Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.024
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Buletin PSP Jurnal Teknologi Perikanan dan Kelautan Marine Fisheries: Jurnal Teknologi dan Manajemen Perikanan Laut Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis Saintek Perikanan : Indonesian Journal of Fisheries Science and Technology Jurnal Perikanan dan Kelautan Journal IPTEKS Pemanfaatan Sumberdaya Perikanan Jurnal Akuatika Indonesia JURNAL IPTEKS PEMANFAATAN SUMBERDAYA PERIKANAN Albacore : Jurnal Penelitian Perikanan Laut Jurnal Perikanan Universitas Gadjah Mada Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Penelitian Perikanan Indonesia Jurnal Kelautan Nasional JURNAL TEKNIK Barakuda 45 Farmers: Journal of Community Services Policy Brief Pertanian, Kelautan, dan Biosains Tropika
Yopi Novita
Departemen Pemanfaatan Sumberdaya Perikanan, Fakultas Perikanan Dan Ilmu Kelautan IPB University
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 41 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

 1 
Integrasi Rancangan Sistem Observasi Kapal Permukaan Otomatis dengan Google Earth Mahesa G. A. Satria; Indra Jaya; Yopi Novita
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.3

Abstract

Wahana permukaan tak berawak (unmanned surface vehicle (USV)) atau wahana permukaan otomatis (autonomous surface vehicle (ASV)) merupakan sebuah wahana (vehicle) berbentuk kapal di permukaan (surface) air yang dapat bergerak tanpa awak di dalamnya secara otomatis. USV dapat digunakan di perairan yang tidak dapat dilalui kapal dengan awak. Perkembangan USV di dunia sudah pesat, namun belum diimbangi dengan baik perkembangannya di Indonesia. Penelitian ini bertujuan membuat USV yang bersifat autonomous, yaitu bergerak secara otomatis berdasarkan waypoint. Tahapan penelitian meliputi perancangan USV, uji coba sistem observasi kapal permukaan otomatis. Uji coba dilakukan dengan mengukur durasi oleng wahana di atas air dan mengukur akurasi GPS, kemudian menjalankan wahana pada lintasan lurus, zigzag, parallel, dan berbentuk S. Waktu oleng wahana sebesar 3 detik, akurasi GPS CEP 50% sebesar 1,9 meter dan 2DRMS 95% sebesar 4,7 meter. Selisi jarak terbesar waypoint dengan lintasan aktual pada lintasan lurus sumbu x sebesar 2,05 m dan sumbu y sebesar 1,27 m, lintasan zigzag sumbu x sebesar 2,63 m dan sumbu y sebesar 3,73 m, lintasan parallel sumbu x sebesar 4,82 m dan sumbu y sebesar 3,98 m, lintasan S sumbu x sebesar 3,85 m dan sumbu y sebesar 4,49 m.
Co-Authors Achmad Fauzan Achmad Rizal Agus Wahyu Santoso Akhmad Solihin Annisa Luklu Nadira Aprilia Putri Kusumah Ariestio Dwi Ramadhan Bambang Murdiyanto Bambang Murdiyanto Budhi H Iskandar Budhi H Iskandar Budhi H. Iskandar Budhi H. Iskandar Budhi H. Iskandar Budhi Hascaryo Iskandar Budi Harscahyo Iskandar Budy Wiryawan Darmawan, Darmawan Deni A Soeboer Deni A. Soeboer Didik Santoso Domu Simbolon Dwi Putra Yuwandana Eko Sri Wiyono Eva Eva Ariyani, Eva Firda Aulya Syamani Fis Purwangka Fitri Irawan Fiz Purwangka Fuad Hariyanto Hariyanto Hendhi Sugrito Kuncoro Hery S. Nurdin Hery Sutrawan Nurdin Hery Sutrawan Nurdin Ima Kusumanti Iman Anugerah Bintoro Indra Jaya Izza M. Apriliani Izza Mahdiana Apriliani Izza Mahdiana Apriliani Laila Lafi Mahesa G. A. Satria Moch. Ricky Dariansyah Mohammad Imron Muh. Arkam Azi Muh. Arkam Azis Muhamad Khoirul Anam Muhammad Dendy Alamul Huda Muhammad Najib Islam Mulyono S. Baskoro Mustaruddin . Neni Martiyani Neni Martiyani, Neni Neni Neni Martiyani, Neni Nora Akbarsyah Nurtsani Liliana Paduartama Tandipuang Pringgo KDNY Putra Pringgo Kusuma Dwi Noor Yadi Putra Reni Eva Ariyani Reni Eva Ariyani, Reni Eva Riana Citra Dewi Sugeng H. Wisudo Syafril Mayu Dinata Tri Nanda Citra Bangun Vita Rumanti Kurniawati Wazir Mawardi Yoga Yuniadi Yusuf Fathanah