Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.778
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Applied Technology and Computing Science Journal Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Susanto, Fajar Annas
Unknown Affiliation
Humanities Economics, Econometrics & Finance Education Engineering Health Professions Public Health Social Sciences

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Optimized Kalman filtering in dynamical environments for thumb robot motion estimation Herlambang, Teguh; Susanto, Fajar Annas; Firdaus, Aji Akbar; Kusuma, Vicky Andria; Suprapto, Sena Sukmananda; Muhaimin, Muhaimin; Arof, Hamzah
International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Vol 13, No 3: November 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijres.v13.i3.pp512-519

Abstract

Stroke, a prevalent nerve disorder in Indonesia, necessitates post-stroke rehabilitation like physical and occupational therapy. Hand and finger muscle training, crucial for restoring movement, often involves innovative solutions like finger prosthetic robotics arms. In particular, the advancement in thumb robotics emphasizes the estimation of thumb motion, where the ensemble Kalman filter square root (EnKF-SR) and H-infinity methods are deemed dependable for both linear and nonlinear models. Simulation results, using 400 ensembles, demonstrated nearly identical accuracy between the methods, exceeding 99%, with a 6-7% increase in accuracy compared to 200 ensembles. These advancements offer promising prospects for effective post-stroke rehabilitation and improved thumb movement restoration.
PENDAMPINGAN DAN SOSIALISASI SISTEM INFORMASI LOGISTIK BAGI UMKM DI KELURAHAN BANYU URIP SURABAYA Wulan, Tri Deviasari; Susanto, Fajar Annas; Yudianto, Firman; Sulistiyani, Endang; Agustina, Heni; Dedi, Muhammad; Maslia, Ramzi Dhamar Fahlefi; Naufal, Rafif
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 5 (2023): Volume 4 Nomor 5 Tahun 2023
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v4i5.22246

Abstract

Keberadaan UMKM di Indonesia sangat diperhitungkan, karena berkontribusi besar pertumbuhan dalam ekonomi. Kelurahan banyu Urip merupakan salah satu daerah di kecamatan sawahan yang memiliki UMKM antara lain laundry, took sembako, kos2an, sewa skuter, bengkel, penjual jamu, penjual batik, penjual peyek, jual beli hewan, dan bank sambah. Seluruh UMKM ini dikelola secara swasembada oleh masyarakat. Permasalahan pada UMKM RT 06 Kelurahan Banyu Urip Surabaya adalah sistem pencatatan logistic usaha UMKM yang masih dilakukan secara manual. Penggunaan media kertas dalam pencatatan menimbulkan ketidaksamaan data pada barang masuk dan keluar. Hal ini terjadi karena sering terjadi kelupaan pencatatan maupun kehilangan data invoice barang masuk dan keluar. Selain itu, penggunaan media kertas kurang efektif dikarenakan memerlukan waktu untuk mencatat dan mencari data yang dibutuhkan. Permasalahan tersebut menyebabkan penurunan pelayanan pada UMKM. Dimana, meningkatkan pelayanan, diperlukan manajemen logistik yang baik, efisien, tepat dan fleksibel. Sistem Informasi Logistic yang telah dibangun memiliki 2 fitur yaitu login dan data stok barang. Pendampingan selama satu bulan telah dilakukan untuk memastikan pemilik UMKM dapat mengoperasikan sistem tersebut. Selain itu, sosialiasi juga dilakukan untuk memberikan pengetahuan kepada pemilik UMKM terkait manfaat sistem informasi logistik dalam pencatatan produk. Berdasarkan hasil pretest dan posttest terdapat kenaikan 60% tekait pemahaman pemilik UMKM terhadap manfaat sistem informasi logistik.
SOSIALISASI PEMANFAATAN TEKNOLOGI DAN LITERASI DIGITAL DI PONDOK AL MUIN SYARIF HIDAYATULLAH Herlambang, Teuh; Yudianto, Firman; Susanto, Fajar Annas; Adinugroho, Mukhtar; Rasyid, Reizano Amri; Sahri, Moch.
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 4 (2024): Volume 5 No. 4 Tahun 2024
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v5i4.32741

