Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

PERANCANGAN SISTEM STABILISASI ROLL DAN YAW PADA PROTOTYPE HOVERCRAFT MENGGUNAKAN SENSOR IMU 6 DOF DENGAN METODE SELF TUNING FUZZY PID Rahman, Aulia; Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1778.984 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.4.524-533

Abstract

Hovercraft sebagai salah satu mode transportasi air dan darat dihadapkan pada kondisi lingkungan yang tidak menentu. Kecepatan angin dan gelombang air dapat mengganggu keseimbangan hovercraft yang dapat memengaruhi akurasi navigasi dan manuver saat berjalan. Salah satu cara untuk menjaga kestabilan hovercraft adalah dengan mengontrol posisi titik berat. Sebuah beban di kontrol agar dapat memindahkan pusat titik berat dan membantu sudut roll mencapai posisi stabilnya. Namun pengontrolan titik berat hanya optimal saat hovercraft diam, sedangkan saat berjalan diperlukan juga pengontrolan pada rudder, sehingga tercapai kestabilan sudut yaw yang mampu meningkatkan akurasi hovercraft pada saat bernavigasi. Untuk mengatasi kombinasi sudut roll dan yaw pada hovercraft demi mendapatkan kestabilan, maka pada penelitian ini dirancang sistem kontrol kestabilan roll dan yaw yang diimplementasikan pada prototype hovercraft menggunakan metode kontrol self tuning fuzzy PID. Berdasarkan hasil pengujian, implementasi kontrol self tuning PID dengan metode fuzzy pada sudut roll dan yaw berhasil menjaga kestabilan di darat dengan error maksimum pengujian sebesar 8,67° pada sudut yaw dan 1,62° pada sudut roll. Sedangkan pengujian di air menghasilkan error maksimum -3,69° pada sudut yaw dan 3,19° pada sudut roll. Pengujian perbandingan metode kontrol menghasilkan bahwa metode fuzzy PID adalah yang terbaik dibandingkan metode fuzzy P dan fuzzy PI. 
Redesign Portable Resistance Welding dengan Fungsi Brazing dan Soldering Skala Industri Rumahan Yurianto, Yurianto; Rahman, Aulia; S., Frandy Alensius; S., Harun Firman Putra; Munthe, Marthin
ROTASI Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (230.547 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.1.33-38

Abstract

Dalam dunia fabrikasi, las tahanan (resistance welding/ spot welding) dibutuhkan dalam berbagai kegiatan penyambungan plat tipis yang umumnya mahal, sehingga untuk industri skala rumahan harganya tidak terjangkau (mahal). Untuk mendukung kegiatan industri rumahan tersebut perlu las titik skala kecil multi fungsi biaya murah dan compact, ringan dan bersifat portable (bisa dipindah sesuai kebutuhan). Rumusan masalah dalam perencanaan ini adalah “Bagaimana membuat mesin las titik multi fungsi untuk proses brazing dan soldering dengan daya 900 watts yang compact ?. Adapun tujuan dan manfaat perancanan mesin las ini adalah redesign dan memodifikasi model yang lebih compact dari mesin las titik dengan fungsi brazing dan soldering untuk industri rumahan portable, dan mesin ini dirancang mampu menyambung plat baja dengan ketebalan maksimum 1 mm dengan daya maksimum 900 watts. Metode yang digunakan adalah melakukan observasi kebutuhan/ design, perancangan mesin las titik multi fungsi dan menghasilkan produk yang memenuhi kebutuhan perancangan. Hasil perancangan dan modifikasi menunjukkan bentuk mesin yang lebih compact (dibanding hasil sebelumnya), dan mesin memerlukan daya 900 watts dengan pemasangan elektrode dilakukan dengan tangan sehingga mudah difungsikan sebagai soldering dan brazing.
PENGARUH PENDEKATAN BERMAIN SIRKUIT TERHADAP HASIL BELAJAR DRIBBLING SEPAK BOLA PADA SISWI SMP Rahman, Aulia; Haetami, Mimi; Triansyah, Andika
Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa Vol 7, No 1 (2018): Januari (2018)
Publisher : Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Khatulistiwa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (664.958 KB)

