Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
4.458
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal INKOM Jurnal Penelitian dan Pembelajaran IPA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control TESLA: Jurnal Teknik Elektro Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN) Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Jurnal ELTEK
Mila Fauziyah
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 38 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search
Journal : Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri

 1   2 
Implementasi JST Backpropagation pada Face Recognition untuk Percepatan Proses Sistem Absensi Hijriah, Ayu; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.29

Abstract

Sistem absensi merupakan salah satu bagian terpenting pada kegiatan yang berorientasi pada kehadiran. Karakteristik penting dari sistem absensi adalah sistemnya ringkas untuk pengguna, komputasinya cepat, tidak memerlukan peralatan tambahan bagi pengguna, dan tidak mudah untuk dimanipulasi. Skripsi ini mengakomodasi karakteristik penting tersebut dengan menerapkan face recognition. Hasil face recognition ini diharapkan dapat tercapai dengan menggunakan backpropagation JST. Proses identifikasi diawali dengan pengambilan data citra digital menggunakan kamera Logitech E1000. Selanjutnya data citra digital tersebut dibentuk dalam citra berukuran 30×30 pixel. Komputasi pengolahan data citra dilakukan dengan metode JST melalui proses pelatihan backpropagation. Sistem absensi ini didukung dengan hardware berbentuk miniatur rumah dengan fokus pada pergerakan pintu. Pintu tersebut digerakkan oleh servo yang dikontrol oleh mikrokontroller Atmega32 dan dilengkapi dengan LCD matriks agar memudahkan proses debugging. Kesuluruhan sistem mekanik dan elektrik tersebut merupakan hasil dari perintah dalam bentuk program pada sistem software. Sistem software ini terdiri bahasa C pada Codeblock & Codevision AVR dan M-File pada MATLAB. Hasil dari pengujian penelitian ini menunjukkan bahwa hasil citra
Perancangan Robot Pengantar Makanan Siap Saji Ramadhan Kurniawan; Indrazno Sirajuddin; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.283

Abstract

Dalam bisnis rumah makan pelayan adalah  hal yang sangat penting termasuk juga dalam menentukan bagus tidaknya suatu rumah makan tergantung dari pelayanan yang di       berikan oleh pelayan pada pelanggan yang datang, oleh karena itu adanya robot pelayan yang yang bisa bergerak dan menyesuaikan dengan ligkuangan rumah makan akan sangat membantu dalam proses ushaa rumah makan. Robot ini akan menggunakan beberapa sensor utama seperti sensor jarak dan sensor garis yang membuatnya bisa menyesuaikan dengan kondisi rumah makan entah dalam kondisi ramai ataupun sepi, sehingga tidak memerlukan penyesuaian berulang – ulang, terutama dengan menggunakan PID sebagai controller keseimabngan derang motor sehingga motor pada robot bisa mensinkronkan gerkanya dengan lingkungan yang sudah di deteksi oleh sensor – sensor tertentu dan membbuatnya bhakan dapat mencari jalur sendiri dari set point yang sudah di tentuka. Dengan begitu kinerja rumah makan akan jauh lebih efisien karna robot tidak membutuhkan istirhat dan pengeluaran lebih sedikit untuk gaji para pekerja.
Implemetasi Cascade Control Pada Pengaturan Suhu Steamer BaglogMenggunakan PLC dan HMI Dinda Ayu Permatasari; Muhamad Rifa'i; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i1.60

