Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
3.464
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Integrated Lab Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal ELTEK
Edi Sulistio Budi
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

 1   2   3 
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID UNTUK STABILISASI SUHU PADA ALAT PEMANAS SEMEN BEKU SAPI Bayu Prasetyadi Wiratama; Eka Mandayatma; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i2.82

Abstract

Dalam inseminasi buatan (IB) pada hewan, pemeriksaan keaktifan sel semen sangat diperlukan, demikian pula pada sapi. Berdasarkan proses pemeriksaan pada Balai Besar Inseminasi Buatan (BBIB), sel semen yang sebelumnya disimpan pada suhu rendah (-196˚C) harus dipanaskan (37˚C) saat diperiksa menggunakan mikroskop. Oleh sebab itu, perlu dibutuhkannya suatu alat plate warmer. Namun saat ini plate warmer tersebut masih terbatas dipasaran, dan dalam memperoleh alat tersebut masih harus impor. Berdasarkan sulitnya mendapat plate warmer semen beku sapi dipasaran, maka dibuatlah prototype plate warmer semen beku sapi dengan range suhu 29˚C-40˚C dengan metode pengaturan kontrol PID menggunakan sensor suhu PT100 dan Mikrokontroller ATMega16, yang lebih portable dan mudah diperoleh dilingkungan lokal. Alat ini bekerja dengan cara mengatur suhu plate warmer sesuai kebutuhan. Dari hasil penelitian suhu yang dibutuhkan untuk memanaskan semen beku sapi ialah 37˚C dan didapatkan nilai parameter PID sebesar Kp = 30, Ki = 1.5, Kd = 150 dengan metode Tuning Ziegler-Nichols dimana mampu menjaga kestabilan suhu dengan error 1,5%.
SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H DAN HMI PADA APLIKASI MINIPLANT TEKANAN UDARA Masrurotul Khusniyah; Edi Sulistio Budi; Hari Kurnia Safitri
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i3.266

Abstract

Abstrak— Sistem kendali merupakan komponen yang sangat vital dalam dunia pendidikan terutama pada jurusan Teknik Elektronika maka dari itu diciptakan miniplant tekanan udara untuk menunjuang proses belajar mengajar terutama dalam sistem kendali tekanan. Didalam miniplant tekanan udara ini terdapat beberapa komponen yaitu sensor pressure transmitter SKU114991178, sensor water flow YF-S201, motor servo, gate valve dan ball valve. Agar kinerja sistem tetap stabil maka dibutuhkan kontrol PID dan HMI sebagai interface untuk memonitor sistem secara real time. Berdasarkan grafik respon sistem diperoleh Kp = 4,2, Ki = 4,2, Kd = 1,05 dengan set point 4 bar. Berdasarkan nilai parameter PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan stabil.
Penerapan Metode Fuzzy Logic pada Pengaturan Kecepatan Crusher Motor dalam Proses Sari Buah Apel dengan Fitur HMI (Human Machine Interface) Andre Dwi Syahrul Kirom; Ratna Ika Putri; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i2.155

Abstract

Bermula dari kegemaran masyarakat akan konsumi sari buah yang siap saji dapat memberikan peluang yang sangat besar bagi para petani apel guna menigkatkan harga jual dari produk olahan mereka. akan tetapi proses pembuatan sari apel sendiri masih menggunakan proses manual, yakni pemerasan inti sari apel menggunakan kain sebagai medianya. Berdasarkan penelitian terdahulu terkait pengaturan kecepatan crusher motor dalam proses ekstraksi buah apel yang menggunakan metode PI masih belum menghasilkan kontrol waktu yang stabil, maka dari itu pada penelitian ini mengunakan fuzzy logic yang ditanamkan pada microcontroller sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. fuzzy terdiri dari Error dengan membersif function Kurang, Samadengan, Ples, DError adalah, - =, + dan memiliki Output lambat, sedang, cepat. Dengan set point 2000 RPM Chrusher dapat menstabilkan kecepatan motor chrasher terhadap variasi beban dari 1Kg dan 2 Kg. waktu tunda = 2 detik, waktu naik = 2 detik, waktu puncak = 3 detik, overshoot maksimal = 3.75%,error steasi state = 1,9% waktu setling = 3 detik. hasil dari respon sisten dihubungkan secara real time dengan HMI.
Kontrol Kecepatan Motor Pada Sistem Packing Mesin Cucurbita Powder Dengan Metode PID Probo Lutfianto Ashari; Edi Sulistio Budi; Sungkono Sungkono
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i2.187

