Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.908
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ESENSI: JURNAL BISNIS DAN MANAJEMEN Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Manajemen Teknologi Jurnal Pendidikan Jasmani DE JURE Jurnal Riset Kimia Jurnal Zarah Jurnal Penelitian Pertanian Terapan Jurnal Organisasi Dan Manajemen PROSIDING SEMINAR NASIONAL AGRIBISNIS Indonesian Journal of Socio Economics Jurnal Ilmu Ilmu Agribisnis: Journal of Agribusiness Science AEGIS : Journal of International Relations TEGAR: Journal of Teaching Physical Education in Elementary School Economics and Finance in Indonesia JURNAL PANGAN Journal of Robotics and Control (JRC) BISNIS & BIROKRASI: Jurnal Ilmu Administrasi dan Organisasi Makara Journal of Technology
Bustanul Arifin
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

 1 
PREDIKSI ARAH DATANG BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER PADA ROBOT KIPER SEPAKBOLA Daniyah, Daniyah; Arifin, Bustanul; Subroto, Imam Much Ibnu
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 22, No 2 April (2020): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (851.327 KB) | DOI: 10.14710/transmisi.22.2.56-61

Abstract

Robot kiper merupakan robot yang bertugas menjaga gawang dari masuknya bola oleh robot tim lawan. Permasalahan yang dihadapi dalam merancang robot kiper adalah bagaimana meningkatkan respon robot kiper terhadap bola sehingga kemungkinan terjadinya goal oleh robot lawan lebih sedikit. Robot kiper ini dirancang dengan menerapkan Kalman Filter. Kalman Filter merupakan suatu digital filter yang menggunakan algoritma dalam proses sinyal. Fungsi Kalman Filter sendiri adalah sebagai estimator stokastik untuk memprediksi arah bola terhadap robot kiper sepak bola beroda. Proses prediksi dapat dilakukan dengan mendeteksi bola terlebih dahulu sebagai acuan. Untuk pendeteksian bola sendiri menggunakan metode HSV yaitu Hue, Saturation, Value kemudian akan diolah menggunakan Kalman Filter sehingga mendapatkan nilai-nilai yang diperlukan dalam memprediksi arah datang bola. Penelitian ini menggunakan robot yang berdimensi 52 × 52 × 80 cm sesuai dengan aturan pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda dengan pemrograman Python dan menggunakan OpenCV untuk pengolahan citra-nya juga Filterpy untuk menerapkan fungsi Kalman Filter. Hasil dari penelitian ini adalah robot kiper yang menggunakan Kalman Filter dapat mengenali bola dari sudut pengujian yang sudah dilakukan dan dapat mengenali prediksi dari arah bola yang datang dari Kalman Filter yang digunakan pada robot kiper.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Rachman Syam Tuasikal Adia Nugraha Admin Alif Afrizal Afrizal Agus Adhi Nugroho Amzul Rifin Aneftasari, Ica Rizki Ani Suryani Anugrah, Dian Febriany Arief Daryanto Bambang Siswaji Bambang Sugiarto Bambang Suharno Cahyawati, Novia Daniyah, Daniyah Deswati Deswati Dominicus Savio Priyarsono Eka Kasymir Eka Nuryanto Budi Susila Etty Susilowati Fitriani Fitriani Hamzar Suyani Hanny Hafiar Hasan, Nurhasan Hasnirwan Hasnirwan Hermansyah Aziz Imam Much Ibnu Subroto Imelda - Joni, Rahma Lukman Santoso M. Husein Sawit Maghfirah, Sucy Mahardika, Desi Aditia Meutia, Meutia Muhamad Hamdani, Muhamad Muhammad Khosyi'in Muhammad Said Didu Novia, Asih Nunung Nuryartono Nurhayati, Neni Octapiani Olly Norita Tetra Pamuncak, Ririn R Hanung Ismono Raisika, . Rina Oktaviani Rinaldo, Rio Rita Rosiana Sabaruddinsah Sabaruddinsah, Sabaruddinsah Sanusi Ibrahim Siahaan, Henry MP Sri Harjanto Sugiyono . Suparmin, . Suryati Suswono Suswono Taqi, Muhamad Tubagus Ismail Virgiana, Sita Wahyuni, Hanif Wan Abbas Zakaria Yaktiworo Indriani Yandra Arkeman Yunita Salamah Zainal Abidin