Abstract

Di dalam budidaya jamur tiram, media tumbuh jamur, yang biasa disebut baglog sebelum melalui proses pembibitan harus dalam kondisi steril. Alat sterilisasi baglog biasanya menggunakan drum berkapasitas besar yang dipanasi di atas kompor atau juga menggunakan oven. Namun, hal ini memakan waktu yang lebih lama dan juga dikendalikan secara manual dengan memutar valve secara manual dengan melihat warna api pada pembakaran.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan steamer yang dapat dikendalikan secara otomatis secara cascade control menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan menggunakan cascade yaitu respon yang lebih cepat, error lebih kecil dan lebih presisi. Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, sensor tekanan pipa bourdon dan motor dc.Dari hasil perancangan terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nichols ini pada inner secondary diperoleh Kp=5, Ti= 360 dan Td=90 sehingga memiliki performa kontrol td= 1030 s,tr= 3390 detik,ts= 3570 detik, Ess=1% dan parameter PID pada outer primary yaitu Kp=1, Ti=250s, dan Td=50s dan yang mampu memberikan kestabilan pada sistem kontrol suhu steamer untuk mencapai set point dan memiliki performa kontroltd= 1510 s,tr= 1950 detik,ts=2130, Ess= 1%.
Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID untuk Proses Pemasakan Nira Pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia; Mila Fauziyah; Denda Dewatama
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i2.76

Abstract

Pemasakan nira merupakan salah satu proses yang dilakukan pada pembuatan gula merah. Proses pemasakan nira merupakan salah satu proses penting dalam pembuatan gula merah yang mengakibatkan terjadinya karamelisasi pada gula yang membuat warna gula menjadi coklat. Proses pemasakan nira pada pembuatan gula merah saat ini masih menggunakan pengontrolan secara manual yang akan menyebabkan suhu pemasakan yang tidak stabil. Suhu pemasakan yang tidak stabil akan mengakibatkan gula merah yang dihasilkan menjadi berwarna terlalu pekat dan memiliki rasa manis yang cenderung pahit. Sehingga dalam proses pemasakan nira diperlukan pengontrolan suhu dengan harapan dapat menghasilkan gula merah dengan kualitas warna dan rasa yang semakin baik. Dalam menjaga kestabilan suhu pada proses pemasakan nira, maka dalam penelitian ini digunakan sebuah metode kontrol. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino untuk mengontrol aktuator berupa motor servo yang mendapatkan input dari sensor suhu PT100. Dengan menggunakan metode kontrol PID diperoleh parameter kontrol dengan metode Ziegler Nichols dengan nilai Kp = 5, Ki = 0.1 dan Kd = 538. Dari hasil pengujian sistem terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nicholse ini didapatkan nilai (Tr) = 592 s, waktu tunda (Td) = 334 s, waktu turun (Ts) = 957 s, maksimal overshoot (%Mp) = 0% dan error steady state 1.03%. Berdasarkan data respon PID yang dihasilkan menunjukkan bahwa sistem untuk pengukuran suhu sesuai dengan nilai setpoint yang diberikan.
Implementasi KontrolPID Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Untuk Pengepakan Kedelai Dalam Proses Pembuatan Tempe Rino Wahyu Pradana; Tarmukan Tarmukan; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.38

Abstract

Sistem Kontrol Suhu Dan Laju Pemanasan Proses Pirolisis Pengolahan Limbah Plastik Menjadi BBM Dengan Metode PID Bagus Rachmanto; Mila Fauziyah; Sungkono Sungkono
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i1.186

Abstract

Sampah adalah masalah terbesar yang disebabkan jumlah produksi sampah yang cukup tinggi. Menurut data dari BPS, Indonesia dapat menghasilkan sampah sebanyak 3.2 juta yang merupakan sampah berbentuk plastik yang ada dilaut pada tahun 2018. Untuk menyelesaikan masalah lingkungan pengelolahan limbah plastik dapat dilakukan menggunakan proses pirolisis, pirolisis adalah dekomposisi material mentah melalui proses pemanasan, dari proses tersebut menghasilkan sebuah uap panas yang kemudian mengalami pendinginan sehingga menghasilkan zat cair yang disebut minyak. Pengelolahan limbah plastik menjadi BBM memiliki prinsip kerja dengan mengatur suhu pada proses pembakaran menggunakan kontrol PID yang diterapkan pada motor servo agar dapat mengatur lebar kecilnya valve kompor agar suhu pada proses sesuai dengan setpoint 220 oC, 250 oC, dan 280 oC. Metode ZN 1 dengan nilai Kp=7.28, Ki=0.029, dan Kd=451.36, sehingga didapatkan hasil pengujian suhu optimal pada suhu 280 oC dengan performansi Td= 7.41 menit, Ts= 23.53 menit, Tr =19.9 menit, MO= 0.9%, Ess atas=0.9% dan Ess bawah=-1.8% dengan pengujian tanpa plastik sendangkan dengan plastik Td= 7.8 menit, Ts= 27.4 menit, Tr= 18.6 menit, MO= 1.4%, Ess atas= 1.07% dan Ess bawah= -2.7% dan menghasilkan minyak sebanyak 50ml.
Pengaturan Tekanan pada Sandblasting dengan Metode PID Berbasis Arduino Jules Dwi Y A; Totok Winarno; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i1.125

