an application. The air sensor will activate the fan to stabilize the air quality. The temperature sensor turns on the light when the temperature in the incubator is too low and activates the fan if the temperature is too high Keywords: Incubator, Ammonia, Sensor, Fan Intisari— Banyaknya permintaan terhadap daging ayam membuat meningkatnya peternakan ayam dari yang skala kecil maupun yang skala industri besar. Limbah yang dihasilkan dari usaha peterakan ayam diantaranya kotoran ayam. Kotoran ayam memang dapat dijadikan sebagai pupuk dan sudah dimanfaatkan sejak lama. Tetapi akibat dekomposisi dari kotoran tersebut mengakibatkan bau. Bau tersebut berasal dari kandungan gas amonia (NH3) yang tinggi. Dalam masa pemeliharaan, ayam pedaging memerlukan suhu lingkungan dan pencahayaan yang memadai sesuai umur untuk pertumbuhan yang optimal. Dari permasalahan tersebut diciptakanlah inkubator yang dapat mengontrol kualitas udara dan suhu yang juga dapat di monitor lewat handphone dalam sebuah aplikasi. Sensor udara akan mengaktifkan kipas untuk menstabilkan kualitas udara. sensor suhu menyalakan lampu apabila suhu yang ada didalam incubator terlalu rendah dan akan mengaktifkan kipas apabila suhu terlalu tinggi. Kata Kunci : Setrika Uap Boiler, PID, Arduino Uno, Sensor PT100]]>
<![CDATA[Sistem Akses Kontrol Kunci Elektrik Menggunakan Pembacaan E-Ktp Berbasis Mikrokontroller ]]>
<![CDATA[Aldilah Alfariz mukti]]>;
<![CDATA[Siswoko Siswoko]]>;
<![CDATA[Subiyantoro Subiyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.438
<![CDATA[Sistem pengunci pintu saat ini masih menggunakan kunci seperti pada umunya, sehingga kurang praktis untuk penghuni kost yang terlalu banyak membawa kunci dan kebanyakan penghuni kost lalai akan mengunci pintu, selain itu kunci pada umumnya mudah dibuka oleh pencuri. Sehingga diperlukan kunci yang lebih praktis dan efisien, dari masalah tersebut penulis mempunyai gagasan untuk menghasilkan alat pengaman pintu yang aman dan praktis berbasis RFID dengan memanfaatkan E-KTP sebagai RFID sebagai pengaman pintu kost. Rancang bangun pengaman pintu menggunakan mikrokontroler Arduino nano sebagai pengendali rangkaian. Penelitian ini menggunakan metode membuka dengan kartu ID dan e-KTP dan mengunci otomatis ketika pintu tertutup yang bertujuan untuk mengantisipasi penghuni yang terburu-buru dan lupa mengunci pintu kost. Selain metode membuka pintu dengan kartu dan mengunci otomatis, system ini juga memiliki metode blokir kartu dan set ID kartu dengan tujuan untuk memblokir kartu yang hilang dan mendaftarkan kartu yang baru. Reader yang digunakan memiliki frekuensi 13,56 MHz yang diletakkan dalam box dengan tebal 2 mm dapat membaca ID E-KTP dengan jarak maksimal 1 cm dan terhalang mika. Solenoid dapat membuka pengunci pintu apabila ID E-KTP sesuai dengan memori mikrokontroler Arduino nano, solenoid akan mengunci kembali ketika pintu di tutup Kembali.]]>
<![CDATA[Sistem Mesin Roasting Kopi Guna Peningkatan Kualitas Produk Petani Berbasis Mikrokontroller Dengan Metode PID ]]>
<![CDATA[Muhammad Naufal Suhaimi]]>;
<![CDATA[Ari Murtono]]>;
<![CDATA[Fathoni Fathoni]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.403
<![CDATA[Minat masyarakat Indonesia tehadap produk olahan kopi semakin tinggi, oleh karena itu permintaan kopi bagi para petani semakin meningkat, sehingga dibutuhkan alat penunjang yang dapat mempermudah petani guna peningkatan kualitas produk petani yang diharapkan dapat meningkatkan financial bagi para petani sendiri. Roasting kopi pada dasarnya merupakan proses mengeluarkan air dalam kopi, mengeringkan dan mengembangkan bijinya. Alat ini membutuhkan pemanasan api yang suhunya bisa diatur untuk tetap stabil dikarenakan suhu sangat berpengaruh pada tingkat kematangan biji kopi. untuk mengatur servo agar suhu tetap stabil diperlukannya sebuah control. Metode PID dipilih sebagai metode control agar sistem memiliki respon yang optimal berdasarkan karakteristik pada setpoint yang sudah ditentukan. Untuk menentukan hasil parameter kontroler PID ini menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempermudah dan mempersingkat waktu pencarian parameter, metode ziegler Nichols dapat memiliki rumus-rumus sederhana. Hasil parameter control PID diperoleh nilai Kp= 177.8, Ki= 14.8, dan Kd= 59.6 dengan nilai tersebut sistem alat dapat bekerja dengan baik dan mempertahankan kestabilan suhu sesuai setpoint.]]>
<![CDATA[Sistem Navigasi Mobile Robot Menggunakan Sensor CMPS12 Dengan Metode Fuzzy ]]>
<![CDATA[Teddy Hero Prasetyo]]>;
<![CDATA[Indrazno Siradjuddin]]>;
<![CDATA[Sungkono Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i3.305
<![CDATA[Mobile Robot ini menggunakan 4 roda mekanum dengan metode Fuzzy menggunakan kontroller MyRio serta LABVIEW menjadi software untuk mengolah data di MyRio. Prinsip Kerja dari robot ini dimana kondisi awal dari proses kontrol robot ini yaitu bermula ketika robot berada random atau diam tergantung posisi awal yang ditentukan. Robot diberikan perintah agar sudut robot yang diinginkan dengan posisi sebenarnya robot sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Setelah itu, saat Sensor CMPS12 pada robot mendeteksi arah orientasi gerak yang diinginkan antara sudut robot yang diinginkan dengan posisi sebenarnya tidak sesuai dengan setpoint, maka sensor akan mengirim data ke MyRio yang nantinya diteruskan ke kontroller MyRio untuk diolah dan diproses datanya menggunakan metode Fuzzy. Kemudian output dari data yang telah diolah dikirim driver motor BTN7960 untuk menggerakkan robot menyesuaikan setpoint sudut yang diinginkan.]]>
