cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 12 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)" : 12 Documents clear
Sistem Crusher Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Untuk Pengembangan Laboratorium Kontrol Fakhrizal Fivaldi; Sungkono Sungkono; Totok Winarno
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.203

Abstract

Labu kuning (Cucurbita) adalah salah satu buahyang mempunyai .kandungan gizi yang cukup melimpah,namun masih sedikit orang yang memanfaatkan buah tersebutmaka diperlukan inovasi untuk meningkatkan minatmasyarakat untuk mengonsumsinya dengan cara mengolahbuah labu menjadi suatu produk yang praktis dan tahan lamapenyimpanannya. Pada awal proses pembuatan tepung labukuning terdapat proses crusher atau penggilingan bahan baku,namun mesin penggiling menggunakan motor memilikikelemahan karena apabila beban yang harus digilingbertambah, maka akan mempengaruhi kecepatan motor.Supaya kecepatan motor tetap konstan maka pengontrolanyang digunakan yaitu dengan menerapkan metode PID(Proportional Integral Derivatif), kontrol PID...akanmembandingkan nilai set point dengan kecepatan motor yangdibaca oleh rotary encoder, hasil perbandingan akanmenghasilkan nilai error dan kemudian kecepatan motormenuju ke kondisi stabil. Perancangan kontroler PIDmenggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilaiKp = 0.18 Ki = 0.6 dan Kd = 0.135. Hasil yang...didapatkanantara lain rise time (tr) sebesar 4.8 s, settling time (ts) 13.7 s,peak time (tp) sebesar 8.4 s dan Percent Overshoot (Po)sebesar 10.1 %. Respon sistem lebih bagus menggunakanTrial Error dengan rise time (tr) sebesar 4.7 s, settling time(ts) senilai 6.4 s, peak time (tp) sebesar 5.1 s dan PercentOvershoot (Po) sebesar 7.65 % yang memiliki nilai Kp = 0.2,Ki = 0.03 dan Kd = 0.05.
Implementasi Kontrol PID Pada Gerakan Robot Line Follower Berkaki Menggunakan Sensor Kamera Ilham Agung Wicaksono; Totok Winarno; Achmad Komarudin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.209

Abstract

Robot line follower berkaki merupakan robototomatis yang digunakan untuk mengikuti Salah satu divisiKontes Robot Indonesia yaitu Kontes Robot Abu Indonesiaatau disebut KRAI. Pada perlombaan tahun ini robot berkakidiharuskan mengikuti garis pada lintasan untuk menunju arearintangan. Komponen utama robot ini terdiri dari kamerawebcam, Odroid-XU4, Arduino Mega 2560, OpenCM9.04dan Servo AX-12. Kamera webcam terhubung secara UARTke Odroid-XU4 dengan menggunakan kabel USB. dalamOdroid-XU4 hasil pembacaan kamera diproses denganpengolahan citra sehingga menghasilkan nilai titik tengahgaris. Hasil pengolahan pembacaan garis yang berupa titiktengah garis akan dikirim ke Arduino Mega 2560menggunakan komunikasi serial. Setelah data diterimaArduino Mega 2560, range data error akan ditentukan.Selanjutnya data error akan dikirim ke OpenCM9.04 untukmenjadi acuan pergerakan robot. Dalam OpenCM9.04 dataerror akan diolah dengan kontrol PID, hasil dari kontrol PIDkemudian akan diakumulasikan dengan gerakan servo.Kontrol PID menjadikan pergerakan robot menjadi lebih stabildan dapat mengikuti garis sesuai set point yang diinginkan.Dari hasil pengujian pada sistem robot didapatkan nilaiparameter PID dengan metode Trial Error dengan Kp=5,Kd=12 dan Ki=0,02 mampu menjaga kestabilan padagaris/line dengan baik.
Sistem Kontrol Kecepatan Motor Spinner Pada Cucurbita Powder Menggunakan Metode PID Bobby Ananda; Ari Murtono; Herwandi Herwandi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.204

