Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

Desain Robot Pemotong Rumput Dengan Perintah Suara Berbasis Android Jhonson Efendi Hutagalung; Dahriansah -
SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Vol 5 No 1 (2019): SATIN - Sains dan Teknologi Informasi
Publisher : STMIK Amik Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (643.52 KB) | DOI: 10.33372/stn.v5i1.461

Abstract

Penulis berkeingin membuat suatu desain sebagai lanjutan dari prototype dari robot pemotong rumput ini. Sehingga desain ini nantinya sebagai awal dari pembuatan proyek jadi sistem, sehingga alat dapat bekerja dengan proses yang diinginkan. Sistem ini bertujuan untuk menghubungkan komunikasi antara robot beroda dengan smartphone melalui media komunikasi bluetooth. Dari hasil pengujian, penulis berhasil mengaplikasikan teknologi bluetooth pada robot beroda dengan memberikan instruksi seperti maju, mundur, berhenti, belok kanan, belok kiri, dan berhenti. Disinilah mikrokontroler memiliki memory sendiri, serta proses-proses yang dapat berdiri sendiri, sehingga ketika dihubungkan dengan input dan output yang lain, penulis juga dapat mengontrol alat tersebut.     Robot ini digunakan untuk memotong rumput dengan lahan yang luas sehingga tidak perlu lagi dikerjakan oleh banyak cukup dengan dua atau tiga orang secara bergantian mengerjakan pemotongan rumput dalam hal pembukaan lahan baru. Robot dikendalikan dengan Android, untuk mengerakkan motor dc tersebut, serta menggunakan driver motor agar robot dapat bergerak sesuai dengan perintah yang tersimpan di dalam program.Penelitian ini telah berhasil dan nantinya akan dikembangkann kearah yang lebih baik dengan alat yang nyata dengan kapasitas besar.
Sistem Pakar Dengan Metode Backward Chaining Untuk Pengujian Transistor Di Laboratorium Elektronika Jhonson Efendi Hutagalung; Jeperson Hutahaean
RJOCS (Riau Journal of Computer Science) Vol. 1 No. 1 (2015): Riau Journal Of Computer Science
Publisher : RJOCS (Riau Journal of Computer Science)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (145.388 KB) | DOI: 10.30606/rjocs.v1i1.483

Abstract

The expert system is an artificial intelligence, expert systems is a program to store and process knowledge for a particular area, that's why they were able to answer questions and solve problems, according to the consensus of the experts. Backward Chainning models in reverse of the hypothesis, a potential or conclusion which must be proved by the facts that support the hypothesis.Backward Chainning also well described in the form of reasoning began with the goal to the subgoal reach the goal of understanding means fulfilling subgoal. Decision tree is the result of a tracking process that can be used to explain the answer to the question of questions. Chainning Backward algorithm uses primary data structure in the formation of the decision tree. In the knowledge base necessary rules which will be stored in the database. For the rules on the formation of the expert system can be made based on the facts mentioned above. To rule pin test rules that generate multimeter to measure the use of transistors is right and wrong. Read the scale rule is a rule of the final results of the test transistors are good, leaking or broken so it can not be used anymore
Desain Robot Pengangkat Barang Dengan Perintah Suara Berbasis Android Hutagalung, Jhonson Efendi; Hidayatullah, Hidayatullah
SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Vol 4, No 2 (2018): SATIN - Sains dan Teknologi Informasi
Publisher : STMIK Amik Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (315.266 KB) | DOI: 10.33372/stn.v4i2.392