Abstract

Cucurbuta powder (serbuk labu kuning)merupakan olahan pangan yang berbentuk serbuk, mudah larutdalam air dan praktis dalam penyajian serta memiliki dayasimpan yang lama karena kadar airnya rendah. Prosespengolahan labu kuning menjadi serbuk meliputi sortasi buah,pencucian, penghancuran ,penyaringan ,penambahan bahankimia ,pengeringan mengunakan oven dan pengepakan . Perluadanya mekanisme untuk mengekstrak serbuk labu kuningdari buahnya yang dapat bekerja secara terus menerus. PIDmerupakan kontrol berumpan balik yang umum digunakan,kontrol PID dalam hal ini digunakan untuk mengontrolkecepatan motor DC pada conveyor mesin packing cucurbitapowder. Kontrol PID akan membandingkan nilai set poindengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotaryencoder.Nilai konstanta Kp,Ki dan Kd akan memeberikanrespon terhadap PID, nilai konstanta ini dapat di tentukandengan berbagai macam metode antara lain Ziegler-Nicholsdan trial and error. Berdasarkan metode trial and error,respon sistem yang baik didapat dengan nilai Kp = 0,32 Ki =200 dan Kd = 0,01. Hasil yang didapatkan antaralain rise time(tr) sebesar 9 s, settling time (ts) 12s, peak time (tp) sebesar 10s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 6,6%. Setelah itu akandibandingkan dengan metode dan Ziegler-Nichols. Hasil yangdidapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 9 s, settling time(ts) 12s, peak time (tp) 10 s dan Percent Overshoot (Po)sebesar 6.6%.
KONTROL ARAH GERAK 4 BUAH OMNI WHEELS PADA PENYEDOT DEBU DENGAN METODE PID SECARA WIRELESS Zahruddin Arif S; Indrazno Siradjuddin; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.99

Abstract

Robot ini berfungsi sebagai penyedot debu, menggunakan 4 buah motor sebagai aktuatornya, hal ini yang sering mengakibatkan ketidakstabilan arah hadap robot saat berubah arah gerak sesuai setpoint. Komponen utama dari alat ini terdiri dari sensor kompas yang dikendalikan oleh Arduino mega yang digunakan untuk menstabilkan arah hadap robot  sesuai dengan setpoint yang diberikan oleh joystick yang akan mengirimkan perintah untuk pergerakan robot melalui komunikasi wireless. Penggunaan Roda omni pada robot ini untuk menambah efisiensi pergerakan robot karena Roda ini dapat berputar multi arah sehingga memungkinkan untuk berputar dan bergerak di ruang terbatas. Karena roda ini memiliki dua piringan tunggal, dan masing-masing piringan mempunyai empat rol. Penggunaan kontrol PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga arah hadap robot saat bergerak sesuai dengan setpoint menggunakan metode kurva Reaksi Ziegler-Nichols. Kemudian dilanjutkan dengan metode trial and error. Hasil Parameter kontroler PID yang diperoleh Nilai Kp=66.67/5.0, Ki=1.14/5.0, Kd=0.028/5.0 Dari hasil parameter tersebut Arah hadap  robot sudah didapatkan stabil dengan nilai error dibawah batas toleransi sebesar 2%-5%.
Implementasi Pengontrol Suhu Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic Pada Proses Pembuatan Yoghurt Eric Prasetyo Widiyanto; Edi Sulistio Budi; Hari Kurnia Safitri
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i3.166

Abstract

Pengontrolan suhu dan waktu pengadukan dalam proses pembuatan yoghurt sangat diperlukan untuk mendapatkan hasil yoghurt yang maksimal. Metode algoritma logika fuzzy Mamdani digunakan untuk menstabilkan suhu fermentasi sesuai dengan besarnya suhu yang dikehendaki dengan setpoint suhu 45 °C. Proses dilakukan dengan cara mengatur sudut pemicuan dengan output pemanas . Alat ini juga dilengkapi dengan sensor suhu PT100 sebagai pembaca suhu ketika proses fermentasi dan LCD sebagai tampilan suhu aktual.Penerapan kontrol logika fuzzy saat suhu setpoint 45°C didapatkan kurva respon suhu yang yang memiliki delay time = 6 menit , rise time = 30 menit , maximum overshoot = 2, %, dan peak time = 38 menit dengan suhu 46,3 °C. Dengan menguji susu fermentasi melalui setpoint suhu 45°C didapatkan waktu proses fermentasi selama 10 jam dengan kapasitas 5 liter.
Pengontrolan pH Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy pada Pengolahan Limbah Cairan Kimia Vany Isnainy; Edi Sulistio Budi; Hardjono Hardjono
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i3.121

