Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Prototype Pembersih Udara Menggunakan Teknologi Plasma Berbasis Mikrokontroler M. Fu’at Amin Nurdiansyah; Totok Winarno; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i3.115

Abstract

Perwujudan kualitas lingkungan yang sehatmerupakan bagian pokok dibidang kesehatan. Udara sebagaielemen penting dalam kehidupan harus dipelihara danditingkatkan kualitasnya sehingga dapat memberikan dayadukungan bagi makhluk hidup untuk hidup secara optimal.Umumnya polutan mengandung banyak CO yang tentunyasangat berbahaya bagi tubuh, oleh karena itu dengan alatpembersih udara ini diharapkan dapat meminimalisir kadarpolutan didalam polusi. Alat ini menggunakan metode PIDsebagai kontroler untuk pengatur kecepatan pada exhaust fan.Prinsip kerja alat ini ketika salah satu sensor gas mendeteksiadanya polutan maka exhaust fan akan berputar menyerapudara dan nantinya akan di alirkan menuju reaktor plasmayang nantinya diionisasikan menjadi gas yang tidak berbahayamenggunakan tegangan tinggi. Apabila polutan yangterdeteksi oleh sensor masih dalam batas aman, maka exhaustfan akan berputar normal, namun ketika kadar polutan yangterdeteksi melebihi batas aman maka exhaust fan akanberputar semakin cepat. Proses akan selesai apabila udarayang dideteksi sensor sudah dibawah dari setpoint.
Pengkondisi RTD Dengan Kompensasi 4 Wire Ifan Ihza; Eka Mandayatma; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.285

Abstract

Seiring berkembangnya era teknologi 4.0, industri semakin berlomba-lomba untuk menghasilkan produk yang lebih baik. Salah satu cara menghasilkan produk yang baik yaitu dengan meningkatkan ketepatan dari pembacaan suatu sensor. Ada banyak macam sensor, salah satunya sensor suhu RTD PT100. Sebelumnya, pengondisi RTD memiliki kompensasi 3 wire, namun hal tersebut kurang memberikan hasil pembacaan yang presisi. Ketidakpresisian ini berupa pembacaan yang naik-turun, sehingga akan membuat pembaca bingung menentukan hasil yang terukur. Dengan masalah ini, dibuat pengondisi RTD PT100 dengan kompensasi 4 wire. Dengan memanfaatkan op-amp differensial dan Constant Current Source (CCS) sebagai supply sensornya, dengan menguatkan sinyal keluaran sensor RTD PT100, sehingga dapat dibaca dengan lebih presisi. Hasil dari pengujian sensor RTD dengan input tegangan 11.25V dan arus 1.91mA adalah resistansi pada kabel tidak dipengaruhi oleh suhu dalam range 30℃ sampai dengan 80℃. Dalam percobaan penguatan 5x, didapatkan error dengan hasil yang terukur 1.040V, sedangkan untuk teorinya 1.045V, sehingga didapatkan hasil error 0.004. Sedangkan dalam penguatan 50x hasil yang terukur yaitu 10.25V, sedangkan pada teori seharusnya 9.9 V, maka dari hasil tersebut memiliki error 0.035.
KONTROL STABILIZER 2 AXIS UNTUK KAMERA PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN METODE PID Shofi Hadi Arrohman; Siswoko Siswoko; Agus Sukoco Heru Sumarno
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.100

Abstract

Pemanfaatan mobil untuk pengambilan gambar menggunakan kamera pada lintasan medan yang beragam akan menjadikan gambarkamera tidak focusdikarena mobil mengalami perubahan posisi di sumbu X dan Y. Tujuan penelitian ini adalah membuat rekayasa rangkaian elektronika yang mampu mempertahankan posisi kamera konstan pada sumbu X dan Y agar gambar yang dihasilkan oleh kamera menjadi bagus. System ini dibuat dengan menggunakan sensor Accelerometer MPU6050. Untuk kontroler menggunakan Arduino Uno. Dan menggunakan dua buah motor servo sebagai akuator stabilizer. Mobil remote control sebagi alat bantu untuk membawa stabilizer kamera, Action cam sebagai kamera yang akan diletakkan pada mobil remote control. PID sebagai system control kesluruhan elektrik. Dari hasil penelitianinidapat disimpulkan bahwa dengannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 motor servo X mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,29s.Sedangkan motor servo Y dengnannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,33s.
Pengkondisian Level dan Suhu Tangki Minuman pada Eco Vending Machine Brigita Audhy Chairawati; Bambang Priyadi; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.245

