Garuda - Garba Rujukan Digital

An Analysis of Construction Work and the Determination of Critical Path Using Critical Path Method (A Case Study of an Office Renovation at the Harvest Kemang) Thio, Andrey; Tannady, Hendy
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ÃÂ AbstrakÃÂ Membuat suatu pekerjaan konstruksi yang berkualitas menjadi target bagi semua pelaksana konstruksi. Namun, pada kenyataanya, untuk membuat pekerjaan konstruksi berkualitas terdapat banyak kendala. Hal ini disebakan pekerjaan konstruksi memiliki tingkat kerumitan dan ragam yang sangat tinggi. Oleh karena itu, diperlukan sebuah sistem perencanaan dan pengendalian yang terstruktur dan berkualitas. Pada pekerjaan renovasi kantor Harvest Kemang 43 terdapat masalah. Masalah yang terjadi adalah keterlambatan proses penyelesaian pekerjaan. Menurut data, realisasi pekerjaan renovasi kantor Harvest selama 8 bulan 2 minggu dengan pengeluaran proyek sebesar Rp 1.349.840.000,-. Bila ditinjau pada perencanaan waktu penyelesain seharusnya 7 bulan dengan pengeluaran proyek sebesar Rp 1.246.199.000,-. Dari data keduanya terlihat selisih yang jauh antar waktu penyelesaian dan biaya yang dikeluarkan. Selisih tersebut terjadi karena manajemen puncak melaksanakan pekerjaan tidak berdasarkan metode ilmiah. Manajemen puncak hanya melaksanakan pekerjaan berdasarkan kondisi di lapangan. Paper ini mengulas pekerjaan renovasi kantor Harvest dengan menggunakan metode jalur kritis dengan melakukan pengambilan data berupa rekaman dan observasi di lapangan. Setelah dilakukan penelitian didapat waktu penyelesain selama 191 hari dengan jalur kritis sebanyak dua puluh pekerjaan. Bila pelaksana proyek dapat melaksanakan pekerjaan berdasarkan metode jalur kritis, maka diyakini masalah akibat keterlambatan pekerjaan dan selisih pengeluaran proyek dengan anggaran dapat diminimalkan.ÃÂ Kata Kunci: konstruksi, metode jalur kritis, kantor harvest.ÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Creating quality construction works had been a target for any contractors. However, in reality, producing quality construction involves many obstacles as construction works vary and require complex tasks including a structured and qualified planning and control system. A problem occurred at the renovation of the Harvest Kemang 43 office. The problem concerned with the tardiness of task completion. The record showed that the office renovation was completed in 8 months and 2 weeks with project expenditure amounting to Rp. 1.349.840.000; ÃÂ whereas according to the budget and plan, it should be completed in 7 months with the expenditure of Rp Rp 1.246.199.000. The data showed a big difference between the actual time of completion and costs and those of the realization. The difference occured since the top management decided to carry out the work based on only the field conditions not on the scientific method. The author tried to review the Harvest office renovation works by using the critical path method and data collection in the form of recording and observations in the field. The research found that the time required to complete was 191 days involving twenty jobs of critical path. When implementing the project based on the critical path method, the problem of ÃÂ delay and increased expenditure could be minimized. ÃÂ Keywords: construction, critical path method, harvestÃ¢â¬â¢s officeÃÂ