Abstract

Metode pada sandblasting yang digunakanpada penelitian ini adalah metode PID yang digunakan untukmengatur putaran motor stepper dan motor DC pada prosessandblast. Compressor akan mengatur tekanan menujusandblasting sedangkan sandblasting akan mengatur keduamotor untuk keluaran pasir dan keluaran anginpadacompressor. Compressor diatur tekanan menurut set point dandiatur dua motor yaitu motor DC untuk mengatur keluaranpasir silica pada tabung dan motor stepper mengatur keluaranangin yang di transfer melalui compressor menuju ke nozzleuntuk mengeluarkan pasir silica (steel grill). Ukuran pasir besiyang digunakan diameter antara 0,5 mm – 0,8 mm dengandibantu udara bertekanan sesuai setpoint proses yang sayabuat adalah Dry Sandblasting. Hasil Tekanan sandblastingdengan setpoint 80 psi dari Kp 40 Ki 7 Kd 20. Didapatkannilai nilai (Td)= 0 Detikt, (Tr)=83,5 Detik (Tp) = 4 Detik Ts =81,5 DetikDari hasil pengujian sistemmenunjukkan bahwametode PID cukup berhasil digunakan untuk menstabilkantekanan dan putaran motor stepper dan motor DC.
Kontrol Suhu Proses Pemasakan Bubur Kedelai Menggunakan Metode PID Pada Alat Pembuat Tahu Rizky Abdul Rakhman; Mila Fauziyah; Denda Dewatama
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i2.160

Abstract

Tahu adalah produk makanan yang dibuat melalui pengolahan kedelai dengan cara pengendapan protein. Kedelai (Glycine max (L) Merril) memiliki sumber protein nabati yang tinggi dibandingkan dengan jenis kacang kacangan lainnya. Salah satu proses pembuatan tahu adalah pemasakan. Suhu pemasakan bubur kedelai berpengaruh pada tahu yang dihasilkan. Suhu yang berlebih akan menyebabkan denaturasi protein dari kedelai namun suhu pemasakan rendah menyebabkan bau langu pada tahu yang dihasilkan. Metode yang digunakan pada kontrol temperatur pemasakan bubur kedelai dengan setpoint suhu 90 0C adalah metode PID. Pengaturan nilai Kp=37, Ki=292, Kd=73 menghasilkan respon: delay time (td) sebesar 3500s, rise time (tr) 6619s, settling time (ts) 6745s, error setady state 0.6% dan maximum overshoot sebesar 0.5%.
Kontrol Beban pada Sistem Packing Kopi Hijau dengan Metode Kontrol PID Jenar Rurintasari; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i1.61

