Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

DC Motor PID Control System for Tamarind Turmeric Herb Packaging on Rotary Cup Sealer Machine Mila Fauziyah; Supriatna Adhisuwignjo; Lathifatun Nazhiroh Ifa; Bagus Fajar Afandi
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 7, No. 1, February 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v7i1.1352

Abstract

The end of this research is to find PID tuning value on the packaging automation process using the PID method. By finding the most suitable PID tuning value, a fast packaging process is obtained. Herbal ingredients in herbs that are left in the open for a long time tend to be damaged more quickly. So after the production process ends, the herbs must be packaged quickly. With the packaging automation method, the product can be hygienic and does not spoil quickly. One of the most widely and easy-to-use for automation methods in the industry is the PID control method because it can accelerate the system response, stabilize the system to match the setpoint and minimize overshoot. This study will discuss how the design of the PID control system using DC motor transfer function modeling in Matlab and the Second Ziegler-Nichols PID tuning method, the effect of the load on the motor response, and the effect of PID on the production speed. The system was tested with PID tuning values are Kp = 12, Ki = 12,506, Kd = 0.0028785, speed motor 24 RPM and a load of 3,160 Kg produces a good output response are delay time = 0.502 s, rise time = 0.804 s, settling time = 4.023 s, peak time = 133.084 s, Overshoot = 0.125% and Steady State Error = 0%. The effect of PID control on production speed is 83% faster than manual production and 29% faster than systems without PID.
Kontrol Suhu Menggunakan Metode PI (Proportional-Integral) Untuk Proses Perebusan Pada Alat Pembuatan Jamu Kunyit Asam Mila Fauziyah; Supriatna Adhisuwignjo; Anita Dwi Febriyana
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2022): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v9i1.3764

Abstract

Turmeric and tamarind herbal medicine is a traditional drink made from two different types of species, namely turmeric and tamarind. These two spices, but also processed into nutritious drinks. One of the benefits of this herbal medicine is to increase the body’s immunity. In the situation of the covid-19 pandemic, enthusiasts of the turmeric and tamarind herbal medicine are increasing, it is necessary to pay attention to the optimum quality of the product. The quality of the turmeric and tamarind herbal medicine can be seen from the boiling process. A good boiling process at a temperature of 60o-90oC to maintain the vitamin C content in turmeric, so it is necessary to control the temperature to maintain a stable boiling temperature. The control method used in this study is the PI control method to control the actuator in the form of a servo motor. In this manufacture, Arduino Uno is used as a microcontroller with DS18B20 input as a temperature sensor. By using the PI control method, the control parameters obtained by the Ziegler Nichols method with values of Kp= 12.2, Ki=0.04 and Kd=0. From the results of system testing on the PI controller application using the Ziegler Nichols method, the value (Tr) = 36 minutes, (Tp) = 31 minutes, (Ts) = 45 minutes, steady state = 0.2%, (Po) = 0, 41%
Color Based Feature Extraction and Backpropagation Neural Network in Tamarind Turmeric Herb Recognition Mila Fauziyah; Supriatna Adhisuwignjo; Bagus Fajar Afandi Afandi; Lathifatun Nazhiroh
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 7, No. 2, May 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v7i2.1432

Abstract

The aim of this paper is finding the optimum image pattern of the tamarind turmeric herb. So far, in the process of producing tamarind turmeric herb, it is not constant in terms of taste and color, which is influenced by maturity and the amount of turmeric. Image pattern recognition will use Backpropagation algorithm applied to typical Content-based image retrieval systems. The main purpose is to apprehend various parts of tamarind turmeric herb in the retrieving processing. The camera is applied to classify the tamarind turmeric herb product, process into 5x5 pixels, and take an average of the RGB value so the stable RGB values will be obtained in each category and used as input for Backpropagation algorithm. The most suitable and the fastest process from the Backpropagation algorithm will be searched and applied in a real-time machine. In this paper will be using two methods, first, train the algorithm using ten data by change neuron, layer, momentum, and learning rate, and the last is testing with ten data. The results obtained from the training and testing algorithm that the two hidden layers can recognize 100% inputs, with three input layers used for R, G, and B value, ten neurons in the first hidden layers and the second hidden layers, one output layer with a parameter used is Learning rate 0.5 and Momentum 0.6. The best image pattern standard for tamarind turmeric herb is dark yellow with RGB values of 255, 102, 32 up to 255, 128, 48.
Budidaya Lele Sistem Bioflok Untuk Peningkatan Ketahanan Ekonomi Dimasa Pandemi Covid-19 Denda Dewatama; Tundung Subali Patma; Sidik Nurcahyo; Supriatna Adhisuwignjo; Indrazno Sirajuddin
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.107