The Design of Microstrip Antena With Peripheral Slits For Digital Tv Application Alam, Syah; Kholis, Ikhwannul
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakÃÂ Dalam paper ini dibahas tentang antena mikrostrip yang dirancang untuk aplikasi TV Digital (DVB T2) pada frekuensi kerja 586 MHz dengan menggunakan metode peripheral slits. Metode peripheral slits digunakan untuk membuat ukuran antena menjadi lebih kecil dan compact sehingga dapat digunakan untuk aplikasi TV Digital DVB T2 untuk kondisi dalam gedung (indoor). Antena yang didesain memiliki bentuk patch segiempat yang diberi beban beberapa slit untuk dapat membuat antena menjadi kecil. Bahan substrat yang digunakan pada perancangan antena ini adalah FR 4 Epoxy yang memiliki nilai konstanta dielektrik (Ãâr) = 4,3 dengan ketebalan bahan (h) 1,53 mm. Dari hasil simulasi dengan bantuan perangkat lunak diperoleh nilai return loss -18,56 dB dengan nilai VSWR 1,269.ÃÂ Kata Kunci: Microstrip, antena, return loss, VSWR, return loss, peripheral slits, patchÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ This paper discussed about the microstrip antenna designed for the Digital TV (DVB T2) application at the working frequency of 586 MHz using peripheral slits. The peripheral slits method was used to make the antenna size smaller and compact so it could be used for the DVB T2 Digital TV applications in the building (indoor). The antenna design was a rectangular patch which was loaded with the multiple slit to make the antenna small. The substrate materials used in the design of this antenna was Epoxy FR 4 that had a dielectric constant values (Ãâr) = 4.3 with the material thickness ( h ) of 1.53 mm. The result obtained from the simulation with the help of software was the return loss value of -18.56 dB and the VSWR value of 1.269.ÃÂ Keywords: WiMAX, Triangular, Microstrip, Antena, Return Loss, VSWRÃÂ ÃÂ

The Indentification of Potental Cause of the Decline in the Product Quality Using the Multple Participant Fmea Fuzzy Method (A Case Study of A Shoe Company) Harya, Eka Mulyo; Soenandi, Iwan Aang; Marpaung, Budi
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakÃÂ Perusahaan manufaktur terbiasa untuk meningkatkan kualitas dan keandalan produk, serta proses melalui pencegahan kegagalan. Seiring dengan munculnya kompetitor, perusahaan terus berupaya untuk menghasilkan produk yang terbaik bagi konsumen. Salah satu upaya yang dapat dilakukan perusahaan adalah dengan menekan jumlah defect produk. Metode yang diusulkan dalam penelitian ini adalah metode Fuzzy Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) Multiple Participant yang melibatkan dua divisi terkait, yaitu divisi quality dan divisi production, membagi kategori penyebab jenis defect menjadi lima dimensi (man, machine, material, method, and environment). Hasil penelitian menunjukkan adanya beberapa perbedaan dalam urutan peringkat faktor penyebab penurunan kualitas produk. Penelitian mendapatkan hasil peringkat moda kegagalan tertinggi pada faktor mesin-mesin yang masih perlu diperhatikan perusahaan untuk tiap jenis defect. Prioritas utama bagi perusahaan adalah memperhatikan keandalan mesin-mesin yang digunakan dalam proses produksi terkait, dengan mempertimbangkan penerapan preventive maintenance.ÃÂ Kata Kunci: Pengendalian Kualitas Statistik, Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), Logika Fuzzy, Multiple Participant.ÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Manufacturing companies usually improve the quality and reliability of their products and processes through the prevention of failure. Considering the increasing competitions, companies constantly make effort to produce the best product for the consumers. One of the effort undertaken was to minimize the number of product defects. The proposed method in this study was the method of Fuzzy Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) Multiple Participant which involved two related divisions (quality and production) and divided the cause of defect categories into five dimensions: man, machine, material, method and environment. The research results showed quite significant differences in the order of priority and ranking of failure modes between divisions. The highest rank of failure was on the ÃÂ machine factor that the company need to be concerned about. The top priority for the company is to review the reliability of its machines used in the production and consider applyingÃÂ preventive maintenance.ÃÂ Keywords: Statistical Quality Control (SQC), Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), Fuzzy Logic, Multiple Participant

