Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
4.307
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika INTECH (Informatika dan Teknologi) eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika
Agung Surya Wibowo
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 72 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 72 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
Kestabilan Sikap Kamera Berbasis Sensor Imu Dengan Metode Kendali Fuzzy Logic Ghesa Anugerah Wira Sakti; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini penggunaan kamera semakin banyak. Penggunaan kamera banyak digunakan untuk mengabadikan aktivitas sehari- hari dalam bentuk gambar maupun video, contohnya video blog. Namun adanya perubahan pergerekan menyebabkan kamera tidak bisa stabil. Oleh karena itu posisi kamera harus dikendalikan pada suatu alat agar pisisi kamera bisa stabil. Maka dari itu penulis melakukan sebuah penetian tugas akhir membuat suatu alat yang dapat menstabilkan posisi kamera menggunakan sensor IMU. Sensor IMU berfungsi untuk menditeksi kemiringan yang dihubungkan degan mikrokontroler sebagai pengendalinya. Metode penelitian yang digunakan adalah kendali Fuzzy Logic. Fuzzy Logic umumnya diterapkan pada masalah-masalah yang mengandung unsur ketidakpastian dikembangkan berdasarkan cara berpikir manusia yang memiliki banyak kemungkinan. Ada tiga proses utama dalam implementasi Fuzzy Logic yaitu fuzzyfication, inference system, dan defuzzyfication. Berdasarkan hasil implementasi kendali fuzzy logic dalam penelitian ini mampu membuat posisi kamera stabil. Pada percobaan ini perubahan range membership function dan perubahan output pada outdefuzzy mempengaruhi kecepatan menuju stabil. Waktu yang dibutuhkan menuju keadaan stabil pada sumbu roll adalah 2,64 detik, sedangkan pada sumbu pitch adalah 6,87. Kata kunci : Arduino Nano,IMU, Motor Servo, Kendali Fuzzy Logic
Implementasi Fuzzy Logic Control On Dc Car Motor Speed Control System For Child Car Based On Android Lukas Christian; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobil anak adalah mobil mainan yang dimodifikasi sehingga dapat dinaiki dan dikemudikan anak-anak dibawah 5 tahun. Pada awalnya mobil mainan anak diciptakan meniru konsep sepeda roda tiga, 1 roda di depan dan 2 roda di belakang. Penjualan dan pembaharuan pada mobil mainan anak perlahan mulai menjamur di toko- toko mainan anak, mulai dari semakin baiknya detail body mobil mainan anak, penambahan 1 roda didepan hingga dilengkapi dengan motor DC. Pada tugas akhir kali ini, penulis menambahkan metode fuzzy logic control pada mobil anak yang dikendalikan dengan menggunakan Android. Sensor line tracking yang dipasang pada motor DC digunakan untuk monitoring data dari kecepatan putar. Fuzzy logic control digunakan untuk meminimalisir error dan mempersingkat waktu respon yang dibutuhkan motor DC agar kecepatan putar konstan saat mobil anak dinaiki dan dikemudikan anak-anak yang memiliki berat yang berbeda-beda sesuai dengan kecepatan yang diingikan terutama pada saat jalan lurus. Pada tahap pengujiaan tanpa beban menggunakan sampling 0.5 detik didapatkan hasil, error ± 11.7%, settling time ± 24 detik. Hasil yang didapat dari pengujian mobil anak saat diberi beban menggunakan sampling 0.5 detik, error ± 11.74%, settling time ± 18 detik. Pada tahap pengujiaan tanpa beban menggunakan sampling 1.5 detik didapatkan hasil, error ± 7.88%, settling time ± 21 detik. Hasil pengujiaan mobil anak diberi beban menggunakan sampling 1.5 detik, error ± 3.68%, settling time ± 22.5 detik. Pada hasil pengujian ini dapat disimpulkan fuzzy logic control yang dirancang pada mobil anak mampu memperbaiki kecepatan putar sehingga mendekati atau sama dengan setpoint. Kata Kunci : fuzzy logic control, line tracking, Android, motor DC