Abstract

Petugas administrasi dikampus AMIK Royal selalu melaksanakan tertib adminstrasi sehingga selalu melakukan pemindahan buku-buku. Untuk mempermudah pekerjaan mereka dibutuhkan robot yang dapat mengangkat barang (buku) tersebut yang dikendalikan dari jarak jauh. Dalam pembuatan robot ini memerlukan perangkat dalam bentuk hardware dan software. Serta dalam proses penelitian ini menggunakan metode perancangan dan pembuatan alat yang di implementasikan melalui percobaan dan pengujian-pengujian sistem. Untuk mendesain perangkat keras dibutuhkan aplikasi komputer seperti proteuse dan circuit wizard, akan dibangun teknologi yang dapat mengangkat barang dengan kontrol smartphone berbasis android. Dalam pengimplementasiannya menggunakan motor dc yang digunakan sebagai penggerak dari roda untuk memindahkan barang dengan beban maksimum 5 kg. Perintah suara yang diberikan ke smartphone akan mengendalikan gerakan dari robot seperrti maju, mundur, belok kiri dan kanan sehingga robot nantinya sampai ke tujuan sambil mengangkat barang. Data dari keluaran arus dari relay akan dikontrol  oleh Arduino Uno yang kemudian dihubungkan ke motor dc sehingga berputar untuk menggerakkan roda. Adanya alat ini dapat memberikan manfaat kepada petugas untuk dapat memindahkan buku-buku ke ruang kantor biro AMIK Royal dengan mudah.
PERANCANGAN KONTROL ROBOT PEMOTONG RUMPUT Hutagalung, Jhonson Efendi; Dahriansah, Dahriansah
Riau Journal Of Computer Science Vol. 5 No. 2 (2019): Riau Journal of Computer Science
Publisher : Riau Journal Of Computer Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (211.635 KB)

Abstract

To open a new land, it is necessary to clear land from grass plants that surround the land, so we need to cut grass quickly. If you still use traditional equipment, the work will be long and require a lot of workers to complete it. So the author here makes a machine or robot that can later finish cutting the grass quickly and also does not require many workers even though the land is so vast. This robot is controlled by a voice command so that the robot can move in accordance with the commands we take to the smartphone. As long as the robot moves forward, turn, turn left and turn right then the grass cutter knife will spin to cut the grass. The results of this study are a prototype / miniature of a lawn mower robot that has been tried by cutting grass but on a mini scale because it is still the initial model of the system that will be planned to be real for future research
Desain Robot Pengangkat Barang Dengan Perintah Suara Berbasis Android Hidayatullah Hidayatullah; Jhonson Efendi Hutagalung
SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Vol 4 No 2 (2018): SATIN - Sains dan Teknologi Informasi
Publisher : STMIK Amik Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (315.266 KB) | DOI: 10.33372/stn.v4i2.392

Abstract

Petugas administrasi dikampus AMIK Royal selalu melaksanakan tertib adminstrasi sehingga selalu melakukan pemindahan buku-buku. Untuk mempermudah pekerjaan mereka dibutuhkan robot yang dapat mengangkat barang (buku) tersebut yang dikendalikan dari jarak jauh. Dalam pembuatan robot ini memerlukan perangkat dalam bentuk hardware dan software. Serta dalam proses penelitian ini menggunakan metode perancangan dan pembuatan alat yang di implementasikan melalui percobaan dan pengujian-pengujian sistem. Untuk mendesain perangkat keras dibutuhkan aplikasi komputer seperti proteuse dan circuit wizard, akan dibangun teknologi yang dapat mengangkat barang dengan kontrol smartphone berbasis android. Dalam pengimplementasiannya menggunakan motor dc yang digunakan sebagai penggerak dari roda untuk memindahkan barang dengan beban maksimum 5 kg. Perintah suara yang diberikan ke smartphone akan mengendalikan gerakan dari robot seperrti maju, mundur, belok kiri dan kanan sehingga robot nantinya sampai ke tujuan sambil mengangkat barang. Data dari keluaran arus dari relay akan dikontrol  oleh Arduino Uno yang kemudian dihubungkan ke motor dc sehingga berputar untuk menggerakkan roda. Adanya alat ini dapat memberikan manfaat kepada petugas untuk dapat memindahkan buku-buku ke ruang kantor biro AMIK Royal dengan mudah.
Implementasi Speedometer Digital pada Mobil Listrik Menggunakan Arduino Uno Selvia Rani; Jhonson Efendi Hutagalung; Ari Dermawan
J-Com (Journal of Computer) Vol 1, No 3 (2021): November 2021
Publisher : LPPM STMIK Royal Kisaran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (408.292 KB) | DOI: 10.33330/j-com.v1i3.1412

