Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

3.212

P-Index

This Author published in this journals

All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Emitor: Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal Generic Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika ABDIKOM

Kemahyanto Exaudi

Universitas Sriwijaya

Author-ID : 512938

Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

Peningkatan Skill Programming Bagi Siswa-Siswi SMKN 1 Indralaya Selatan Melalui Pelatihan Android Menggunakan App Inventor untuk Mengendalikan Peralatan Elektronika Kemahyanto Exaudi; Rendyansyah Rendyansyah; Aditya PPP; Ahmad Fali Oklilas; Sry Desy Siswanti; Muhammad Ajran Saputra
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kemampuan pemrograman sangat dibutuhkan bagi siswa-siswi sekolah kejuruan. SMKN 1 Indralaya adalah salah satu sekolah kejuruan yang memiliki jurusan bidang komputer dan dituntut untuk siap terjun ke dunia kerja. App Inventor merupakan pengembangan dari pemrograman android yang dapat dengan mudah diaplikasikan langsung ke dalam smartphone. Tujuan kegiatan ini adalah untuk mengendalikan peralatan elektronika sederhana menggunakan smartphone yang diprogram menggunakan app inventor. Metode pelaksanaannya diawali dengan pretest, learning by doing, studi kasus dan diakhiri dengan posttest. Bedasarkan hasil yang didapat dari kegiatan ini dapat disimpulkan bahwa para siswa-siswi berhasil dengan baik mengimplementasikan secara langsung peralatan elektronika yang dikendalikan menggunakan smartphone sendiri.

Simulasi Deteksi Kebocoran Pipa Horisontal Berdasarkan Perbedaan Tekanan kemahyanto exaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kebocoran pipa umumnya terjadi pada industri yang memiliki sistem jaringan perpipaan seperti dalam mendistribusikan air bersih, minyak maupun gas. Banyak faktor yang menjadi penyebab kebocoran, antara lain faktor alam, material dan manusia. Penelitian ini telah berhasil mengimplementasikan dua buah sensor tekanan untuk mendeteksi kebocoran pipa. Kedua sensor tersebut dipasang pada bagian upstream dan downstream pipa dengan rentang jarak 7 meter serta memiliki 5 titik uji kebocoran yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor tekanan upstream dan downstream mampu mendeteksi perubahan pola sinyal tekanan gelombang yang merambat akibat kebocoran. Kebocoran besar maupun kecil dapat diprediksi berdasarkan analisis gradient.

Pelatihan Pemrograman Car-Like Robot untuk Siswa SMK Di Kecamatan Indralaya Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rossi Passarella; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Wahyu Gunawan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pelatihan pemograman merupakan ilmu fundamental yang harus dikuasai oleh generasi milenial. Salah satu pemograman yang harus dikuasai adalah pemograman robot yang dapat diimplementasikan langsung oleh mahasiwa SMK ketika magang maupun terjun langsung ke dunia Indstri. Car-Like Robot merupakan salah satu robot yang dapat dipahami jelas cara kerjanya karena hampir sama persis dengan prinsip kerja mobil pada umumnya, yakni adanya kemampuan steering control dan speed control. Melalui pelatihan siswa SMK mendapatkan tambahan ilmu dan wawasan mengenai pemograman robot dan teori dasar mengenai Modul Hardware yang digunakan. Hal ini dibuktikan dengan nilai rata-rata yang diperoleh sebesar 84 poin dari jumlah 20 peserta yang mengikuti pelatihan ini.

Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom Rendyansyah .; Kemahyanto Exaudi; Aditya Putra Perdana Prasetyo
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrak—Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik. Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy Rossi Passarella; Kemahyanto Exaudi; Sayyidatina Fatimah
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The robotic ship Katamaran is a robotic ship which has two extra hulls at both side. The existence of the hulls aims to keep the ship balance. The navigation of the robot or known as maneuver is set by the movement towards rudder which is installed at stern of ship. To do this Fuzzy Sugeno Logic is applied. The input of this fuzzy logic is obtained by camera which is placed at the prow. The input is an image video, the image then separated out three areas by using image processing which is being formed into left area, middle area, and right area. As the result of fuzzy calculation is the angle which is sent to the servo motors to move the rudder. The maneuver of the robotic ship katamaran, has a good level.Keywords : Fuzzy Logic Sugeno, robotic ship Katamaran, Rudder, navigation systemAbstrakRobot kapal katamaran adalah sebuah kapal robot yang memiliki 2 buah lambung tambahan disisi kanan dan kiri yang berfungsi untuk menjaga kestabilan robot kapal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi pergerakan atau manuver robot kapal yang ditentukan oleh pergerakan rudder yang berada di buritan kapal dan dikendalikan secara otomatis mengadopsi teknik logika fuzzy Sugeno. Input logika fuzzy ini didapat dari kamera yang terletak pada haluan robot kapal. Input ini dibagi menjadi 3 menggunakan proses pengolahan citra berupa daerah kiri, tengah dan kanan. Hasil dari perhitungan fuzzy berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk menggerakkan rudder. Pergerakan kapal katamaran menjadi baik.Kata Kunci : Fuzzy Logic Sugeno, , Robot Kapal Katamaran, Rudder, Sistem Navigasi

Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah - Rendyansyah; Aditya P.P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine

Penerapan Sistem Screening-Test Pada Proses E-Recruitment Karyawan Dody Firmansyah; Huda Ubaya; Kemahyanto Exaudi
Generic Vol 13 No 2 (2021): Vol 13, No 2 (2021)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak— Pandemi Covid-19 saat ini secara tidak langsung memaksa sebuah perusahaan untuk beradaptasi dalam melakukan bisnisnya. Aturan physical distancing menjadi keharusan yang harus diterapkan setiap karyawan dalam menjalankan pekerjaan. Termasuk dalam proses perekrutan karyawan baru. Dalam upaya menghindari interaksi secara langsung terhadap pelamar, Proses rekrutmen karyawan dilakukan dengan teknik yang lebih selektif melalui sistem E-Recruitment. Sistem ini dilakukan secara online dengan mengisi formulir yang telah disediakan, kemudian peserta diarahkan langsung untuk mengikuti tes pertama dengan teknik screening test. Teknik ini mengharuskan peserta untuk menyelesaikan soal dengan standar nilai kelulusan yang telah ditentukan. Penerapan teknik screening test ini teruji dapat membuktikan proses rekutmen karyawan tahap awal lebih mudah, cepat dan akurat sehingga dapat meningkatkan kualitas pelayanan dan keunggulan bersaing dalam efisiensi kinerja perusahaan.

Pengembangan Olfactory Hexapod Robot Untuk Mendeteksi Kebocoran Sumber Aroma Rendyansyah Rendyansyah; Aditya P. P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Abdul Wahid Sempurna; Bangun Sudrajat
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 2 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Kebocoran aroma/gas berdampak merugikan dalam dunia Industri, baik dalam skala besar maupun kecil. Gas bersifat menyebar di udara, ada yang mudah terbakar bahkan menyebabkan polusi udara di sekitar wilayah tersebut. Secara teknis diperlukan sebuah sistem untuk membantu meng-investigasi ruangan. Seperti sistem e-nose yang terintegrasi dengan robot. Di dalam penelitian ini telah dikembangkan Hexapod Robot yang terintegrasi dengan sensor pendeteksi aroma, gabungan keduanya disebut Olfactory Hexapod Robot. Motivasi dikembangkan robot ini bertujuan untuk menjelajah di lingkungan pada permukaan kasar. Adapun metode yang digunakan adalah Fuzzy Logic sebagai pengendali untuk navigasi, dan Learning Vector Quantization untuk mengetahui aroma kebocoran gas. Adapun pengujian pada robot dilakukan di dalam Skala Laboratorium, dan arena telah diatur dalam berbagai kondisi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa Olfactory Hexapod Robot dapat ber-navigasi di dalam kondisi ruangan dan mencari sumber aroma gas. Percobaan pada robot mencari sumber gas dilakukan sebanyak 30 kali, dan tingkat keberhasilan yang diperoleh mencapai 86%.

Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer R Rendyansyah; Aditya P. P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi; Sarmayanta Sembiring; Brema Alfaretz Tarigan; Monica Ayu Amaria
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 2 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Teknologi robot telah digunakan dalam bidang otomasi industri, medis, pertanian, dan lain-lain. Umumnya robot terdiri dari dua tipe yaitu mobile dan non-mobile. Robot tipe mobile dapat berpindah dari satu posisi menuju ke posisi lain, sedangkan robot tipe non-mobile bersifat statis pada basis. Salah satu contoh dari robot tipe non-mobileialah berbentuk manipulator atau lengan. Pada penelitian ini dirancang lengan robot dengan sistem perekem gerak dalam mengambil objek. Lengan robot ini memiliki empat derajat kebebasan (4 Degree of Freedom). Prototype robot ini telah dilengkapi dengan gripper untuk mengambil objek. Adapun sistem kendali pada robot menggunakan sistem perekam koordinat yang ter-program di dalam Komputer menggunakan Cubic Trajectory. Percobaan robot lengan dilakukan di Laboratorium, dan objek menyesuaikan keadaan robot. Robot tersebut dikendalikan oleh program komputer berdasarkan pergerakan yang diinginkan, setelah itu komputer memberikan perintah kepada motor servo pada setiap joint. Adapun hasil percobaan menunjukkan bahwa robot lengan dapat dikendalikan secara manual oleh operator menggunakan komputer,Robot juga mampu ber-navigasi (pergerakan) otomatis berdasarkan rekam gerak yang ditentukan oleh operator.

Pelatihan Perancangan Papan Skor Pertandingan Olahraga dengan Tampilan Seven Segment Sarmayanta Sembiring; Hadir Kaban; Jorena Jorena; Kemahyanto Exaudi
GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 6, No 2 (2022): GERVASI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : LPPM IKIP PGRI Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31571/gervasi.v6i2.3231

Pengabdian pada masyarakat bertujuan untuk memberikan pelatihan perancangan papan skor pertandingan olahraga pada siswa SMA. Metode pelaksanaan kegiatan yaitu ceramah, tanya jawab dan praktik. Kegiatan dilaksanakan dalam dua bentuk yaitu secara online melalui Zoom Meeting sebanyak 10 pertemuan dan secara offline sebanyak 3 pertemuan di lokasi SMAN 2 Banyuasi I. Kegiatan ini menghasilkan prototipe papan skor sederhana menggunakan IC CMOS CD4029 sebagai counter, IC CD4511 sebagai decoder BCD ke praga 7 segmen serta tampilan menggunakan seven segment. Pelatihan ini juga menjadi bahan edukasi siswa SMA yang menjadi peserta pelatihan tentang bidang rangkaian digital serta aplikasinya. Hasil pelatihan menunjukkan antusias peserta terhadap pelatihan ini dengan kehadiran mencapai 93.5% saat pelatihan online dan 98.3% saat pelatihan offline. Peningkatan skor sebesar 51.69% dari skor pre-test dan posttest menunjukkan peningkatan pengetahuan peserta terhadap materi rangkaian digital dan aplikasinya.

Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Adi Hermansyah Aditya P.P Prasetyo Aditya PPP Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Alif Almuqsit Bagus Prasetyo Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Brema Alfaretz Tarigan Dedy Kurniawan Desyandri Desyandri Dody Firmansyah Fatimah, Sayyidatina Hadir Kaban Hanung Adi Nugroho Huda Ubaya Huda Ubaya Izzati Millah Hanifah Jorena Jorena Komang Mita Sari M. Dimas Firmansyah Monica Ayu Amaria Muhammad Ajran Saputra Nabillah Selva Setiawan Osvari Arsalan Prasetyo, Aditya P.P. Prasetyo, Aditya Putra Perdana Purwita Sari R Rendyansyah Rahmad Fadli Isnanto Rahmat Fadli Isnanto Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rido Zulfahmi Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sayyidatina Fatimah Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sry Desy Siswanti Sutarno Sutarno Tharisa Antya Perdani Tri Wanda Septian, Tri Wanda Wahyu Gunawan

Title

Found 29 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 29 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 29 Documents
Search