Prototipe Pergerakan Robot Dua Roda Menggunakan Sistem Kendali Berbasis Pid Khalid Irta Tamara; IG. Prasetya Dwi Wibawa; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknik pergerakan dua roda pada posisi seimbang adalah sebuah konsep teknologi canggih seperti Run Wheels. Saat dalam posisi seimbang, sudut mempengaruhi posisi pergerakan Robot. Robot bergerak dengan menggunakan dua buah motor. Perancangan akan dibuat menggunakan prototipe berbahan akrilik. Secara mekanisme prototipe Robot dibuat bertingkat akan tetapi bobotnya akan disesuaikan dengan komponen utama seperti Arduino Uno, Motor Driver L298, Battery, dan Sensor IMU. Pada saat pengujian, Robot diuji keseimbangannya dengan membawa beban di atas badan Robot. Dengan membawa beban tersebut Robot dirancang mampu menyeimbangkan posisi dengan baik. Pada pergerakan tersebut akan diambil berupa data error yang terjadi dan hasil respon keseimbangan pada Robot. Pada sistem gerak Robot menggunakan algoritma berupa PID (Propotional Integral Derivative) yang akan mampu menghasilkan respon keseimbangan Robot hingga mencapai settle. Untuk mencapai titik settle, nilai konstanta yang dilakukan dengan tuning trial dan error sebesar Kp = 11 dan Kd = 20 dengan error yang dihasilkan sebesar 2 derajat.Kata kunci : Run Wheels, Motor DC Gearbox, Arduino Uno, Motor Driver L298, Sensor IMU.
Implementasi Plotter Menggunakan Rasberry Pi Dengan Input Koordinat Pixel Widi Santoso; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alat percetakan atau Printer adalah suatu alat yang sering digunakan untuk mencetak sebuah data berupa gambar dan tulisan. Terkadang timbul berbagai masalah saat penggunaan printer, Contohnya seperti terbatasnya area atau media untuk mencetak gambar maupun tulisan. Teknologi printer juga butuh pembaruan agar bisa mengikuti perkembangan jaman dan bisa digunakan lebih efektif dari segi waktu maupun biaya. Berdasarkan permasalahan tersebut, Maka dari itu alat yang diperlukan untuk mengurangi biaya adalah teknologi mesin plotter yang mampu membuat sebuah data gambar dan tulisan dengan sebuah pensil yang dapat digunakan di berbagai jenis area atau media cetak seperti dinding. Masukan data yang diperoleh berasal dari mini komputer yang berupa sebuah aplikasi untuk mengubah gambar menjadi koordinat pixel. Setelah data gambar atau tulisan terdeteksi, maka plotter akan menggambarkan setiap detail posisi pixel dalam bentuk koordinat X dan Y. Pada tugas akhir ini, penulis akan mengimplementasikan sebuah masukan data berupa koordinat pixel (G-Code) yang didapatkan dari aplikasi open source ( Proccessing). Harapan penulis adalah menjawab semua permasalahan dalam penggunaan media cetak pada printer dan mengembangkan teknologi mesin cetak yang lebih kreatif dan bermanfaat bagi semua orang.Kata Kunci : printer,koordinat pixel,plotter
Perancangan Sistem Kendali Dengan Pid Untuk Keseimbangan Bola Pada Bidang Datar Natasya Monita; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Ball on Plate adalah sebuah alat yang berfungsi mengatur posisi atau letak bola pada koordinat yang kita inginkan pada bidang datar. Ball on plate pada umumnya digunakan sebagai penerapan sistem kontrol dalam praktikum sistem kontrol. Posisi awal bola pada ball on plate adalah suatu yang penting. Posisi dapat didapatkan dengan mengatur koordinat dalam bentuk X pixel dan Y Pixel sebagai setpoint. Pada sistem ini sangat penting untuk menjaga posisi bola pada koordinat yang telah ditentukan. Sistem akan berjalan menggunakan kontroler PID untuk mengatur gerak motor pada sistem. Sistem ini menggunakan sistem kerja loop tertutup. Sistem kerja Ball on plate ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler, motor servo sebagai akuator dan kamera sebagai sensor. Kamera ini akan membaca bola menggunakan Pustaka OpenCV dan akan menggunakan Bahasa pemprograman C++. Pada penelitian ini, Ball on Plate dapat berfungsi dengan baik menggunakan metode kontroler PID. Pada penelitian ini, bola berhasil bergerak dari delapan titik awal menuju satu titik yang dituju dan dari satu titik awal menuju delapan titik setpoint. Kata Kunci : Ball on plate, Kontroler PID, Arduino, OpenCV, Motor Servo. Abstract Ball on Plate is a tool that serves to position or the location of the ball at coordinates that we want on the field. Ball on plate is generally used as the application of a control system