The Efect of Limestone and Quicklime Addition to 300 Concrete Mixture Darren, Jerry Jeremia; Gunaran, Danny; ., Hendry; Budirahardjo, Elly Kusumawati
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ÃÂ AbstrakÃÂ Beton merupakan salah satu material yang paling banyak digunakan dalam proses konstruksi. Untuk itu, perlu diusahakan adanya bahan bangunan pengikat alternatif pada adukan beton. Salah satu bahan pengikat alternatif adalah batu kapur dan kapur padam. Kedua bahan tersebut memiliki struktur kimia yang hampir sama, yaitu Ca (Kalsium) yang memiliki manfaat sebagai perekat hidrolis. Adukan beton dengan penambahan gabungan batu kapur dan kapur padam sebagai bahan aditif dibuat dengan tiga variasi, yaitu 10% (5% batu kapur, 5% kapur padam), 20% (10% batu kapur, 10% kapur padam), dan 30% (15% batu kapur, 15% kapur padam). Hasil pengujian menunjukkan bahwa beton dengan variasi 10%, 20%, dan 30% meningkatkan kuat tekan sebesar 32,8%, 11,96%, dan 24,21% dari beton normal.ÃÂ Kata kunci: beton, kuat tekan, batu kapur, kapur padam, aditifÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Concrete is one of the most commonly used materials in the construction process. Alternative binders for mortar concrete are needed; two of the alternatives are limestone and quicklime. Both of the materials has a similar chemical structure calles Ca (Calcium) which function as hydraulic adhesives. Concrete mixtures with the addition of limestone and quicklime as additives were made of three variations, the 10% was composed ÃÂ of 5% limestone and 5% quicklime, the 20% was of 10% limestone and 10% quicklime, and the 30% was of 15% limestone and 15% quicklime. The test result showed that the use of concrete with the variations of 10%, 20%, and 30% increased the compressive strength by 32,8%, 11,96%, and 24,21% of the normal concrete.ÃÂ Keywords: concrete, compressive strength, limestone, quicklime, additiveÃÂ

A Literature Review on the Development of Multimedia Information Retrieval (MIR) and the Futere Challenges Yulianto, Budi; Layona, Rita
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ÃÂ AbstrakÃÂ Multimedia information retrieval (MIR) adalah proses pencarian dan pengambilan informasi (information retrieval/IR) dalam content berbentuk multimedia, seperti suara, gambar, video, dan animasi. Penelitian ini menggunakan metode kajian literatur (literature review) terhadap perkembangan MIR saat ini dan tantangan yang akan dihadapi di masa depan bagi para periset di bidang IR. Berbagai penelitian MIR saat ini meliputi komputasi yang berpusat pada manusia (aktor) terhadap pencarian informasi, memungkinkan mesin melakukan pembelajaran (semantik), memungkinkan mesin meminta koreksi (umpan balik), penambahan fitur atau faktor baru, penelitian pada media baru, perangkuman informasi dari content multimedia, pengindeksan dengan performa tinggi, dan mekanisme terhadap teknik evaluasi. Di masa yang akan datang, tantangan yang menjadi potensi penelitian MIR meliputi peran manusia yang tetap menjadi pusat (aktor) terhadap pencarian informasi, kolaborasi konten multimedia yang lebih beragam, dan penggunaan kata kunci sederhana (folksonomi).ÃÂ Kata kunci: multimedia information retrieval, multimedia, komputasi, semantik, pencarian informasiÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Multimedia information retrieval (MIR) is the process of searching and retrieving information (information retrieval/IR) in multimedia content, such as audio, image, video, and animation. This study uses literature review method against current MIR conditions and what challenges to be faced in the future for researchers in the field of IR. Various studies of MIR currently include human centered computation for IR, allowing machine to do the learning (semantics); allowing machine to request feedback, add new features or factors, research on new media, summarize information from multimedia content, high-performance indexing, and evaluation techniques. In the future, the potential of MIR research includes the human-centered role for information retrieval, more diverse collaborative multimedia content, and the use of simple keyword (folksonomy).ÃÂ Keywords: multimedia information retrieval, multimedia, computation, semantics, information searchÃÂ

