Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

Conditioning of Temperature and Soil Moisture in Chrysanthemum Cut Flowers Greenhouse Prototype based on Internet of Things (IoT) Fauziyah, Mila; Safitri, Hari Kurnia; Dewatama, Denda; Aulianta, Erdin
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 April 2021
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v13i1.43078

Abstract

Currently, cut chrysanthemum cultivation in a greenhouse is still using a conventional system. Temperature and soil moisture are the most important factors in the growth process. If the temperature and humidity of the soil are not conditioned, the roots will quickly rot and slow the growth process of chrysanthemums. Internet of Things is an integrated system with a data-based server that stores data in the cloud from sensors so that the system can be monitored remotely in real-time. Based on this, an integrated system was designed to make it easier for farmers to condition the temperature and humidity of the chrysanthemum flower soil. In temperature conditioning, if the temperature of cut chrysanthemum is detected <24 ℃ then the heater will be "on" by adjusting the fan rotation and vice versa. Meanwhile, soil moisture conditioning is carried out by distributing water if the detected soil moisture is <50%, then the water pump is in the "on" state. The data on the degree of temperature and the percent of soil moisture will be recorded into the cloud which will then be displayed in the form of graphs and history data on the webserver and Android. By using this system, it is found that the growth process of cut chrysanthemums can grow 7 days faster than the standard harvest time of 30 days.
Implementasi JST Backpropagation pada Face Recognition untuk Percepatan Proses Sistem Absensi Hijriah, Ayu; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v1i1.29

Abstract

Sistem absensi merupakan salah satu bagian terpenting pada kegiatan yang berorientasi pada kehadiran. Karakteristik penting dari sistem absensi adalah sistemnya ringkas untuk pengguna, komputasinya cepat, tidak memerlukan peralatan tambahan bagi pengguna, dan tidak mudah untuk dimanipulasi. Skripsi ini mengakomodasi karakteristik penting tersebut dengan menerapkan face recognition. Hasil face recognition ini diharapkan dapat tercapai dengan menggunakan backpropagation JST. Proses identifikasi diawali dengan pengambilan data citra digital menggunakan kamera Logitech E1000. Selanjutnya data citra digital tersebut dibentuk dalam citra berukuran 30×30 pixel. Komputasi pengolahan data citra dilakukan dengan metode JST melalui proses pelatihan backpropagation. Sistem absensi ini didukung dengan hardware berbentuk miniatur rumah dengan fokus pada pergerakan pintu. Pintu tersebut digerakkan oleh servo yang dikontrol oleh mikrokontroller Atmega32 dan dilengkapi dengan LCD matriks agar memudahkan proses debugging. Kesuluruhan sistem mekanik dan elektrik tersebut merupakan hasil dari perintah dalam bentuk program pada sistem software. Sistem software ini terdiri bahasa C pada Codeblock & Codevision AVR dan M-File pada MATLAB. Hasil dari pengujian penelitian ini menunjukkan bahwa hasil citra
Perancangan dan Realisasi Buck & Boost Converter Menggunakan Algoritma Maximum Power Point Tracker dengan Kontrol Fuzzy Logic pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Maulidiyah, Ayu; Parastiwi, Andriani; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v4i1.105

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalahsalah satu energi yang sedang dikembangkan saat ini olehPemerintah Indonesia karena merupakan Negara tropis,Indonesia memiliki potensi energi surya yang cukup besar.Berdasarkan data penyinaran matahari yang telah dihimpundari 18 lokasi di Indonesia, radiasi surya pada daerah Indonesiabagian barat yaitu sebesar 4.5 kWh/m2 /hari sedangkan padadaerah Indonesia bagian timur yaitu sebesar 5.1 kWh/m2 /hari.Nilai ini merupakan potensi besar yang dapat dimanfaatkanoleh masyarakat. Salah satu pemanfaatan energi surya tersebutterdapat pada charge controller yang merupakan sebuahcharge untuk menstabilkan tegangan hasil keluaran panel suryasehingga dapat melakukan pengisian yang optimum terhadapbaterai agar nantinya dapat digunakan untuk beban DC maupunbeban AC. Buck Boost Converter digunakan sebagai topologiconverter dalam charge controller dengan kontrol fuzzy logicTsukamoto sehingga tegangan output dapat bekerja sesuaiPWM yang telah diatur. Hasil dari fuzzy dapat membuktikanbahwa tegangan keluaran berada pada range yang sesuai.Dutycycle yang digunakan untuk buck converter berkisarantara 28%-94% sedangkan untuk boost converter berkisarantara 48%-87% agar dapat menghasilkan tegangan stabil 14.2volt dengan nilai error dutycycle yang dihasilkan rata-ratasebesar 1%.
Firefly Algorithm For Optimizing Single Axis Solar Tracker Melfazen, Oktriza; Alawity, M. Taqijuddin; Dewatama, Denda
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 6, No. 4, November 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v6i4.1338