in a practical control system. The first position of the ball on the ball on plate is an important one. The position can be obtained by setting the coordinates in the form of X and Y pixel. The pixel as the set point. This system is very important to keep the position of the ball at the specified coordinates. The system will run using a PID controller to regulate the motion of the motor on the system. This system uses a closed loop system. Work system Ball on this plate using the Arduino as a microcontroller, the servo motor as actuator and cameras as sensors. This camera will read the ball using the OpenCV Library and the C Programming Language will use. In this study, Ball on Plate can function well using a PID controller method. In this study, the ball managed to move from the eighth starting point towards one point of destination and starting point towards one of the eight points of the set point. Keywords: Ball on plate, Kontroler PID, Arduino, OpenCV, Servo Motor
Sikap Kestabilan Kamera Berbasis Imu Dengan Metode Pid Arlen Kusuma; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini perkembangan penerapan teknologi telah berkembang semakin pesat. Salah satu contoh video yang sedang hangat belakangan ini adalah video blog orang mengendarai motor trail, mobil offroad atau bahkan jetski yang diambil menggunakan sebuah action cam. Namun adanya perubahan pergerakan yang terjadi menyebabkan kamera tidak mampu kembali ke kondisi stabilnya. Maka dari itu penulis melakukan sebuah penelitian dengan menggunakan sebuah sensor IMU. IMU sendiri merupakan Inertial Measurement Unit dimana dalam pengembangannya terdapat beberapa algoritma yang digunakan dalam pengolahan data yang akan dikeluarkan dari sensor IMU tersebut. Metode penelitian yang digunakan adalah metode PID dan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino nano. Metode PID ini secara umum dapat ditemukan didalam sistem kendali seperti halnya sistem yang dirancang pada penelitian ini. Pada dasarnya metode PID terdapat tiga kendali yaitu: Proportional, Integral, dan Derivatif. Berdasarkan hasil implementasi, kendali PI mampu memberikan persentase overshoot yang di inginkan (10%) yaitu untuk sumbu roll sebesar 9% dan sumbu pitch sebesar 12.5%Kata kunci : Arduino nano, IMU, Motor servo, PID, Overshoot
Sistem Pengolahan Citra Pendeteksi Jalur Pada Mobil Listrik Otonom Wardhana Dwi Febrian; Angga Rusdinar; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pengolahan citra pendeteksi jalur pada penelitian ini dapat menggerakkan mobil listrik tanpa pengemudi. Tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan mengimplementasikan sistem pengolahan citra pendeteksi jalur pada mobil listrik otonom. Mendesain antarmuka sistem pengolahan citra dengan sistem kendali pada mobil listrik. Kata kunci : OpenCV, Pengolahan Citra, Python, Neural Network, Odroid, LCD, Mobil Listrik
Kontrol Dan Monitoring Dispenser Air Minum Dengan Modul Sel Surya Sebagai Catu Daya Muhammad Defryan Tridya Isfandy; Ekki Kurniawan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia salah satu negara yang dilewati oleh garis khatulistiwa. Dimana secara letak geografis tersebut, Indonesia mendapatkan panas matahari sepanjang tahun. Sehingga potensi energi sinar matahari di Indonesia sangatlah besar. Potensi tersebut dapat dimanfaatkan sebagai energi terbarukan sebagai catu daya untuk perangkat elektronik dengan memanfaatkan modul sel surya sebagai pengkonversi energi surya menjadi energi listrik. Dispenser merupakan salah satu perangkat elektronik yang sering digunakan dalam kehidupan seharihari. Karena memiliki peran yang penting, membuat dispenser sering digunakan terus-menerus membuat konsumsi daya listrik sangatlah besar. Dengan menggunakan sensor arus dan tegangan, maka dapat diketahui besar konsumsi daya listrik pada sebuah dispenser. Selain itu terdapat sensor suhu yang berfungsi untuk mengontrol suhu air sesuai yang kita inginkan. Ditambahkan pula mikrokontroler dan modul wifi agar pengguna dapat memonitor penggunaan daya dispenser maupun mengatur suhu melalui smartphone