Abstract

Inti dalam pembuatan cucurbita powder adalahpemisahan antara ampas dan air labu, dalam proses initerdapat dua cara yaitu manual dengan kain kasa, danotomatis menggunakan alat spinner. Untuk efisiensi waktudan juga tenaga, perlu dibuat miniplant mesin ekstraksi airlabu otomatis yang kecepatan motor spinnernya dikontrolmenggunakan metode PID. Motor spinner ini menggunakanmikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrolernya dan sensorrotary encoder sebagai sensor kecepatannya.Perancangan kontroler PID menggunakan metode ZieglerNichols menghasilkan nilai Kp = 9.15 Ki = 2.31 dan Kd =9.05. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr) sebesar10.2 s, settling time (ts) 37 s, peak time (tp) sebesar 24 s danPercent Overshoot (Po) sebesar 7.6%. Pengujian dilakukandengan memberikan beban 1kg campuran labu dan air. Prosesakhir dari spinning labu ini ditandai keringnya ampas padadinding tabung peniris.
Pengontrolan Kecepatan Bulking Agent Mixing Motor Pada Proses Ekstraksi Daging Buah Sirsak Menggunakan DCS (Distributed Control System) Dengan Metode PID Burhan, Muhammad Nurul; Budi, Edi Sulistio; Tarmukan, Tarmukan
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.210

Abstract

Ada empat tahap pemrosesan ekstrak buahsirsak menjadi bubuk yaitu crusher (penghancur), spinner(penyaring), mixing (pencampuran), dan drying (pemasanan).Proses mixing (pencampur) merupakan proses untuk mengolahsari perasan sirsak dengan mencampurkan bulking agentkedalamnya untuk memperoleh campuran yang siap dijadikanbubuk nantinya. Proses mixing dilakukan denganmenambahkan maltodekstrin sebanyak 200 gram/liter dantween-80 sebanyak 5 ml/liter dan menggunakan metodekontrol PID pada pada pengontrolan mixing motor untukmendapatkan waktu yang lebih efisien dengan hasil yang baikdengan kontroller DCS. Prinsip kerja dari sistem mixing iniadalah dengan menstabilkan kecepatan mixing motor sesuaidengan setpoint yang diberikan pada PC sebagai operatorstation. Dengan hasil nilai parameter Kp, Ki, dan Kddidapatkan dengan perhitungan metode Ziegler Nichols 2dengan nilai Kp=0.6 Ki = 2 dan Kd = 0.5 . Memiliki nilai risetime (tr) sebesar 27 s, settling time (ts) 22 s, peak time (tp) 27sdan Percent Overshoot (Po) sebesar 0% pada setpoint 1500rpm dan Kp=0.6 Ki = 2 dan Kd = 0.5 . Memiliki rise time (tr)sebesar 9 s, settling time (ts) 8s, peak time (tp) 13 s danpercent overshoot (Mo) sebesar 4% pada setpoint 500 rpm.
Otomasi Pemberian Nutrisi Pada Sayuran Hidroponik Berbasis Embedded System Rosyidi, Faiza Adiniyah; Parastiwi, Andriani; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v7i3.205

Abstract

Sistem hidroponik merupakan bertanammenggunakan air, nutrisi dan oksigen. Sistem ini dibuatsebagai pengganti budidaya pertanian yang membutuhkanlahan besar. Pada sistem ini juga menggunakan sensor suhu,sensor pH, sensor level ketinggian air dan sensor TDS denganaktuator pompa tandon nutrisi, pompa nutrisi A, pompa nutrisiB, dan pompa air bersih sebagai pembantu untukmemaksimalkan sistem otomasi ini. Selain dimonitor padaLCD, juga dapat dikontrol melalui Handphone Android danmenggunakan metode PID sebagai pengatur laju aliranaktuator pompa tandon nutrisi. Pada sistem mendapatkan hasilsuhu stabil di angka 27°C, jika kurang atau lebih akanberpengaruh pada laju aliran pada pipa hidroponik. Kadarnutrisi 500ppm pada Minggu 1 dan 2 dan 1400ppm padaMinggu 3 dan 4 dengan pH 6. Berat sawi di hidroponik selama4 minggu memiliki berat 60g dan sawi ditanah memiliki berat30g. Dapat disimpulkan bahwa sawi yang dari hidroponikmengalami tumbuh kembang lebih optimum.
Pembangkit Listrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface Current Turbine Verical Axis Type Savonius Husni Rangga Satria; Budhy Setiawan; Tundung Subali Patma
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.211