The Effect of Using Ceramic Powders as Additional Fine Agregates in Asphalt Mixture Laia, Sandro; Sanjaya, William; Ruhulesin, Ronald Regen; ., Rachmansyah
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakÃÂ Meningkatkan stabilitas jalan raya merupakan hal yang penting untuk diperhatikan, agar jalan yang dilalui oleh kendaraan tidak mudah rusak. Serbuk keramik yang digunakan untuk meningkatkan stabilitas dengan menggunakan komposisi 10%, 15%, dan 20% dari agregat halus. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh kesimpulan bahwa penambahan serbuk keramik dapat meningkatkan stabilitas dari campuran benda uji dengan nilai awal 893,75 kg dengan campuran 10% keramik pada agregat halus dan 1097,27 kg dengan campuran 20% keramik pada agregat halus. Dengan pengaruh penambahan serbuk keramik terhadap density, VMA, dan VFA, campuran tidak menunjukkan pengaruh yang berbanding lurus. Penambahan serbuk keramik cukup meningkatkan stabilitas dan alir atauÃÂ flow dari spesifikasi yang diharapkan. Untuk persentase rongga udara, VMA dan VFA belum memenuhi kriteria atau masuk spesifikasi.ÃÂ Kata Kunci: serbuk keramik, campuran aspal, stabilitasÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Increasing pavement stability is very crucial in order to avoid road damages. Ceramic powder used in this research aimed at increasing the stability by using the compositions of 10%, 15%, and 20% of fine aggregates. The results concluded that the addition of ceramic powder could increase the stability of sample mixtures with an initial value of 893.75 kg for the addition of 10% ceramic powder to ÃÂ fine aggregates and 1097.27 kg for the 20% ceramic powder to fine aggregates. TheÃÂ effects of ceramic powder addition towards the density, VMA, and VFA did not show a linear correlation. The addition of ceramic powder only improved the stability and flow of the expected specifications. The VIM, VMA, and VFA had not yet met the specifications.ÃÂ Keywords: Ceramic powder, asphalt mixtures, stabilityÃÂ

Web Based Interactive Multimedia Applications in the Resturant "Tea Addict" Oktafitriani, Hernada; Hermana, Gialdy; Perdana, Moch. Fahri; Yesmaya, Violitta
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakÃÂ Makan dan minum merupakan aktivitas bagi manusia yang rutin dilakukan setiap hari. Makanan dan minuman yang sehat menjadi kebutuhan. Tea Addict adalah salah satu restoran pertama yang bertemakan tea lounge di Jakarta, Indonesia. Banyaknya daya saing Tea Addict dari promosi-promosi yang ada pada restoran lain, membuat Tea Addict membangun aplikasi multimedia berbasis web pada restoran Tea Addict. Metode yang digunakan dalam perancangan software adalah metode extreme programming. Hasil yang dicapai memberikan solusi bagi pihak restoran Tea Addict dalam hal mempromosikan restoran Tea Addict. Aplikasi yang berupa kios informasi ini menampilkan mini games sebagai multimedia interaktif, yang digunakan untuk mempromosikan restoran Tea Addict dengan cara berbeda dan lebih menarik. Kesimpulan yang diperoleh adalah bahwa aplikasi media interaktif dapat membantu pihak Tea Addict dalam penyampaian informasi kepada pelanggan, serta dengan aplikasi interaktif berupa web yang memiliki mini game challenges, dapat membuat media promosi pada restoran lebih bervariasi dalam penyampaiannya.ÃÂ Kata kunci: Tea Addict, multimedia, mini game, promosi.ÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Eating and drinking is peopleÃ¢â¬â¢s routine which goal is healthy food and drink. Tea Addict is one of the first restaurants using a tea lounge concept in Jakarta, Indonesia. Competition with other restaurants in the promotion made Tea Addict create web-based multimedia applications. The method used in the design of software was extreme programming. The results provided a solution to the restaurant Tea Addict for promoting the restaurant. The application was in the form of information kiosk featuring mini games as an interactive multimedia, which was used to promote the restaurant Tea Addict in a different and more interesting way. The research result concluded that interactive media applications could help the Tea Addict in conveying information to the customers and that a web with mini-game challenges could create a more varied media campaign of the restaurant.ÃÂ Keywords: Tea Addict, multimedia, mini games, promotionsÃÂ