Abstract

Intisari — Vending Machine adalah mesin yang dapat mengeluarkan produk untuk konsumen secara otomatis, salah satu produknya adalah minuman kemasan. Dengan vending machine konsumen dapat memanfaatkan sistem secara otomatis. Salah refill minuman untuk mengurangi penggunaan kemasan plastik. Pada sistem refill minuman menggunakan tangki sebagai wadah air minuman yang akan dijual, sehingga dibutuhkan pendingin agar tetap segar seperti minuman kemasan yang ada pada pasaran. Dibutuhkan indikator pada level tangki agar dapat mengetahui stok level air minuman yang tersedia. Dengan menggunakan arduino, pengaturan suhu dan indikator pada tangki dapat dikendalikan. Untuk mendinginkan air minuman, dibutuhkan peltier dan dimmer DC. Sedangkan untuk indikator level menggunakan rangkaian sensor level menggunakan rangkaian sensor level transistor BC548. Hasil dari penelitian ini sistem pengkondisian suhu tangki dengan volume air 2 liter dibutuhkan waktu 145 menit untuk mendinginkan suhu awal air minuman 27°C menjadi 20°C. Sedangkan untuk pengaturan dimmer DC dibutuhkan 255 PWM agar peltier dapat bekerja maksimal.Kata Kunci: Arduino Uno, Level, Peltier, Suhu, Vending Machine.
Sistem Kontrol Suhu Extruder Mesin Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis My Rio Evril Bagas Prasetyo; Mohammad Luqman; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i3.264

Abstract

Injeksi plastik ialah pembentukan produk dari material plastik yang di lelehkan kemudian di injeksikan ke cetakan dengan  bentuk ukuran tertentu. Pada mesin molding mikroplastik membutuhkan suhu yang tepat agar dapat menghasilkan lelehan plastik yang tepat terhadap hasil cetakan, dengan menggunkan metode kontrol fuzzy logic dengan kontroler MyRio, pengaturran suhu ini dirancang agar keluaran lelehan plastik tidak terlalu leleh dan tidak terlalu padat. Pengaturan suhu ini dirancang menggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: Band heater, sensor PT100 dan sistem pengendalian menggunakan MyRio dengan kontrol fuzzy logic. Pada sistem ini berfungsi untuk mengontrol kestabilan suhu sesui dengan tingkat leleh biji plastik yang di inginkan, dimana band heater bekerja pada suhu 1300C – 2000C untuk melelehkan biji plastik, pada sistem ini menggunakan sensor PT100 dimana PT100 akan membaca suhu pada barrel dan data sensor akan di kirim ke MyRio untuk mengatur band heater agar mencapai titik leleh yang sesuai. Pada hasil pengujian didapatkan suhu bagi hasil cetakan yaitu 1800C dan kontrol logika fuzzy mampu menstabilkan suhu mencapai setpoint 1800C walaupun masih terdapat osilasi 1830C terhadap setpoint.
Buck – Boost Converter dengan Algoritma Fuzzy pada Pengisian Baterai Basah dari Daya Konversi Energi Angin VAWT Muhammad Ubaidillah Idrus; Budhy Setiawan; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.47

Abstract

Para nelayan masih menggunakan mesin bahan bakar untuk tujuan pelayaran, namun saat ini sudah ada penelitian yang mengangkat topik pergantian mesin bahan bakar menjadi mesin listrik, yang menggunakan baterai sebagai sumber dayanya. Pada penelitian ini mengangkat tentang pengisian baterai dengan memanfaatkan energi angin sebagai sumber energinya, dengan menggunakan sebuah Vertical Axis Wind Turbine (VAWT) tipe giromill yang rotor-nya disambung pada sebuah generator DC menggunakan sebuah belt dapat dilakukan konversi energi angin menjadi energi listrik. Untuk menstabilkan nilai tegangan keluaran generator menjadi level tegangan baterai digunakan sebuah non – inverting buck – boost converter dengan kontroler Arduino dan menggunakan sebuah algoritma pengontrollan fuzzy logic controller.
Implementasi Kontrol PID Untuk Pengendalian Suhu Pada Tanki Kondensor Dalam Proses Destilasi Minyak Atsiri Kulit Jeruk Manis Bagus Aji Miftahudin; Siswoko Siswoko; Herman Hariyadi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i1.185