Abstract

AbstractAs the problem of this research is there have influences of circuit play approach in learning of dribbling soccer of student at class VIII SMP Negeri 3 Sungai Raya?. The purpose of this study is to determine the effect of circuit play approach in learning dribbling soccer to schoolgirls syudent in SMP Negeri 3 Sungai Raya. The population of this research is class VIII there are counted 8 classes, which class amounted to 121 students. Technique of sampling in this research is using purposive sampling technique, which are 66 students as an experimental class. The method is this research is used experiment research with pre-experimental design. The data analysis was done by computerization and analysis by using t-test. Based on the result of t-test in experimental class, p value 0,000 <0,05 then Ho is rejected (Ha accepted) means that there are had  influences of  playing circuit approach to the learning result of dribbling soccer on garde VIII students of SMP Negeri 3 Sungai Raya,with the value among pre-test and post-test is 24.56. Keywords: Playing, Learning Outcomes, Dribbling.
ANALISIS PENGARUH KESADARAN MEREK, PERSEPSI HARGA, DESAIN WEB, TERHADAP MINAT BELI PADA ZENIUS EDUCATION (Studi pada Perilaku Generasi Z Khusus Siswa Dikabupaten Demak) Rahman, Aulia; Astuti, Sri Rahayu Tri
Diponegoro Journal of Management Volume 8, Nomor 2, Tahun 2019
Publisher : Faculty of Economics and Business Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (885.173 KB)

Abstract

Generation Z is known as the internet generation. Generation Z is a teriminologi which has become a hot topic in the modern era. The number of conversations that can be discussed from generation Z. therefore this study aims to determine the effect of brand awareness, perceived price, web design on buying interest in Zenius.net. Zenius.net is one of the digital learning media.The number of samples in this study were 100 respondents. The respondent is a Zenius.net user or consumer candidate in Demak Regency. This research was conducted in various schools in Demak Regency. The method used in collecting data through questionnaires and sampling methods in this study was taken using incidental sampling and purposive sampling. The analytical method used is a quantitative method that includes validity and reliability tests, classic assumption tests, multiple regression analysis, t test, F test, and Determination coefficient throughaSPSSaanalysismtools.The results showed that brand awareness, perceived price and web design influence buying interest. or Can be concluded that the three variables have an influence on buying interest and are positive or in the direction of buying interest. The findings of this study indicate that web design variables are the most influential variables on buying interest.
Analisis Perdagangan Intra Industri Indonesia-Cina (Tahun 2000 - 2014) Astriana, Astriana; Rahman, Aulia
Jurnal Administrasi Negara Vol 21 No 1 (2015): Jurnal Administrasi Negara
Publisher : Jurnal Administrasi Negara STIA LAN Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak : Tujuan Penelitian ini adalah untuk mengetahui perkembangan perdagangan intra-industri Indonesia dengan Cina. Penelitian ini menggunakan studi arus perdagangan yang dilakukan antara Indonesia dan Cina pada Industri manufaktur SITC Rev. 3 (3 digit). Data yang digunakan adalah data sekunder yaitu data time series tahun 2000-2014 yang diperoleh dari United Nation Comtrade Data, Bank Dunia, United Nations Conference on Trade and Development (UNCTAD), Centre d’Etudes Prospectives et d’Informations Internationales (CEPII) dan World Trade Organization (WTO). Metode analisis data menggunakan Indeks Grubel-Lloyd dan pendekatan Gravity Model melalui regresi linear. Hasil penelitian memperlihatkan bahwa terjadi kecenderungan penurunan indeks Intra Industri Trade Indonesia dengan Cina. Hasil regresi IntraIndustri Trade memperlihatkan variabel rata-rata Gross Domestic Product (GDP), ratarata GDP/capita dan FDI (Foreign Direct Investment) berhubungan positif terhadap indeks masing-masing Standard International Trade Classification (SITC), sedangkan perbedaan GDP, perbedaan GDP/capita, tarif dan jarak mempunyai hubungan yangnegatif.Kata kunci : Gross Domestic Product (GDP), tarif, jarak, Foreign Direct Investment, Perdagangan intra-industri. Abstract : The research aims at investigating the development of Indonesian Intra-Industry Trade (IIT) with China. This research uses trade flow study between Indonesia and China on manufacturing industry of SITC Revision 3 (3 digits). Data used in this research are the secondary data i.e. time series from 2000 to 2014, obtained from the UNComtrade, Word Bank, UNCTAD, CEPII and WTO. Data analysis methods used are Grubel-Lloyd Indeks (G-L Indeks) and Gravity Model Approach through linear regression. The result of the research indicates the tendency of the decrease of Indonesian IIT index with the trade partners, except Japan and Malaysia. The IIT regression result indicates that the average GDP, average GDP/capita and FDI have positive relationship with each ofSITC indexes, whereas inequality of GDP, inequality of GDP/capita, tariff, and distance have negative relationships.Keywords : Gross Domestic Product (GDP), tariff, distance, Foreign Direct Investment (FDI), Intra-industry Trade (IIT).
PENYELESAIAN MATCHING GRAF DENGAN MENGGUNAKAN METODE HUNGARIAN DAN PENERAPANNYA PADA PENEMPATAN KARYAWAN DI SUATU PERUSAHAAN Rahman, Aulia; Abrori, Muchammad; Musafi, Noor Saif Muhammad
Jurnal Fourier Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (697.559 KB)

