Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Implementasi Kontrol PID untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Proses Pengupasan Bawang Merah Mohammad Khalid; Fathoni Fathoni; Ari Murtono
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i3.351

Abstract

Kontrol Kecepatan Motor DC pada Pengupasan Kulit Bawang Merah
Perancangan Sistem Hybrid Solar Cell dan PLN Menggunakan Solar Charger Controller dan Voltage Sensor Aditya Ainul Haqiqi; Tundung Subali Patma; Fathoni Fathoni
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i3.422

Abstract

Kebutuhan  energi  di  dunia  terus  meningkat  sedangkan  sumber  energi  fosil  yang  digunakan  terus  menipis,  sehingga dibutuhkan suatu energi alternatif untuk memasok kebutuhan energi. Skripsi ini merancang sistem hibrid antara solar cell, baterai, PLN untuk mensuplai beban DC 12V. Sistem ini menggunakan solar cell sebesar 50wp dan mengalami keadaan puncak pada pukul 12.00 dengan menghasilkan tegangan 21,10V, arus 0,39A dan daya sebesar 8,07W. Tegangan keluaran dari  solar  cell  akan  masuk ke Solar Charger Controller untuk diatur daya output sehingga bisa digunakan untuk charging accu. Penyearah digunakan untuk mengubah tegangan AC 220V menjadi tegangan DC 12V. Untuk switch sumberdaya digunakan Relay dengan trigger data dari Voltage Sensor. Keadaan baterai 100% ketika tegangan mencapai 12,71V dan dilakukan pengisian ketika keadaan baterai 30%-40% dengan tegangan sebesar 11,8V. untuk sistem pengisian daya dikontrol oleh Solar Charger Controller sedangkan untuk Sistem hybrid dengan pemindahan sumberdaya dikontrol oleh Arduino melalui Voltage Sensor. Agar tegangan pada batterai bisa dibaca oleh Arduino maka dibutuh pembagi tegangan dengan nilai maksimal 5V, pembagi tegangan ini akan menjadi satu rangkaian dengan Voltage Sensor.
Sistem Mesin Roasting Kopi Guna Peningkatan Kualitas Produk Petani Berbasis Mikrokontroller Dengan Metode PID Muhammad Naufal Suhaimi; Ari Murtono; Fathoni Fathoni
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i3.403

Abstract

Minat masyarakat Indonesia tehadap produk olahan kopi semakin tinggi, oleh karena itu permintaan kopi bagi para petani semakin meningkat, sehingga dibutuhkan alat penunjang yang dapat mempermudah petani guna peningkatan kualitas produk petani yang diharapkan dapat meningkatkan financial bagi para petani sendiri. Roasting kopi pada dasarnya merupakan proses mengeluarkan air dalam kopi, mengeringkan dan mengembangkan bijinya. Alat ini membutuhkan pemanasan api yang suhunya bisa diatur untuk tetap stabil dikarenakan suhu sangat berpengaruh pada tingkat kematangan biji kopi. untuk mengatur servo agar suhu tetap stabil diperlukannya sebuah control. Metode PID dipilih sebagai metode control agar sistem memiliki respon yang optimal berdasarkan karakteristik pada setpoint yang sudah ditentukan. Untuk menentukan hasil parameter kontroler PID ini menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempermudah dan mempersingkat waktu pencarian parameter, metode ziegler Nichols dapat memiliki rumus-rumus sederhana. Hasil parameter control PID diperoleh nilai Kp= 177.8, Ki= 14.8, dan Kd= 59.6 dengan nilai tersebut sistem alat dapat bekerja dengan baik dan mempertahankan kestabilan suhu sesuai setpoint.