Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.532
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi English Language and Literature Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran TRANSIENT Diponegoro Journal of Management Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains EQUILIBRIUM Sosioinforma Jurnal Kajian Komunikasi Jurnal Fourier HIGEIA (Journal of Public Health Research and Development) Jurnal Ilmiah Hukum LEGALITY Window of Health : Jurnal Kesehatan Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Siddhayatra: Jurnal Arkeologi Al-Sharf: Jurnal Ekonomi Islam Cermin Dunia Kedokteran
Aulia Rahman
Ekonomi Pembangunan dan Perencanaan, Fakultas Ekonomi, Universitas Hasanuddin, Makassar
Arts Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Engineering Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : TRANSIENT

 1 
PERANCANGAN SISTEM STABILISASI ROLL DAN YAW PADA PROTOTYPE HOVERCRAFT MENGGUNAKAN SENSOR IMU 6 DOF DENGAN METODE SELF TUNING FUZZY PID Rahman, Aulia; Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1778.984 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.4.524-533

Abstract

Hovercraft sebagai salah satu mode transportasi air dan darat dihadapkan pada kondisi lingkungan yang tidak menentu. Kecepatan angin dan gelombang air dapat mengganggu keseimbangan hovercraft yang dapat memengaruhi akurasi navigasi dan manuver saat berjalan. Salah satu cara untuk menjaga kestabilan hovercraft adalah dengan mengontrol posisi titik berat. Sebuah beban di kontrol agar dapat memindahkan pusat titik berat dan membantu sudut roll mencapai posisi stabilnya. Namun pengontrolan titik berat hanya optimal saat hovercraft diam, sedangkan saat berjalan diperlukan juga pengontrolan pada rudder, sehingga tercapai kestabilan sudut yaw yang mampu meningkatkan akurasi hovercraft pada saat bernavigasi. Untuk mengatasi kombinasi sudut roll dan yaw pada hovercraft demi mendapatkan kestabilan, maka pada penelitian ini dirancang sistem kontrol kestabilan roll dan yaw yang diimplementasikan pada prototype hovercraft menggunakan metode kontrol self tuning fuzzy PID. Berdasarkan hasil pengujian, implementasi kontrol self tuning PID dengan metode fuzzy pada sudut roll dan yaw berhasil menjaga kestabilan di darat dengan error maksimum pengujian sebesar 8,67° pada sudut yaw dan 1,62° pada sudut roll. Sedangkan pengujian di air menghasilkan error maksimum -3,69° pada sudut yaw dan 3,19° pada sudut roll. Pengujian perbandingan metode kontrol menghasilkan bahwa metode fuzzy PID adalah yang terbaik dibandingkan metode fuzzy P dan fuzzy PI. 
Co-Authors Abdurrahman Kasdi Alfina Baharuddin Andika Triansyah Darjat Darjat Diah Fatma Sjoraida Djafri, Defiman Fea Firdani Febri Yuliani Gunawan Dwi Haryadi Ian Yulianti, Ian Ikhram Hardi S Iwan Setiawan Kariosentono, Harijono Khairat, Khairat Muchammad Abrori, Muchammad Muhd. Al-Hafizh Munthe, Marthin Noor Saif Muhammad Musafi, Noor Saif Muhammad Nurrachmat Mulianto Ojo Kurdi Rafika Paramitasari, Anggana Rahmadhani, Anisa Dwi Rieka Sulaikha, Khalida Risman, Muhammad S., Frandy Alensius S., Harun Firman Putra Sri Maryuni, Sri Sri Rahayu Tri Astuti SYAIFUL BAHRI Yurianto Yurianto