Abstract

Semakin meningkatnya kompetisi global menuntut setiap perusahaan untuk meningkatkan kualitas serta efektifitas kinerja karyawannya yang pada akhirnya diharapkan dapat meningkatkan keuntungan. Penempatan sejumlah X karyawan pada Y pekerjaan dimana masing-masing karyawan mempunyai kompetensi untuk menyelesaikan semua pekerjaan dengan mempertimbangkan beberapa aspek seperti memaksimalkan  keuntungan yang diperoleh atau meminimalkan waktu yang diperlukan sebagai akibat dari penempatan karyawan pada pekerjaan dikenal dengan Optimal Assignment Problem. Tujuan dari penulisan ini adalah untuk mencari solusi pada Optimal Assignment Problem dimana aspek yang akan dioptimalkan adalah keuntungan dari penempatan sejumlah karyawan pada pekerjaan yang dapat diperoleh dengan menerapkan konsep teori graf. Dalam hal ini permasalahan dinyatakan sebagai graf bipartit khususnya graf bipartit lengkap berbobot yang menerapkan konsep matching, yaitu pencarian matching sempurna dengan bobot paling optimal.  Untuk mencari matching sempurna dengan bobot paling optimal maka dapat digunakan sebuah algoritma optimasi yaitu metode Hungarian. Dengan menggunakan  metode Hungarian, diperoleh matching sempurna dengan bobot yang optimal pada graf bipartit lengkap berbobot. Matching dikatakan sempurna jika telah memenuhi semua himpunan simpul dan . Matching yang dihasilkan merupakan solusi dari Optimal Assignment Problem yakni memasangkan seorang karyawan tepat satu dengan sebuah pekerjaan dan bobotnya menyatakan keuntungan optimal yang akan diperoleh oleh suatu perusahaan.
MITIGASI BENCANA KEBAKARAN LAHAN GAMBUT DAN PEMBERDAYAAN MASYARAKAT MELALUI METODE RESTORASI Rahman, Aulia; Yuliani, Febri
Sosio Informa Vol 4, No 2 (2018): Sosio Informa
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengembangan Kesejahteraan Sosial