Abstract

Saat ini sumber daya energi yang biasadiolah masyarakat Indonesia banyak menggunakan sumberdaya dari bahan bakar fosil. Indonesia mempunyai banyaksumber daya alam yang melimpah, terutama yang ada dipantai. Sumber daya alam seperti arus laut, angin, danmatahari itu dapat digunakan. Untuk itulah alat “PembangkitLisrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface CurrentTurbine Vertical Axis type Savonius” untuk dapatmemanfaatkan arus laut. Memanfaatkan kincir vertical axisyang berputar dengan dipengaruhi arus laut dapatmenggerakkan generator. Generator yang digunakan adalahGenerator AC 3 fasa. Untuk dapat mengetahui tegangan danarus yang dihasilkan dari alat ini menggunakan sensor arusACS712 untuk display arus(A), sensor tegangan(V), dansensor Obstacle untuk mengetahui kecepatan putarangenerator(rpm). Dengan adanya regulator step up step downtegangan yang didapatakan dari generator yaitu sebesar 2,7V –2,93V dan arus sebesar 0,1A – 0,11A dengan kecepatan rpm40 – 69 dapat dinaikkan menjadi 5,33V – 9,19V.
Aplikasi Gelombang Ultrasonik Pada Mesin Cuci Pakaian Amrizal Osgani; Ari Murtono; Bambang Priyadi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.208

Abstract

Mesin cuci sudah tidak asing lagi dalamkehidupan sekarang, dengan mesin cuci orang dapat lebihmudah untuk mencuci pa-kaian. Mesin cuci pada umumnyamenggunakan motor untuk menciptakan putaran air. Hal inilahyang dapat merusak pakaian. Pemanfaatan teknologiultrasonik saat ini telah banyak digunakan untukmembersihkan alat–alat dalam bidang industri dan praktekmedis. Akan tetapi belum maksimal dalam memanfaatkanultrasonik untuk mencuci pakaian. Pada penelitian ini akandibuat aplikasi gelombang ultrasonik pada mesin cuci pakaiandengan prinsip kerja memanfaatkan gelombang ultrasonikberfrekuensi 25 KHz – 40 KHz membersihkan pakaian darinoda-noda dengan cara menghembuskan gelembung–gelembung untuk menghilangkan noda tanpa merusakpakaian. Dengan kapasitas maksimal 2 pakaian dalam waktu25 menit dapat membersihkan noda biasa dan waktu 45 menituntuk noda yang membandel dengan hasil kebersihan kuranglebih 70 persen di banding hasil dari mesin cuci konvensional
Aplikasi PID Controller Level Feed Water Boiler pada Miniplant dengan Menggunakan PLC Dan HMI Septian Dwi Prasetya; Edi Sulistio Budi; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.206

Abstract

Feedwater merupakan air yang akandiumpankan ke dalam boiler dengan suhu tertentu sehinggapemanasan air di dalam boiler lebih efisien dan tidakmembutuhkan banyak bahan bakar dalam menghasilkan uap.Untuk menjaga level feedwater agar tidak melewati rangeyang telah ditentukan, maka dibutuhkan pengontrolan PID.Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancangsebuah sistem pengontrolan level feedwater dengan metodePID (proportional, integral, and derivative) sehingga dapatmenghasilkan respon sistem yang stabil. Selain itu, PLC danHMI dipilih sebagai kontrolernya untuk mempermudahpengaturan level feedwater pada penelitian ini. Berdasarkanhasil pengujian, didapatkan hasil analisa yaitu level feedwatersesuai dengan setpoint yaitu 20 cm, dikarenakan pengaruh darikonstanta PID sehingga mempengaruhi motor pompa. Dalampenentuan parameter PID digunakan dua cara yaitu denganmetode Ziegler-Nichols 1 dan manual tuning. Hasil respondengan perhitungan Ziegler-Nichols 1 dengan Kp = 20,4 , Ti =24s, dan Td = 6s menghasilkan respon yang kurang baikdengan rise time atau Tr = 135s, settling time atau ts = 152sdan EES = 2 cm. Oleh sebab itu, dilakukan manual tuningdengan hasil terbaik pada saat nilai parameter Kp = 12, Ti =0,01s, dan Td = 0,03s. Sehingga didapatkan hasil pengujiankontrol level tangki feedwater dengan akurasi 99,75% dansettling time sebesar 129s.
Kontrol PID Pada Steam Mini Plant Boiler Menggunakan PLC dan HMI Kurniawan Falahi Akbar; Edi Sulistio Budi; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.201