masing-masing sehingga dispenser air minum tersebut dapat dikendalikan dari jarak jauh. Hasil analisis menunjukan, jika suhu maksimal pada dispenser air minum yang terbaca oleh sensor DS18B20 yaitu 72°C. Pada awal pengoperasiannya, dispenser dengan menggunakan energi listrik yang bersumber dari catu daya PLN membutuhkan waktu 9 menit untuk memanaskan air hingga mencapai suhu maksimal. Sedangkan saat menggunakan energi listrik yang dihasilkan oleh modul sel surya membutuhkan waktu 19 menit untuk memanaskan air hingga mencapai suhu maksimal. Daya yang dibutuhkan untuk menyalakan dispenser air minum selama satu jam beserta waktu delay bila menggunakan energi listrik yang bersumber dari catu daya PLN yaitu 0.067 kWh. Sedangkan daya yang dibutuhkan untuk menyalakan dispenser air minum selama satu jam beserta waktu delay bila menggunakan energi listrik yang dihasilkan oleh modul sel surya yaitu 0.076 kWh. Kata Kunci : Dispenser, Sel Surya, Sensor Arus, Sensor Tegangan, Sensor Suhu.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Monitoring Dan Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis Android Muhammad Rizky Imam Pamungkas; Sony Sumaryo; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kucing merupakan salah satu hewan peliharaan yang paling populer di dunia. Bagi pemilik hewan peliharaan seperti kucing biasanya memiliki kendala dalam pemberian pakan hewan mereka secara rutin dikarenakan rutinitas mereka di luar rumah, pemberian pakan hewan yang tidak teratur serta hewan lapar dalam jangka waktu yang lama akan menyebabkan hewan akan memiliki penyimpangan substansial dalam parameter fisik dan perilaku yang terkait dengan stress atau tertekan. Pada tugas akhir ini, penulis bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah prototype sistem pemantauan dan pemberi pakan otomatis kucing dengan menggunakan algoritma penjadwalan non-preemptive dan mikrokontroller nodeMCU yang terintegrasi dengan smartphone android menggunakan fitur IoT. Keluaran yang didapatkan dari tugas akhir ini yaitu dapat mengontrol dan memonitoring pakan kucing dari jauh yang bisa diakses dimana saja dan kapan saja melalui smartphone android. Kata Kunci : Android, IoT, NodeMCU, Non-preemptive, Smartphone
Implementasi Sistem Catu Daya Dispenser Air Minum Dengan Panel Surya Dandi Malik Abdulloh; Ekki Kurniawan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini berpengaruh pada kebutuhan konsumsi energi listrik yang semakin meningkat. kita harus menghemat energi listrik karena sekarang ini sudah semakin menipis (energi listrik PLN). Sangat diperlukan sumber energi alternatif terbarukan untuk memenuhi kebutuhan listrik saat ini, salah satunya menggunakan energi matahari. Sel surya yang berfungsi untuk mengonversi cahaya matahari menjadi energi listrik. Perangkat ini menggunakan sistem three-tier. Pertama, terdiri dari panel surya yang berfungsi sebagai pengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Kedua, ada baterai yang menyimpan semua energi yang diambil panel surya dari cahaya matahari. Ketiga adalah inverter yang berfungsi untuk mengubah arus listrik dari tegangan DC ke AC. Hasil dari percobaan yang saya lakukan mendapatkan hasil yaitu bisa mengalirkan arus sebesar ± 0.81A, Tegangan ± 223V, dan daya sebesar ± 180W menggunakan trafo 7,5A. Baterai yang di pakai 12v 32Ah kuat untuk menyalakan dispenser 350w dengan durasi 1 jam 18 menit. Suhu maksimal dari dispenser ini ± 72ºC setelah itu heater mati, lalu heater akan nyala kembali setelah suhu mencapai ± 67ºC. Kata Kunci: Energi Terbarukan, Panel Surya, Baterai, Inverter, Cahaya Matahari, Pembangkit Listrik
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Adityo Wandasa Dharma P Agung Adiprasetya Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Andicy Ruth Audilina Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Bambang Riyanto Trilaksono Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Nadia Tri Jayanti Nashsharino Rudino Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto Patih Muhammad Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso Yazid Ammar