The Effect of Anti-Strippin Additive Agent to the Asphalt Mixture Christopper, Yohanes; Pranoto, Boediman Bryan; Wijaya, Dirga; Zebua, Tidani Aluhnia; Makmur, Amelia
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ÃÂ AbstrakÃÂ Keberadaan air dalam campuran aspal akan membuat ikatan aspal terhadap agregat melemah kemudian menjadi terlepas. Akibat dari adanya genangan air tersebut banyak terjadi kerusakan, seperti perubahan bentuk lapisan permukaan yang berlubang, bergelombang, dan terjadi retak-retak yang mengakibatkan pelayanan kinerja jalan menjadi menurun. Untuk itu, dibutuhkan modifikasi pada campuran aspal agar perencanaan campuran aspal tersebut tahan terhadap genangan air. Pada penelitian ini dilakukan pembuatan benda uji sebanyak empat buah untuk setiap campuran kadar anti stripping agent dari 0%, 10%, 30% dan 50% sehingga total benda uji sebanyak 16 buah dengan berat total agregat 1200 gram dan kadar aspal 5,5% dari berat total agregat dengan aspal keras penetrasi 60/70. Dari hasil pengujian Marshall didapatkan untuk kadar anti stripping agent 10 % dari berat aspal terjadi penurunan 20,8% nilai stability, untuk kadar anti stripping agent 30 % dari berat aspal terjadi penurunan 11,4% nilai stability, dan untuk kadar anti stripping agent 50 % dari berat aspal terjadi penurunan 13,0% nilai stability. Kadar penambahan anti-stripping yang optimum untuk campuran aspal pada penelitian ini adalah 33,24% dari berat aspal yang digunakan sehingga dapat disimpulkan bahwa penambahan anti stripping agent tidak mampu mencegah penurunan nilai stability akibat perendaman, tetapi dapat menurunkan persentase penurunannya.ÃÂ Kata Kunci: campuran aspal, aditif, anti stripping agentÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ The presence of water in asphalt results in deteriorations of asphalt bond. Puddles cause many damages such as perforated, corrugated, and cracked surface resulting in poor road service conditions. A modification to the asphalt mixture is therefore required to produce water resistent mixture. Four mixture samples were experimented for each level of anti-stripping agent: 10%, 30%, and 50% with the total specimen of 16 units, a total aggregate weight of 1200 grams, a bitument content of 5.5% of the total aggregate with the 60/70 hard bitument penetration. The Marshall test result showed for the 10% anti-stipping agent, the stability value decreased by 20,8%, for the 30% by 11,4%, and for the 50% by 13,0%. The optimum value of anti-stripping addition in this experiment was 33,24% of the total asphalt used. It can be concluded that the addition of anti-stripping agent does not prevent the stability rate due to the submersion, but it decreases the reduction percentage.Keywords: asphalt mixtures, additive, anti stripping agentÃÂ

Student Satisfaction Analysis of Academic Services in Institusi xzy Nisafani, Amna Shifia; Vinarti, Retno Aulia; Anggraeni, Wiwik
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakÃÂ Kepuasan mahasiswa terhadap layanan akademik menjadi salah satu hal yang dapat mempengaruhi prestasi mahasiswa utamanya di bidang akademik. Hal ini menjadi krusial untuk bisa mempertahankan kepuasan mahasiswa terhadap layanan tersebut. Layanan yang dimaksud diantaranya adalah layanan yang diberikan oleh Dosen Pengampu, Dosen Wali dan Staf Tata Usaha. Untuk itu, perlu dilakukan analisis kepuasan mahasiswa terhadap layanan akademik di Institusi Pendidikan XYZ. Dari hasil analisis tersebut, diharapkan dapat digunakan untuk menentukan strategi dalam menjaga kepuasan mahasiswa. Adapun metode yang digunakan dalam analisis tersebut adalah menggunakan analisis deskriptif dengan menggunakan empat dimensi pengukuran, yaitu punctuality, availability, appearance, dan hospitality. Hasil dari analisis ini menunjunjukkan bahwa appearance menjadi dimensi dengan nilai kepuasan tertinggi untuk semua objek layanan, dan availability menjadi dimensi dengan nilai kepuasan terendah untuk semua objek layanan. Lebih lanjut, nilai kepuasan terendah untuk objek layanan TU masih memiliki nilai yang lebih tinggi dibandingkan dengan nilai kepuasan terendah objek layanan yang lain. Hal yang menarik adalah rendahnya nilai kepuasan tersebut disebabkaan karena banyaknya mahasiswa yang memberikan respon netral untuk instrumen penilaian tersebut. Secara keseluruhan, mahasiswa cukup puas dengan kinerja layanan akademik dengan rata-rata kepuasan di atas 60%.ÃÂ Kata Kunci: analisis kepuasan; analisis deskriptif; layanan akademik; kualitas layanan, dimensi kualitas.ÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ Students satisfaction of academic services is one aspect affecting student achievement especially in the academic field. It is crucial to be able to maintain student satisfaction towards the service. The services in question include services provided by the lecturers, academic advisors and administration staff. To that end, it is necessary to do an analysis of student satisfaction with the academic services of the Educational Institution XYZ. The analysis was expected to be used for determininf the strategy for maintaining student satisfaction. The method used in the analysis was descriptive analysis using four-dimensional measurements like punctuality, availability, appearance, and hospitality. The results of this analysis showed that appearance became a dimension with the highest satisfaction scores for all objects of service, and availability a dimension with the lowest satisfaction score for all service objects. Furthermore, the lowest satisfaction scores for the administration service still had a higher value than the lowest satisfaction score of other services. An interesting finding was that the satisfaction value was low because many students gave neutral responses to the assessment instruments. Overall, students were quite satisfied with the performance of the academic services with an average satisfaction above 60%.Keywords: analysis of satisfaction; Descriptive analysis; academic services; quality of service, quality dimensionÃÂ