Abstract

Solar cells mounted on solar panel modules are expected to track sunlight throughout the day to produce maximum energy. The Firefly algorithm (FA) is embedded in the Arduino Mega microcontroller to control the tracking of the sun's position by the solar panel so that the absorption of solar energy can be as much as possible to get maximum electrical energy. The brightest light captured by the solar panel is represented as the light intensity of a firefly. The output of the solar tracking system is obtained by finding the best value of light intensity between fireflies. Parameter changes in FA, such as firefly population, random numbers, and number of iterations affect the results of FA. The largest population, the highest random number and iteration provide the best solution but take a long time to execute. FA can control solar panels in tracking the sun's position precisely with an average error of 1.28% and can absorb a total energy of 666.14 Watt/day. The best solution (98% of setpoint 720) was obtained when the population was set to 50, the random number to 0.8, and iteration to 50. This research can be used as a reference for later using a controller with higher specifications to speed up the FA process time in getting maximum control results.
Linear quadratic regulator and pole placement for stabilizing a cart inverted pendulum system Mila Fauziyah; Zakiyah Amalia; Indrazno Siradjuddin; Denda Dewatama; Rendi Pambudi Wicaksono; Erni Yudaningtyas
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 3: June 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1060.219 KB) | DOI: 10.11591/eei.v9i3.2017

Abstract

The system of a cart inverted pendulum has many problems such as  nonlinearity, complexity, unstable, and underactuated system. It makes this system be a benchmark for testing many control algorithm. This paper  presents a comparison between 2 conventional control methods consist of a linear quadratic regulator (LQR) and pole placement. The comparison  indicated by the most optimal steps and results in the system performance  that obtained from each method for stabilizing a cart inverted pendulum system. A mathematical model of DC motor and mechanical transmission are included in a mathematical model to minimize the realtime implementation problem. From the simulation, the obtained system performance shows that each method has its advantages, and the desired pendulum angle and cart position reached.
PI Controller Untuk Mengatur Kecepatan Motor Induksi 1 Fasa Siti Nur Alima; Mila Fauziyah; Denda Dewatama
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 2, No 2 (2020): August
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v2i2.647

Abstract

Induction motors are widely used in the industrial world, home-based businesses as well as in households. Currently in the process of making tofu an induction motor is used as a motor to drive soy blending blades. At this time the use of induction motors is still manually by requiring the operator to regulate the speed of the motor. To reduce operator work, it is necessary to apply PI control as a motor speed controller so that a constant motor rotation is obtained. 1 phase induction motor can be adjusted with variable speed drive (VSD) 0.75KW 1 phase. Blending blade drive uses 0.5HP 1 phase induction motor. In the application of PI control requires some hardware namely Arduino Uno as a minimum system that gives PWM circuit input commands. And the speed sensor as a motor blending speed reader. PI tuning values obtained from the application of the Ziegerl-Nichols I method with the best Kp and Ki tuning values are 1.35 and 0.02673. This research was conducted with 3 speed variables namely 1400 rpm, 1300 and 1200 rpm. From the application of Kp and Ki tuning values, the smallest error value is 4.08% at 1400 rpm with the system response time peak (tp) 5s, rise time (tr) 3s faster, delay time (td) 3s, and settling time (ts) 9s , and a maximum overshoot of 9.8%.
Penerapan Fuzzy Logic Control Untuk Sistem Pengaturan Kelembaban Udara Pada Greenhouse Kharis Sugiarto; Supriatna Adhisuwignjo; Denda Dewatama
Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Vol 2 No 2 (2020)
Publisher : Prodi Ilmu Komputer Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/bite.v2i2.915

Abstract

Kelembaban udara pada greenhouse khususnya selada keriting merupakan hal yang penting. Hal ini penting karena menanam selada keriting dengan kelembaban kurang dapat menyebabkan kematian. Dengan adanya masalah ini diperlukan sistem kontrol kelembaban udara. Aplikasi dari fuzzy logic controller diharapkan untuk memecahkan masalah regulasi kelembaban udara pada greenhouse. Sensor yang digunakan adalah sensor DHT11. Fuzzy logic yang diterapkan memiliki 25 aturan, yang diperoleh dari 5 fungsi keanggotaan error dan 5 fungsi keanggotaan deltaerror. Penelitian ini menggunakan sistem inferensi fuzzy dengan metode mamdani untuk kontrol kelembaban udara dalam greenhouse. Pada aplikasi kontrol fuzzy untuk mencapai set-point kelembaban dari 60% ke kondisi 79%, diperoleh nilai parameter transient yaitu waktu tunak (ts) 570 detik, waktu naik (tr) 485 detik, waktu tunda (td) 60 detik, error steady state yaitu 0,7% dan tanpa overshoot. Pada aplikasi kontrol fuzzy untuk mencapai setpoint dari kelembaban udara 60% RH menjadi 79% RH membutuhkan 600 detik
KONTROL TEMPERATUR CANTING ELEKTRIK MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA IBM BATIK JAYA STAMBA Denda Dewatama; Herman Hariyadi
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (648.833 KB)