Abstract

Minyak atsiri adalah gabungan dari beberapa senyawa yang berbentuk zat cair yang didapatkan dari bagian tanaman yang memiliki bau khas yang wangi dengan cara destilasi. Minyak atsiri biasanya dikenal dengan Essential oil volatile. Salah satu tanaman penghasil dari minyak atsiri yang berada di Indonesia adalah jeruk manis. Ada beberapa faktor yang harus diperhitungkan dalam destilasi minyak atsiri pada kulit jeruk manis, salah satunya adalah temperatur pendingin uap panas setelah perebusan, karena yang sering terjadi dilapangan adalah suhu yang tidak terkontrol dan dapat mengakibatkan over heating dan uap hasil perebusan tidak akan terproses menjadi minyak secara maksimal. Oleh sebab itu dibuatlah sistem pengendalian suhu pada tanki kondensor menggunakan kontrol PID untuk mengatur suhu air di tanki agar tetap stabil saat uap panas mengalir. Didapatkan nilai Kp = 4.8, Ki = 0,005, dan Kd = 914.68 dengan menggunakan metode Ziegler Nichols. Alat ini ini menggunakan mikrokontroler ArduinoUno sebagai kontroler dan sensor LM35DZ sebagai sensor suhunya.
Tingkat Pengetahuan Dan Sikap Ibu Menghadapi Masa Menopause Cipto Cipto; Siswoko Siswoko; Epi Saptaningrum
Jurnal Studi Keperawatan Vol 1, No 1 (2020): March 2020
Publisher : Program Studi Keperawatan Blora, Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (697.986 KB) | DOI: 10.31983/j-sikep.v1i1.5644

Abstract

ABSTRACTBackground: Life is a process of continuous change from birth to death. One of the changes that are unavoidable and will face a woman is menopausal. Results of preliminary studies have been conducted in the village Kunduran showed that of 10 postmenopausal women (aged 45-55 years) is known that most do not know about menopause.Objectives: The general objective of the study was to determine the knowledge and attitude of mothers facing menopause. Interest in particular know the characteristics of respondents by education, employment, knowledge level and attitude of the mother in the face menopause.Methods: The study was a descriptive study using cross sectional method, the type of design that survey. Population is the mother menopause aged 40-45 years. Samples obtained through purposive sampling techniques, descriptive analysis with frequency destribusi.Results: The characteristics of respondents in terms of maternal education level premenopausal with basic education as much as 56 respondents (70%). While the work of the mother is a housewife 43 respondents (53.8%). The level of knowledge of mothers premenopausal good category 47 respondents (58.8%). Premenopausal mothers positive attitude as much as 47 respondents (58.8%). Keywords: Knowledge, Attitude, menopause
Risiko Preeklamsi Pada Ibu Hamil dengan Penyakit Penyerta Siswoko Siswoko; Cipto Cipto; Teguh Wahyudi
Jurnal Studi Keperawatan Vol 3, No 1 (2022): MARCH 2022
Publisher : Program Studi Keperawatan Blora, Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.375 KB) | DOI: 10.31983/j-sikep.v3i1.8371