The Design of Alogritma and Motion System For Robosoccer R2c R9 (Robotis GP) Sanjaya, Kurnia; Nugroho, Saptadi; Santoso, Daniel
Teknik dan Ilmu Komputer vol. 05 no. 18 April - Juni 2016
Publisher : Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakÃÂ Robot GP standar pabrik perlu dikonstruksi ulang untuk memenuhi spesifikasi ukuran robot pada KRSBI 2015 sehingga motion awal yang dimiliki oleh robot sama sekali tidak dapat digunakan dan motion yang dimiliki robot harus dibuat ulang. Oleh karena itu, proyek ini dirancang untuk membuat sistem kontrol dan algoritma gerakan pada robot GP. Algoritma gerakan yang ditanamkan pada robot merupakan algoritma cut motion dimana robot dapat menghentikan gerakan dan langsung menyambung gerakan lain tanpa menyamakan kaki. Untuk dapat melakukan cut motion, motion berulang (maju, mundur, geser, putar, dan geser putar) dipisah menjadi empat bagian motion, yaitu angkat kaki kanan, angkat kaki kiri, tapak kaki kanan, dan tapak kaki kiri, serta diberikan penanda yang membedakan saat robot menapakkan kaki kanan atau kaki kiri. Dengan cara ini, robot dapat mengetahui sedang melangkah kaki kanan atau kiri. Jika robot diberi perintah gerakan motion berulang lainnya, robot dapat langsung mengetahui harus mulai dari kaki kanan atau kaki kiri. Untuk menjaga keseimbangan robot dalam melakukan motion tersebut, robot dibantu oleh sensor gyroscope. Robot dapat melakukan cut motion dengan keberhasilan 100% dan peralihan motion berulang dengan keberhasilan mencapai lebih dari 75%.ÃÂ Kata Kunci: robot, gerakan, peralihan, cut motion, sensorÃÂ ÃÂ AbstractÃÂ The standard GP robot had to be reconstructed to fulfill the robotÃ¢â¬â¢s minimal size specification in the Indonesian Robot Soccer Competition 2015 so GP robot could not use its motions at all and its motions had to be recreated. This project was designed to create a motion control system and a motion algorithm for the GP robot. The cut motion algorithm was used to stop the current motion and immediately continued with another motion. A continuous motion that was used in the cut motion algorithm was divided into four sub motions. They were lifting the right foot, lifting the left foot, stepping the right foot and stepping the left foot. There was a flag to differ whether the robot was stepping the right or the left foot. The robot would know which sub motion should be used for the motion transition using this flag when the robot had to change its current motion. To keep the robot in balance condition, the robot useds gyroscope sensor. The robot could cut the current motion with 100% success rate and above 75% to do the motion transition. ÃÂ Keywords: robot, motion, transition, cut motion, sensorÃÂ

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota adm. jakarta barat,

Dki jakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota adm. jakarta barat, Dki jakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota adm. jakarta barat,

Dki jakarta

INDONESIA