Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
4.043
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Media Elektrik HISTOGRAM: Jurnal Pendidikan Matematika Jurnal Taman Vokasi Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya JURNAL PENDIDIKAN MIPA PENGABDI: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat INOVASI: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Fundamental Sciences IPTEK: Jurnal Hasil Pengabdian kepada Masyarakat Teknovokasi : Jurnal Pengabdian Masyarakat Seminar Nasional Hasil Penelitian LP2M UNM Information Technology Education Journal Journal of Embedded Systems, Security and Intelligent Systems Jurnal MediaTIK
Nurul Mukhlisah Abdal
Universitas Negeri Makassar
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Media Elektrik

 1 
PERBANDINGAN WAKTU TEMPUH MOBILE ROBOT DALAM ARENA LABIRIN DENGAN ALGORITMA TANGAN KIRI DAN ALGORITMA TANGAN KANAN Aulia Sabril; Nurul Mukhlisah Abdal
Jurnal Media Elektrik Vol 17, No 3 (2020): Media Elektrik
Publisher : Universitas Negeri Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26858/metrik.v17i3.14961

Abstract

Mobile robot mampu menyusuri labirin tertutup dengan menggunakan algoritma. Algoritma yang digunakan ini memberikan kemampuan robot untuk mengambil pilihan apabila dalam menyusuri jalur labirin terdapat dinding penghalang. Penelitian ini membahas dua perbandingan waktu tempuh algoritma robot dalam bernavigasi menyusuri labirin untuk mencari dan mengambil kelereng.  Algoritma tersebut yakni algoritma tangan kanan dan tangan kiri. Kedua algoritma tersebut diterapkan kemudian kedua hasil uji waktu tempuh dibandingkan untuk mengetahui algoritma yang dapat memberikan waktu tempuh paling cepat. Capaian hasil penelitian ini adalah algoritma tangan kanan lebih unggul dari waktu tempuh secara keseluruhan dibandingkan algoritma tangan kiri
Co-Authors Ainun Mawaddah Abdal Ambo Dalle Andi Akram Nur Risal Andi Muhammad Akram Mukhlis Andi Yunarni yun Yunarni, Andi Yunarni yun Anita Candra Dewi Ashari, Hilda Aulia Sabril BAKHRANI RAUF Dary Mochamad Rifqie Dewi Fatmarani Surianto Dwi Rezky A. Sulaiman Dwi Rezky Anandari Sulaiman Dyah Darma Andayani Dyah Vitalocca Fathahillah Fathahillah Fhatiah Adiba Hartini Ramli Hasmawati Hasmawati Hasmawati Hirman Rachman Irmawati Irmawati Irwansyah Suwahyu Johar Amir Jumadin Labusab Labusab Mannahali, Misnah Misnawaty Usman Muh. Anwar Muh. Ilham Bakhtiar Muhammad Husnul Khuluq Muhammad Riska Muhammad Yahya Nur, Wahyudin Nurhijrah, Nurhijrah Nuridayanti Nuridayanti R., Mantasiah Rivai, Andi Muhammad Samad, Sulaiman Setialaksana, Wirawan - Sitti Habibah Syarifah Fathimah A. Wahyu Hidayat M Wahyudin Nur Yusri . Yusri Yusri Yusri Yusri