Abstract

Laboratorium Pengolahan Limbah Cairan Kimiamerupakan tempat untuk melakukan kegiatan praktikum,eksperimen, penelitian, dan pembelajaran. Limbah dariLaboratorium Pengolahan Limbah Cairan Kimia bisamenyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menghasilkanpH nomal yaitu 7, dibutuhkan sistem kontrol pH air. Aplikasidari fuzzy logic controller diharapkan untuk memecahkanmasalah pH air dalam sistem penetralan cairan limbah.Kebutuhan sistem pengendalian pH pada pengolah limbah diLaboratorium pengolahan limbah cairan kimia menjadi sangatpenting. Proses netralisasi pH adalah pencampuran antaralarutan asam dan basa supaya dapat mengahasilkan pH 7 yangbaik dan tidak menyebabkan pencemaran lingkungan.Sensor yang digunakan adalah pH probe untuk pH air, pompayang digunakan adalah pompa dosing yang bisa otomatisdengan motor servo 180°. Sensor pH dan pompa dosing dikontrol dengan arduino nano berbasis logika fuzzy. FuzzyLogic yang diterapkan memiliki 9 aturan, yang diperoleh dari3 fungsi keanggotaan error dan 3 fungsi keanggotaandeltaerror. Dari pengujian pH cairan dengan menggunkanmetode fuzzy maka hasil yang didapat adalah cairan limbahnetral dengan waktu 60 detik dengan laju aliran pembukaanservo 76.4 derajat. Untuk pengujian ini limbah cairan kimiaharus di campur air terlebih dahulu dengan perbandingan 1:10. Dan pada penelitian kali ini dilakukan pada gelas ukur 250ml.
Modul Sistem Pengaturan Suhu Mini Boiler Dengan Metode PID Menggunakan PLC dan HMI Rizal Braman Setya; Muhammad Rifa'i; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v6i3.172

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangat pesatdalam berbagai bidang terlebih di dunia industrialisasi.Teknologi dalam bidang konversi energi saat ini telahberkembang sangat pesat dalam memunculkan berbagai ideide kreatif untuk dimanfaatkan dalam bidang industri. Salahsatunya boiler, boiler adalah bejana yang digunakan untukmenghasilkan uap air (steam) yang akan digunakan sebagaipemanas atau tenaga penggerak seperti turbin. Salah satuperangkat kontrol modern yang dapat diterapkan dalamberlangsungnya proses produksi di industri saat ini adalahPLC (Programmable Logic Controller) sebagai kontroler danHMI (Human Machine Interface) sebagai alat untukmemonitoring kinerja sistem secara real time. Denganberkembangnya sistem kontrol pada suatu industri, makamodul miniplant boiler yang merupakan salah satu peralatanyang ada di indistri ini dapat digunakan sebagai mediapembelajaran di laboraturium sebelum masuk ke duniaindustri yang sesungguhnya. Pengontrolan suhu pada miniboiler merupakan suatu hal yang sangat penting karena suhumerupakan parameter yang mudah berubah sehingga perludilakukan pengontrolan agar suhu dapat tetap stabil pada nilaitertentu terhadap berbagai gangguan sehingga tidak terjadikegagalan sistem akibat suhu yang terlalu tinggi. Untukmendapatkan respon sistem yang stabil, diterapkan metodekontrol PID pada sistem. Pada skripsi ini digunakan miniplantboiler dengan ukuran diameter tabung 15 cm dengan panjang30 cm dan kapasitas 5 L. Suhu yang dikontrol pada tabungadalah 100 °C dengan hasil nilai parameter PID menggunakanmetode Ziegler Nichols Sistem Orde 1 diperoleh nilai Kp =20.03, Ti =120 dan Td = 4,2. Dan dari grafik respon sistemdiperoleh karakteristik %error steady state = 0,1 %, time rise(Tr) = 2130 s, time delay (Td) = 900, dan settling time (Ts) =2370 s. Dari nilai parameter kontrol PID tersebut,menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu menjagasuhu sesuai dengan setpoint yang diberikan pada HMI untukkondisi sistem tanpa diberikan gangguan atau diberikangangguan
IMPLEMENTASI METODE PI (PROPORTIONAL INTEGRAL) PADA PENGATURAN KECEPATAN CRUSHER MOTOR DALAM PROSES EKSTRAKSI BUAH APEL Pradana Perwira Putranto; Sungkono Sungkono; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i1.68