Abstract

Literasi digital setidaknya mempunyai dua tantangan yang harus dihadapi pada saat ini. Tantangan ini bisa diatasi dengan mengimplementasikan literasi digital dalam setiap penggunakan teknologi informasi dan komunikasi. tantangan yang pertama adalah arus informasi yang banyak, tantangan paling kuat dari literasi digital adalah arus informasi yang banyak. Artinya masyarakat terlalu banyak menerima informasi di saat yang bersamaan. Dalam hal inilah literasi digital berperan, yakni untuk mencari, menemukan, memilah serta memahami informasi yang benar dan tepat. tantangan yang kedua adalah konten negatif yang juga menjadi salah satu tantangan era literasi digital. Contohnya konten pornografi, isu SARA dan lainnya. Kemampuan individu dalam mengakses internet, khususnya teknologi informasi dan komunikasi, harus dibarengi dengan literasi digital. Sehingga individu bisa mengetahui, mana konten yang positif dan bermafaat serta mana konten negatif. Dengan literasi digital ini memberikan percepatan belajar yang bisa kapanpun dan dimanapun. Mengingat pentingnya literasi digital, maka harus selalu disosialisasikan ke seluruh Masyarakat agar bisa mendapatkan dampak positif dari literasi digital. Pondok pesantren adalah salah satu bagian dari masyarakat yang perlu diberikan edukasi terkait pemanfaatan teknologi dan literasi digital. Sehingga perlu diadakannya sosialisasi pentingnya literasi digital kepada para santri agar para santri dapat memanfaatkan era digital ini dengan belajar dimanapun dan kapanpun yang nantinya akan memberikan dampak positif bagi pengetahuan dan skill para santri.
Risk Management Analysis of Hospital Management Information System (SIMRS) at ABC Hospital using ISO 31000 Muhammad Aminudidin Yafie; Budhi Setianto; Agus Aan Addriansyah; Susanto, Fajar Annas
TEKNOLOGI DITERAPKAN DAN JURNAL SAINS KOMPUTER Vol 6 No 2 (2023): December
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33086/atcsj.v6i2.4727

Abstract

A hospital is a health institution that serves as a center for providing care and treatment to individuals who are ill. To ensure optimal service delivery, the regulations of the Indonesian Ministry of Health mandate that every hospital in Indonesia must implement and manage the development of a Hospital Management Information System (SIMRS). ABC Hospital, a private institution, has been utilizing SIMRS since 2002. Risk management at ABC Hospital follows a structured approach encompassing five stages: communication and consultation, context determination, and risk assessment, which includes risk identification, analysis, evaluation, treatment, and monitoring. The results of this risk analysis enable ABC Hospital to prevent and minimize risks while addressing them according to their impact and priority. Based on research findings: (1) Governance management in the SIMRS unit at ABC Hospital aligns with the requirements of ISO 31000:2018; (2) Potential risks identified include the absence of certain features in the SIMRS program and inconsistent application of existing Standard Operating Procedures (SOPs); (3) The hospital's SIMRS faces 27 risks, categorized into 9 low risks, 3 moderate risks, and 15 high risks; (4) To mitigate these risks, it is recommended that procedures be strengthened and the existing application programs be enhanced.
Co-Authors Adinugroho, Mukhtar Agus Aan Addriansyah Agustina, Heni Arof, Hamzah Budhi Setianto Dedi, Muhammad Firdaus, Aji Akbar Herlambang, Teuh Maslia, Ramzi Dhamar Fahlefi Moch. Sahri Muhaimin Muhaimin Muhammad Aminudidin Yafie Naufal, Rafif Rasyid, Reizano Amri Sulistiyani, Endang Suprapto, Sena Sukmananda Teguh Herlambang Vicky Andria Kusuma Wulan, Tri Deviasari Yudianto, Firman