Abstract

Boiler merupakan bejana yang didesain tertutupuntuk mengubah air menjadi uap air yang bertekanan. Secaratidak langsung ketinggian dan volume air berpengaruh dalampegaturan tekanan di dalam boiler. Untuk mencegah terjadinyaoverpressure dibutuhklan perangkat kontrol yang stabil agarsesuai dengan setpoint yang diinginkan. Kontrol PID padaPLC (Programmable Logic Controller) dan HMI (HumanMachine Interface) dapat digunakan sebagai alat untukmengontrol sistem yang stabil dan memonitoring kinerjasistem secara real time.Pengaturan tekanan pada boiler dirancang oleh beberapakomponen yang terdiri dari: Motor Servo, Sensor tekanan(mpx5700ap), PLC dan HMI. Sistem ini berfungsi untukmengontrol tekanan pada boiler sesuai dengan setpoint agartidak terjadi overpressure. Dari data hasil pengujiandidapatkan nilai konstanta PID Kp = 28.01, Ki = 0.46, dan Kd= 1.68 untuk mendapatkan sisem yang stabil pada boiler yangditampilkan dalam HMI dengan waktu respon sebesar 0.25detik.
Implementasi PID Control Untuk Pengedalian Suhu Foam Mat Drying Pada Proses Ekstrak Buah Sirsak Berbasis DCS (Distributed Control System) Ilham Berlianto; Edi Sulistio Budi; Tarmukan Tarmukan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.212

Abstract

Buah Sirsak adalah buah yang memilikikandungan vitamin C tinggi yang dapat membantumeningkatkan sistem imun tubuh, namun memiliki dayasimpan yang pendek sekitar 3-4 hari setelah prosespematangan. Dengan dijadikan bubuk membuat daya simpanlebih panjang dan lebih mudah dikonsumsi. Proses ektraksibubuk buah sirsak terdapat empat tahap yaitu crusher(penghancuran), spinner (penyaringan), mixing(pencampuran), dan drying (pengeringan). Proses tahap drying(pengeringan) digunakan untuk mengurangi kadar air busasirsak setelah proses mixing agar dapat dijadikan bubuk.Prinsip kerja sistem drying ini adalah dengan menstabilkansuhu oven sesuai setpoint yang diberikan. Salah satu upayauntuk mengendalikan suhu secara otomatis yaitu denganmenerapkan metode PID (Proportional- Integral-Derivatif).Pada Alat ini menggunakan kontroler DCS, sensor suhu danheater sebagai aktuator. Berdasarkan pengujian menggunakanmetode Zieger – Nichlos I diperoleh respon sistem yang baikpada suhu drying dengan setpoint 65°C dan beban 250 gramyaitu Kp= 2,641; Ti= 328; Td= 82. Waktu yang dibutuhkandalam proses pengeringan busa sirsak dengan berat 250 gramyaitu 2 jam 15 menit menghasilkan nilai presentase overshoot1,5%, error steady state sebesar 0,5% dan settling time selama30 menit.

Page 1 of 2 | Total Record : 12

 1   2 

Filter by Year

2020 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 9, No 3 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 3 (September 2022) Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022) Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021) Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021) Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020) Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020) Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020) Vol 6, No 3 (2019): Elkolind Volume 6 No 3 (September 2019) Vol 6, No 2 (2019): Elkolind Volume 6 No 2 (Juli 2019) Vol 6, No 1 (2019): Elkolind Volume 6 No 1 (Mei 2019) Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018) Vol 5, No 2 (2018): Elkolind Volume 5 No 2 (Juli 2018) Vol 5, No 1 (2018): Elkolind Volume 5 No 1 (Mei 2018) Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017) Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017) Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017) Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016) Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016) Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015) Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015) Vol 1, No 1 (2014) More Issue