Abstract

Sari apel adalah larutan inti yang terkandung dalam buah apel yang diekstrak kemudian dicampur dengan atau tanpa gula dan tambahan makanan lainnya yang diizinkan untuk dibuat minuman sari apel. Proses ekstraksi sari apel umumnya dilakukan dengan menghancurkan buah apel kemudian ditekan untuk mendapatkan sarinya. Perlu adanya mekanisme untuk mengekstrak sari apel dari buahnya yang dapat bekerja secara terus-menerus. Di Indonesia, skala home industry dalam pengolahan sari apel dengan sistem otomatisasi masih sedikit, maka dari itu perlu dibuat miniplant berupa ekstraktor sari apel, yang kecepatan crusher motor apelnya dapat dikontrol menggunakan metode PI (Proportional Integral). Crusher motor ini menggunakan Arduino UNO sebagai kontrolernya dan sensor rotary encoder sebagai sensor kecepatannya. Prinsip kerja crusher ini pada dasarnya menstabilkan kecepatan crushing terhadap berbagai macam massa apel yang diberikan.Saatnilai setpoint diberikan, maka kecepatan akan meningkat kemudian stabil dan sesuai dengan nilai tersebut. Massa yang diberikan berpengaruh terhadap waktucrushing. Setelah crushed apple bertekstur lembut maka selanjutnya adalah dicampur dengan air lalu proses mixing dijalankan. Setelah crushed apple tercampur rata dengan air kemudian dialirkan secara manual menuju spinner. Spinnermotor dinyalakan dengan kecepatan maksimum guna memisahkan ampas apel dan sari apel. Proses ekstraksi sari apel selesai ditandai dengan berhasilnya diperoleh sari apel dari ampas yang mengering dan habisnya crushed apple yang tertampung pada crusher. Dari hasil pengujian crusher motor, didapatkan respon sistem yang baik dengan nilai Kp = 0,405 dan nilai Ki = 5, dengan beban maksimum massa apel adalah 2kg dan maksimum setpoint adalah 1.500 rpm.
Aplikasi PID Controller Level Feed Water Boiler pada Miniplant dengan Menggunakan PLC Dan HMI Septian Dwi Prasetya; Edi Sulistio Budi; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.206

Abstract

Feedwater merupakan air yang akandiumpankan ke dalam boiler dengan suhu tertentu sehinggapemanasan air di dalam boiler lebih efisien dan tidakmembutuhkan banyak bahan bakar dalam menghasilkan uap.Untuk menjaga level feedwater agar tidak melewati rangeyang telah ditentukan, maka dibutuhkan pengontrolan PID.Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancangsebuah sistem pengontrolan level feedwater dengan metodePID (proportional, integral, and derivative) sehingga dapatmenghasilkan respon sistem yang stabil. Selain itu, PLC danHMI dipilih sebagai kontrolernya untuk mempermudahpengaturan level feedwater pada penelitian ini. Berdasarkanhasil pengujian, didapatkan hasil analisa yaitu level feedwatersesuai dengan setpoint yaitu 20 cm, dikarenakan pengaruh darikonstanta PID sehingga mempengaruhi motor pompa. Dalampenentuan parameter PID digunakan dua cara yaitu denganmetode Ziegler-Nichols 1 dan manual tuning. Hasil respondengan perhitungan Ziegler-Nichols 1 dengan Kp = 20,4 , Ti =24s, dan Td = 6s menghasilkan respon yang kurang baikdengan rise time atau Tr = 135s, settling time atau ts = 152sdan EES = 2 cm. Oleh sebab itu, dilakukan manual tuningdengan hasil terbaik pada saat nilai parameter Kp = 12, Ti =0,01s, dan Td = 0,03s. Sehingga didapatkan hasil pengujiankontrol level tangki feedwater dengan akurasi 99,75% dansettling time sebesar 129s.
Co-Authors Andre Dwi Syahrul Kirom Bayu Prasetyadi Wiratama Beauty Anggraheny Ikawanty Dania Puspa Anggraini Dewatama, Denda Dolly Sianipar Eka Mandayatma Eric Prasetyo Widiyanto Fahmawati Hamida Fajar Shofa Firmansyah Hanifa Hasna Fawwaz Hardjono Hardjono Hari Kurnia Safitri Healthy Angelia Putri Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Ilham Berlianto Indrazno Siradjuddin Komarudin Achmad Kurniawan Falahi Akbar Luky Cahyani Masrurotul Khusniyah MMSI Irfan ,S. Kom Muhamad Rifa'i Muhammad rifa'i Pradana Perwira Putranto Probo Lutfianto Ashari Ratna Ika Parastiwi Ratna Ika Putri Rizal Braman Setya Rizki Ananda Fiantana Septian Dwi Prasetya Setiawan, Budhy Siswoko Siswoko Slamet Riyadi Sungkono Sungkono Sutra Wardatul Jannah Tarmukan Tarmukan Tsaltsa Amalia Vany Isnainy Winarno, Totok Yulianto Yulianto Zahruddin Arif S