Abstract

Ketahanan ekonomi merupakan salah satu program yang gencar digaungkan pemerintah saat ini, terutama di masa pandemi Covid-19. Salah satu cara untuk meningkatkan ketahanan ekonomi masyarakat adalah melalui budidaya lele. Beberapa faktor pertimbangan dan pemilihan budidaya lele adalah lele merupakan salah satu jenis ikan yang banyak dikonsumsi masyarakat, mudah pemeliharaannya dan mempunyai daya tahan yang baik. Banyak cara budidaya lele salah satunya adalah dengan teknik bioflok. Teknik ini dapat meningkatkan keuntungan karena kebutuhan pakan lebih sedikit dan dapat dipelihara secara padat tebar. Kegiatan ini mencakup pembuatan kolam terpal dengan dimensi 1,5m x 2m x 0,6m sebanyak dua buah dan pelatihan budidaya lele. Hasil yang diperoleh dari kegiatan ini adalah 1) meningkatnya keterampilan mitra dalam budidaya lele; 2) hasil produksi yang baik, ditandai efisiensi pakan dengan Food Convertion Ratio (FCR) = 0,73; 3), estimasi pendapatan Rp. 333.571 dengan jumlah lele yang dipelihara sebanyak 3.000 ekor.
Kontrol Water Flow Smart Metering pada Pemakaian Air PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum) Menggunakan Nomor Token Ahmad Wildan Ridho Syahputra; Muhamad Rifa'i; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i1.227

Abstract

Saat ini PDAM masih menggunakan meteran air konvensional serta tidak ada pembatasan volume. Untuk menjawab masalah tersebut dilakukan penelitian untuk mengembangkan perangkat meteran air. Meteran air dengan nomor token menggunakan mikorokontroler Atmega328P dengan komponen pendukung seperti water flow sensor model oval gear dan turbine, meter air, motorized electric ball valve, keypad, LCD. Water flow sensor oval gear dan turbine dikalibrasi dengan memasukkan konstanta sebesar 2,50 serta water flow sensor turbine dengan memasukkan konstanta sebesar 7,40. Perbandingan dua water flow dilakukan dengan cara apabila batas volume air mendekati limit indikator memberikan peringatan, apabila batas volume air mencapai limit keran tertutup. Lalu membandingkan pengukuran water flow sensor dengan meter air konvensional. Dari hasil penelitian, nilai eror yang didapat bervariasi, water flow sensor oval gear persentase error 1,30 %, sedangkan water flow sensor turbine persentase error 1,40 %.
Motion Planning Defense Robot Dalam Mengikuti Throw Robot Menggunakan Kontrol Kinematik Krisnawan Pambudi; Totok Winarno; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i3.259

Abstract

Rule pada perlombaan KRAI 2021 robot diharuskan untuk mengambil anak panah   pada tempat yang telah ditentukan dan melemparkanya ke dalam pot yang telah tersedia.. Terdapat dua robot yang masing – masing memiliki fungsi yang berbeda yaitu Throw Robot yang memiliki tugas untuk mengambil anak panah yang telah disediakan untuk dilemparkan ke dalam pot, kemudian robot yang kedua adalah Defense Robot yang salah satu tugasnya adalah memberikan anak panah yang gagal memasuki pot kepada Throw Robot untuk dilemparkan kembali.Dalam penelitian ini dirancang robot dengan menggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan kontrol kinematik, dilengkapi dengan sensor rotary encoder dan sensor kompas untuk mengikuti pergerakan dan arah hadap robot lainya secara real time. Dari hasil pengujian dengan hasil nilai penguatan atau lambda sebesar 0,8 error posisi dapat berkurang mendekati 0% dalam waktu waktu 8s. Kata Kunci— Kontrol Kinematik, Mobile Robot Omni Wheel, Sensor kompas, Sensor rotary encoder.
Rancang Bangun Sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) dan Display Pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Berbasis IoT (Internet of Things) Bimantara Sakti; Yulianto Yulianto; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.286