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33007/inf.v4i2.1460

Abstract

Indonesia sendiri menyumbang 47% dari luas lahan gambut tropis dunia dan menjadi negara keempat yang memiliki lahan gambut terluas di dunia. Luas lahan gambut di Indonesia diperkirakan 20,6 juta hektar atau sekitar 10,8 persen dari luas daratan Indonesia. Lahan gambut di Indonesia memberi banyak manfaat karena menyediakan hasil hutan berupa kayu dan non kayu, menyimpan dan mensuplai air, menyimpan karbon, dan merupakan habitat bagi keanekaragaman hayati dengan berbagai jenis flora dan fauna langka yang hanya ada dijumpai pada ekosistem ini. Lahan gambut merupakan suatu ekosistem yang unik dan rapuh, karena lahan ini berada dalam suatu lingkungan rawa, yang terletak di belakang tanggul sungai. Pada kurun waktu kurang lebih dua puluh tahun terakhir, kegiatan konversi lahan gambut menjadi lahan pertanian, perkebunan kelapa sawit dan kayu kertas (pulp wood) diperkirakan telah merusak lahan gambut dengan segala fungsi ekologisnya. Sepanjang Juni sampai November tahun 2015 terjadi kebakaran hutan dan lahan di Indonesia yang menurut World Bank ditaksir kerugian mencapat Rp. 221 triliun. Pada umumnya kebakaran ini terjadi pada di Pulau Sumatera dan Kalimantan. Penyebab kebakaran tersebut disinyalir dilakukan secara sengaja dan tidak sengaja oleh oknum perusahaan perkebunan dan masyarakat untuk membuka lahan perkebunan, pembersihan dan penyuburan lahan dengan cara membakar. Selain itu, kemarau yang ekstrim dan angin kencang mendorong perluasan daerah terdampak kebakaran. Artikel ini merupakan sebuah studi pustaka yang mendeskripsikan bagaimana metode restorasi memiliki kaitan dengan proses mitigasi bencana kebakaran lahan gambut dan bagaimana metode restorasi dapat memberdayakan masyarakat lokal. Ada 5 langkah dalam merestorasi gambut yaitu: 1) memetakan gambut, 2) menentukan jenis, pelaku, dan rentang waktu pelaksanaan restorasi, 3) membasahi gambut (rewetting), 4) menanam lahan gambut (revegetasi), 5) memberdayakan masyarakat lokal. Restorasi merupakan sebuah metode rehabilitasi khusus kebakaran hutan dan lahan gambut yang didalam prosesnya terdapat kegiatan yang mendukung mitigasi bencana. Pemberdayaan masyarakat memiliki peran penting dalam upaya pencegahan kebakaran hutan dan lahan gambut. Masyarakat jangan hanya dibebani untuk mencegah kebakaran hutan dan lahan gambut namun juga diberikan manfaat dari kegiatan pencegahan itu. Kegiatan Restorasi yang berkaitan dengan mitigasi bencana, dapat dimulai melalui penanaman kembali hutan dan lahan gambut yang terdampak dengan tanaman-tanaman semusim (pada umumnya holtikultura) dan disandingkan dengan tanaman pohon yang dapat mengurangi kuantitas karbon atau mampu menyerap karbon serta memiliki nilai ekonomi yang tinggi. Selain itu, pembangunan lahan penampung air dalam kubah gambut yang berfungsi sebagai sumber pembasahan lahan gambut, dapat dimanfaatkan untuk perikanan darat oleh masyarakat setempat.
SKALA USAHA DAN PELATIHAN AKUNTANSI SYARIAH TERHADAP PENGGUNAAN SISTEM INFORMASI AKUNTANSI DI BMT SE- KARESIDENAN PATI Rahman, Aulia; Kasdi, Abdurrahman
EQUILIBRIUM Vol 4, No 1 (2016): EQUILIBRIUM
Publisher : Prodi Ekonomi Syariah Pascasarjana IAIN Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21043/equilibrium.v4i1.1838