Abstract

Jaya Stamba merupakan motif batik khas Kabupaten Nganjuk. Motif batik ini terinspirasi oleh bentuk batu prasasti di salah satu candi di Kabupaten Nganjuk yang diyakini sebagai asal Ajuk Ladang. Ajuk Ladang merupakan salah satu panglima perang di jaman Majapahit. Yang kemudian nama Ajuk Ladang diabadikan menjadi nama Kabupaten Nganjuk. Mayoritas pengrajin batik di Kabupaten Nganjuk dalam aktifitas membuat batik tulis menggunakan peralatan tradisional (kompor pemanas lilin dan canting). Agar proses batik mempunyai hasil yang baik maka diperlukan pemanasan lilin sebesar 600C. Hal ini sangat menyulitkan pengrajin batik yang masih baru belajar. Oleh karena itu dibutuhkan canting elektrik dimana pemanas lilin dan canting menjadi satu kesatuan (canting elektrik). Sistem ini menggunakan sensor LM 35 sebagai sensor temperature, ATMega 8 sebagai kontrolernya, dan untuk mengatur daya pemanas menggunakan metode penggeseran sudut penyulutan. Pengambilan keputusan kontroler menggunakan logika fuzzy dengan 5 keanggotaan error dan delta_error, 25 aturan logika fuzzy, kondisi steady state dicapai dalam waktu 60 detik dan error steady state adalah 0,2%.
PENENTUAN NILAI VEKTOR PEWAKIL AWAL PADA ARSITEKTUR JARINGAN SYARAF TIRUAN LVQ UNTUK PENGENALAN WAJAH Devira Anggi Maharani; Mila Fauziyah; Denda Dewatama
SENTIA 2015 Vol 7, No 2 (2015)
Publisher : SENTIA 2015

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (696.612 KB)

Abstract

Artificial Neural Network (ANN) has special ability to do recognition of large, dynamic, and non-linar system through learning technique which could not be done by face recognition system using mathematical formulation methods. In this application, face recognition technique needs number of dynamic dimensions for the determination of model in this system. Therefore, mathematical methods are often not effective to resolve these problems. In the development of technology about face recognition, artificial neural network continues to develop, particularly in terms of fast and reliable. One type of familiar and commonly applied artificial neural network is Learning Vector Quantization (LVQ). This research will use LVQ as method of face recognition because the training process is relatively faster than other methods of ANN. To improve the reliability of this method, the determination of initial weight in training process will be one of reference to provide a good level of accuracy and make this system convergent with faster time. System used in this research is a face image 100 x 100 pixel as matrix input, alpha values at interval of 0.1 in the 0.1-0.9 range, 1000 maximum epoch, 2 layers (input layer and output layer), initial weight data each class (10 classes), and LVQ can reach the highest recognition rate of 4 technique of weight value determination that achieves up to 100%.
Budidaya Lele Sistem Bioflok Untuk Peningkatan Ketahanan Ekonomi Dimasa Pandemi Covid-19 Denda Dewatama; Tundung Subali Patma; Sidik Nurcahyo; Supriatna Adhisuwignjo; Indrazno Sirajuddin
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.107

Abstract

Ketahanan ekonomi merupakan salah satu program yang gencar digaungkan pemerintah saat ini, terutama di masa pandemi Covid-19. Salah satu cara untuk meningkatkan ketahanan ekonomi masyarakat adalah melalui budidaya lele. Beberapa faktor pertimbangan dan pemilihan budidaya lele adalah lele merupakan salah satu jenis ikan yang banyak dikonsumsi masyarakat, mudah pemeliharaannya dan mempunyai daya tahan yang baik. Banyak cara budidaya lele salah satunya adalah dengan teknik bioflok. Teknik ini dapat meningkatkan keuntungan karena kebutuhan pakan lebih sedikit dan dapat dipelihara secara padat tebar. Kegiatan ini mencakup pembuatan kolam terpal dengan dimensi 1,5m x 2m x 0,6m sebanyak dua buah dan pelatihan budidaya lele. Hasil yang diperoleh dari kegiatan ini adalah 1) meningkatnya keterampilan mitra dalam budidaya lele; 2) hasil produksi yang baik, ditandai efisiensi pakan dengan Food Convertion Ratio (FCR) = 0,73; 3), estimasi pendapatan Rp. 333.571 dengan jumlah lele yang dipelihara sebanyak 3.000 ekor.