Abstract

Pembangkit listrik tenaga mikrohidro menghasilkan keluaran berupa nilai tegangan, nilai arus, nilai kecepatan, dan level air. Melakukan kegiatan pemantauan dan pencatatan keluaran tersebut operator harus melihat langsung tampilan display yang terdapat pada plant, sehingga pemantauan tidak efisien. Agar pemantauan dan pencatatan data lebih effisien dibutuhkan sistem Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) yang dapat dilakukan dari jarak jauh dan dapat dilakukan secara tepat waktu, sistem Supervisory Control And Data Acquisition ini menggunakan internet sebagai media pengiriman data hasil pembacaan dan pencatatan data dari sensor arus, sensor tegangan, dan sensor kecepatan, serta sensor level air nilai pembacaan dari sensor akan ditampilkan dalam bentuk Human Machine Interface, kontroller utama dari sistem ini menggunakan NodeMCU lolin versi 3 yang merupakan device dari ESP8266. Tampilan Human Machine Interface menggunakan Visual Studio untuk memvisualisasikan data pada database firebase console. Hasil percobaan dari sistem Supervisory Control And Data Acquisition pada keluaran pembangkit listrik tenaga mikrohidro berbasis IoT (Internet Of Things) menunjukkan sistem mampu melakukan pembacaan data dan pencatatan data yang baik bila di bandingkan dengan nilai hasil pembacaan data dengan alat ukur, tingkat keakurasian sebesar 95 %.
Kontrol Uji Torsi pada Wind Turbine di dalam Wind Tunnel Wahyu Aulia Nurwicaksana; Budhy Setiawan; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i1.106

Abstract

Dengan perkembangan kebutuhan tenaga listrikyang terus meningkat, hal ini meyebabkan perlunyapengembangan pemanfaatkan energi terbarukan. Salah satusumber energi terbarukan adalah energi angin yangdimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik denganmenggunakan Sistem berupa turbin angin. Pembuatan turbinangin memerlukan suatu pengujian awal yaitu menggunkanterowongan angin sebagai seksi uji. Pengukuran yangdilakukan adalah pengukuran RPM, torsi, daya kincir , danefisiensi daya. Sensor optocoupler digunakan untuk mengukurRPM, Sensor Load cell untuk mengukur beban yangdiberikan, motor stepper untuk mengatur beban yangdiberikan. Dalam pengujian kincir angin tipe savonius dayamaksimal yang diperoleh adalah 9.58 Watt pada kecepatanangin 8 m/s dengan kecepatan putaran 416 RPM dan torsi 0.22Kgm. Efisiensi daya maksimal tipe savonius sebesar 30.82 %pada kecepaan angin 4 m/s, daya kincir 2.13 Watt, dan dayaangin 6.91 Watt. Setiap pembebanan yang diberikan padaporos akan mengurangi kecepatan berputar kincir Semakintinggi torsinya dan semakin kecil RPMnya maka daya yangdihasilkan akan semakin tinggi pula, begitu juga sebaliknya.
Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor AC Pada Proses Milling Kopi Biji Salak Maskhur Zulkarnain; Sungkono Sungkono; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.36

Abstract

Sistem Monitoring Keluaran Pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Berbasis IOT (Internet Of Things) Hilmi Fauzi; Yulianto Yulianto; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i1.179

Abstract

Generator pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMh) mampu menghasilkan besaran-besaran yang bisa diamati berupa nilai tegangan, arus, dan kecepatan. untuk melakukan monitoring besaran-besaran tersebut operator harus melihat langsung tampilan display yang terdapat pada plant, sehingga pemantauan tidak bisa dilakukan dengan cepat dan tepat. Agar monitoring lebih effisien dibutuhkan suatu sistem monitoring yang dapat dilakukan dari jarak jauh dan dapat dilakukan secara tepat waktu. sistem ini memanfaatkan jaringan internet sebagai media dalam melakukan pengiriman data hasil pembacaan dari sensor, nilai pembacaan dari sensor akan ditampilkan dalam bentuk web pada internet dan aplikasi pada android. kontroller utama dari sistem ini menggunakan NodeMCU lolin versi 3 yang merupakan device dari ESP8266, tampilan web menggunakan akun layanan google yaitu firebase console dan aplikasi pada android menggunakan software online MIT App. Hasil pengujian sistem monitoring tersebut menunjukkan bahawa sistem mampu melakukan pembacaan data yang baik bila di bandingkan dengan nilai hasil pembacaan data dengan alat ukur, tingkat keakurasian sebesar 95 %.