Abstract

Proses Packing menentukan hasil akhir dari suatu produk yang akan menjadi daya tarik bagi konsumen, sehingga proses packing menjadi suatu bagian penting yang perlu dikontrol secara tepat. Begitu pula pada proses packing kopi hijau, dimulai dari mengontrol beban pada cup yang terpasang ditengah permukaan konveyor menggunakan sensor load cell, sampai mencapai set point yang diinginkan yaitu sebesar 20 gram. Sensor load cell sebagai feedback pada buka tutup gate valve yanghasil pembacaannya akan dikirimkan ke kontroller PLC sebagai perintah agar buka tutup gate valve yang diatur menggunakan motor DC 12 Volt sebagai aktuator dapat bergeser membuka atau menutup. Buka tutup gate valve ini akan dikontrol menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) agar distabilkan pergeseran buka tutup gate valve sesuai feedbacksetpoint yang harus dipenuhi sehingga beban tidak berkurang ataupun berlebih. Sistem ini juga akan dimonitoring menggunakan HMI (Human Machine Interface). Secara visualisasi langsung bahwa presentase buka tutup gate valve berubah-ubah berdasarkan kapasitas berat yang ada diwadah kopi. Dari perhitungan PID Ziegler Nichols diperoleh nilai Kc = 7,84, Ki = 7,12 dan Kd = 2,15 dan didapat error sebesar 2,5%, ini menandakan bahwa sistem berjalan dengan baik karena tidak mengalami overshootdan waktu naik yang dibutuhkan untuk mencapai nilai setpoint sangat cepat yaitu sebesar 3000ms, serta waktu tunda yang dihasilkan sangat kecil yaitu 1750ms.
Kontrol Kecepatan Putar Motor Pengaduk Nira Menggunakan Metode PID pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu Dian Ayu Widianti; Mila Fauziyah; Denda Dewatama
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i2.77

Abstract

Gula merah tebu terbuat dari cairan nira yang dikumpulkan dari tanaman tebu. Pada pengolahan gula merah tebu dipengaruhi oleh kecepatan pengadukan. Pengadukan diperlukan untuk mempercepat penguapan air dari nira dan untuk membentuk kristal gula yang kompak serta menghasilkan warna gula yang seragam. Semakin tinggi kecepatan pengadukan, gula merah yang dihasilkan memiliki kadar air yang semakin rendah, sehingga tekstur (kekerasan) gula merah tebu yang dihasilkan semakin baik. Kecepatan pengadukan yang digunakan yaitu 100 rpm, 110 rpm dan 130 rpm. Pengontrolan kecepatan pengadukan dengan aktuator motor DC menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino. Metode kontrol ini diharapkan mampu  menjaga kestabilan putaran motor DC  agar sesuai dengan  setpoint. Dari hasil pengujian didapatkan nilai parameter PID dengan metode tuning Zeigler – Nichols yaitu Kp= 0.3, Ki = 0.4 dan Kd = 0.056. Analisa hasil respon sistem pada setpoint 100 rpm diperoleh delay time (Td) = 0.47 s, rise time (Tr) = 1.7 s, settling time (Ts)= 7.6, peak time (Tp) = 3, Overshoot = 6% dan Error Steady State = 3%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mempertahankan kecepatan sesuai setpoint yang diharapkan. Hasil gula merah terbaik yaitu pada kecepatan pengadukan 100rpm. Warna gula merah yang dihasilkan coklat kekuningan, tekstur gula keras dan rasa yang manis.
Co-Authors Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Aditya Rahman KN Adly Mardika Agus Setiawan Agus Setiawan Agus Triwahyudin Andriani Parastiwi Anindya Dwi Risdhayanti6 Ari Murtono Aulianta, Erdin Bagus Fajar Afandi Afandi Bagus Rachmanto Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Delila Cahya Devira Anggi Maharani Dewatama, Denda Dian Ayu Widianti DINDA AYU PERMATASARI Donny Radianto Dwi Puspitasari Dyah Intan Sari Eka Mandayatma Erdin Aulianta Eriska Anggita Gita Kartika Rizqofani Hadi Susanto Hari Kurnia Safitri Herman Hariyadi Herwandi Herwandi Hijriah, Ayu Indrazno Siradjuddin Jenar Rurintasari Jules Dwi Y A Komarudin Achmad Lathifatun Nazhiroh Marsa Atisobhita Mirza Sakina Lukitasari Mohammad Luqman Mohammad Randy Setiawan Muhamad Rifa'i Muhammad Rifa’i Putu Eragrostis Brizantha Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rida Oktorida Khastini Rino Wahyu Pradana Rizky Abdul Rakhman Siroju Insan Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Sungkono Sungkono Tarmukan Tarmukan Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok Yulianto Yulianto