Abstract

Latar belakang : Salah satu penyebab utama kematian Ibu di Indonesia disamping perdarahan adalah preeklamsia atau eklamsia. Kejadian preeklamsi belum diketahui secara jelas factor penyebabnya, namun kondisi tersebut sering dijumpai pada ibu hamil dengan riwayat penyakit penyerta seperti diabetes mellitus dan hipertensi.Tujuan : Studi ini menganalisa tentang seberasa besar risiko ibu hamil dengan penyakit penyerta (diabeter mellitus dan atau hipertensi) mengalami preeklamsi.Metode : studi ini menggunakan penelitian analitik kasus kontrol yang merupakan salah satu bentuk rancangan penelitian analitik dengan pendekatan waktu retrospektif  dengan mengobservasi 600 data proses perjalanan penyakit hipertensi, diabetes mellitus dan kejadian preeklamsia pada ibu bersalin ke arah belakang tanpa melakukan intervensi.Hasil : Hasil penelitian menunjukkan dua variabel yang bermakna menjadi faktor pencetus terjadinya preeklamsia pada ibu bersalin yaitu riwayat hipertensi (OR = 2,149; CI= 95%) riwayat diabetus mellitus (OR = 6,682 ; CI = 95%).Kesimpulan : Ibu hami dengan penyakit penyerta hipertensi berisiko 2,149 kali mengalami preeklamsi dibandingan dengan ibu hamil tanpa hipertensi. Ibu hamil dengan diabetes mellitus berisiko 6,682 kali mengalami preeklamsi dibandingkan dengan ibu hamil tanpa penyakit penyerta diabetes mellitus. Keywords: preeklamsi, ibu hamil, hipertensi, diabetes melitus
RANCANG BANGUN STASIUN CUACA BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK DENGAN LORA SX1278 Firda Aini Zulafah; Denda Dewatama; Siswoko Siswoko
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 2 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v24i2.18463

Abstract

Paragliding is a type of free-flying sport using cloth wings, commonly called a parachute. At the time of takeoff, this sport utilizes the thrust generated by the wind and lands using the feet. Based on the available data, there are still many tourists and amateur paragliding users who have difficulty finding weather information in the takeoff and landing areas. Weather is an important factor in this sport to minimize accidents and avoid flight failures due to not being able to control a parachute hit by strong winds. Therefore, based on the existing problems, a system is needed that can provide weather condition data for takeoff and landing safety with wind speed parameters using an anemometer sensor, for temperature and humidity using a DHT-22 sensor, and a wind direction sensor using a Wind Vane Direction sensor. The data processed by the Arduino Mega2560 will be displayed on a 20×4 LCD (Liquid Crystal Display). The results of the process are also sent through a data transmission system using LoRa (Long Range) technology. From the results of the tests carried out, it shows that the functionality of all sensors is running as it should. The average calibration error of the DHT sensor data is 22 for temperature, 2,14 % and humidity, 1,37% and the wind speed sensor is 2,85 %. In addition, the LoRa communication test between the node and the gateway shows good results with the average RSSI (Received Signal Strength Indicator) value at node 1 being -77 dBm and node 2 being -34 dBm ABSTRAK: Paralayang merupakan salah satu jenis olahraga terbang bebas dengan menggunakan sayap kain atau biasa disebut dengan parasut. Pada saat lepas landas olahraga ini memanfaatkan gaya dorong yang dihasilkan oleh angin dan mendarat menggunakan kaki. Berdasarkan data yang ada masih banyak wisatawan maupun pengguna paralayang amatir yang mengalami kesulitan untuk mengetahui informasi cuaca pada area lepas landas dan pendaratan. Cuaca menjadi faktor penting dalam olahraga ini untuk meminimalisir terjadinya kecelakaan dan menghindari terjadinya gagal terbang akibat tidak bisa mengendalikan parasut yang diterpa angin kencang. Maka dari itu, berdasarkan permasalahan yang ada diperlukan suatu sistem yang dapat memberikan data kondisi cuaca untuk keselamatan lepas landas  dan mendarat dengan parameter kecepatan angin yang menggunakan sensor Anemometer, untuk suhu dan kelembaban menggunakan sensor DHT 22, dan sensor arah angin menggunakan sensor Wind Vane Direction dan data yang diproses oleh Arduino Mega2560 ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display) 20×4, hasil dari proses tersebut juga dikirim melalui sistem transmisi data dengan menggunakan teknologi LoRa (Long Range). Dari hasil pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa fungsionalitas semua sensor sudah berjalan sebagaimana mestinya, rata-rata kesalahan kalibrasi data sensor DHT 22 untuk suhu 2,14% dan kelembaban 1,37%, dan sensor kecepatan angin sebesar 2,85%. Selain itu pengujian komunikasi LoRa antara node dan gateway menunjukan hasil yang baik dengan nilai RSSI (Received Signal Strength Indicator) rata-rata pada node 1 adalah -77 dBm dan node 2 adalah -34 dBm.