Abstract

This study aimed to examine the effect of education managers, company lifespan, scale effort, sharia accounting training on the use of accounting information systems at BMT in ex-Pati residency. This was field research with survey through questionnaires. Samples of this study were the manager of BMT both headquarters and branch offices which actively operate in ex-Pati residency totaling 114 respondents using purposive sampling method. The results showed that managers education influences the use of accounting information systems based on the coeffecience of total effect 0.12. The company lifespan influences the use of accounting information systems based on the coefficience of  total effect 0.19. The business scale influences the use of accounting information systems based on the coefficience of  total effect 0.20. And sharia accounting training affects the use of accounting information systems based on the coefficience of total effect 0.35.
Pengembangan Sistem Dispensasi Kendaraan Keluar Kampus (Studi Kasus Di Universitas Brawijaya) Rahman, Aulia; Aknuranda, Ismiarta; Pradana, Fajar
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 10 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.143 KB)

Abstract

Scenario parking system that exist in Brawijaya University is when vehicle will come out of parking area hence parking gate will do checking by asking letter of vehicle number (STNK). Sometimes vehicle owners forget to take vehicle registration. Brawijaya University authority provides ease by giving out campus dispensation letter as a substitute for vehicle registration obtained from Command Headquarter of Brawijaya University. There are some disadvantages of using the manual system which is the inaccurate verification of the dispenser in the Command Headquarters to ensure the applicant is the owner of a valid vehicle or not. In addition, the campus residents can entrust the goods in the campus area to the officers of the security guard. The Security Guard at Brawijaya University's Command Headquarters followed up with the announcement of the findings of lost items through social media. In fact publication of lost items through social media is less effective. From both of these problems the authors provide solutions by developing the system dispensasi vehicle out campus web based. These system requirements are derived from the requirements analysis results. In designing this system contains sequence diagrams, class diagrams, data base design and interface design. In the implementation of this system using Codeigniter framework and tailored to the design of the system created. From the results of validation and compatibility testing, indicating that this system has been running in accordance with the requirements specified.
STRATEGI KOMUNIKASI PEMERINTAH KABUPATEN SUBANG MENYOSIALISASIKAN GERAKAN PEMBANGUNAN UNTUK RAKYAT INFRASTRUKTUR BERKELANJUTAN Rahman, Aulia; Sjoraida, Diah Fatma
Jurnal Kajian Komunikasi Vol 5, No 2 (2017): Accredited by Kemenristekdikti RI SK No. 48a/E/KPT/2017
Publisher : Universitas Padjadjaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (416.132 KB) | DOI: 10.24198/jkk.v5i2.8443

Abstract

Terdapat kegiatan yang mengimplementasikan strategi komunikasi pemerintah kabupaten subang untuk mensosialisasikan Program “Gerakan Pembangunan Untuk Rakyat”, namun sejauh ini afektivitasnya, belum dapat dirasakan secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana Strategi Komunikasi Pemerintah Kabupaten Subang Untuk Menyosialisasikan Program “Gerakan Pembangunan Untuk Rakyat”, khususnya salah satu dari program Kabupaten Subang mengenai pengembangan infrastruktur untuk masyarakat yang disebut GAPURA INTAN (Gerakan Pembangunan Untuk Masyarakat Infrastruktur Berkelanjutan). Penelitian difokuskan pada pemahaman aparatur Pemerintah Kabupaten, bagaimana pemahaman masyarakat, strategi komunikasi yang dilakukan oleh Pemerintah Kabupaten Subang dan hambatan apa saja yang dialami dalam menyosialisasikan program ini ke masyarakat. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan paradigma konstruktivisme dan menggunakan metode studi kasus. Teknik penentuan informan menggunakan purposive sampling dan jumlah informan pada penelitian ini sebanyak 9 orang. Hasil penelitian ini adalah, infrastruktur merupakan permasalahan paling mendesak di Kabupaten Subang. Program GAPURA INTAN bertujuan untuk menangani permasalahan infrastruktur seperti salah satunya perbaikan jalan Kabupaten yang rusak sehingga tidak bisa digunakan oleh masyarakat. Upaya pemerintah dalam mengkomunikasikan program ini kepada masyarakat dengan cara hierarki pemerintahan dan menyosialisasikan kepada masyarakat secara langsung pada berbagai kesempatan yang ada. Namun awareness atau kesadaran masyarakat terhadap program ini masih sangat sedikit yaitu hanya 9% masyarakat yang mengetahui program GAPURA INTAN.