Abstract

Abstract:  At STMIK Royal Kisaran, research has been carried out for the manufacture of an electric motor prototype which is still in the development stage so that it requires the application of an automatic system that helps the work of the desired electric car system according to the needs of the user. At this time the prototype that has been designed has not used a car speed meter. Where digital measuring instruments have advantages over analog measuring instruments, where the readings of digital measuring instruments are clearer and more accurate and digital measuring instruments when viewed from an aesthetic point of view, digital measuring instruments are more attractive, and in motor vehicles digital speedometers are very rarely used, mostly motorized vehicles. still using an analog speedometer. It is necessary to apply a sensor system to detect the speed of the wheel mechanics of the electric car and connect it to the Arduino Uno microcontroller to control the value of the vehicle and display it on the LCD. By using this tool, it can determine the speed of the electric car vehicle so that the driver can calculate the speed of the vehicle and can be a reference for safety in driving. Keywords: Microcontroller; Arduino Uno; Sensor; Electric Car Prototype  Abstrak:   Pada  STMIK Royal Kisaran telah dilakukan penelitian untuk pembuatan Protipe motor listrik yang masih dalam tahap pengembangan sehingga memerlukan penerapan sistem otomatis yang membantu kerja dari sistem mobil listrik yang diinginkan sesuai dengan kebutuhan pemakai. Pada saat ini untuk prototipe yang telah dirancang belum menggunakan alat pengukur kecepatan mobil. Dimana alat ukur digital mempunyai keunggulan dibanding alat ukur analog, dimana pembacaan alat ukur digital lebih jelas dan lebih teliti serta alat ukur digital jika dipandang dari segi estetika maka alat ukur digital lebih menarik, dan dalam kendaraan bermotor speedometer  digital sangat jarang digunakan, kebanyakan kendaraan bermotor masih menggukan speedometer  analog. Perlu dilakukanpenerapan dari sistem sensor untuk mendeteksi kecepatan dari mekanika roda dari mobil listrik tersebut dan dihubungkan ke mikrokontroler Arduino Uno untuk mengendalikan besar nilai dari kendaraannya dan ditampilkan pada LCD. Dengan menggunakan alat ini dapat mengetahui kecepatan kendaraan mobil listrik sehingga pengendara dapat memperhitungkan laju kendaraan serta dapat menjadi acuan keamanan dalam berkendaran. Kata Kunci: Mikrokontroler; Arduino Uno; Sensor; Prototipe Mobil Listrik.
Flood Detection Control System Design Based on SMS Gateway Iqbal Kamil Siregar; Jhonson Efendi Hutagalung; Bachtiar Efendi; Herman Saputra
JURNAL TEKNOLOGI DAN OPEN SOURCE Vol 4 No 2 (2021): Jurnal Teknologi dan Open Source, December 2021
Publisher : Universitas Islam Kuantan Singingi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36378/jtos.v4i2.1803

Abstract

Flood concern everybody in every flood area. It makes the researchers interest to take the research about flood detection system, especially in rivers by using mobile phone facilities. The procedure of this tool is if the flood rise due to overflow of the river, then the river guard will receive SMS to tell the people to anticipate the flood by sounding the alarm until the entire riverbank area. This SMS delivery is via connection to telecommunications network using SMS gateway module. This tool can be used as a flood emergency which is installed at river location points where sensors and control devices are permanently installed. This research has been successful and has been well tested in its implementation.
IMPLEMENTASI PENDETEKSI KUALITAS AIR PADA TAMBAK UDANG VANAME DI DI KEC. HAMPARAN PERAK DELI SERDANG Jhonson Efendi Hutagalung; Hilda Julia; Aisar Novita
Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal Vol 3, No 1 (2020): Januari 2020
Publisher : STMIK Royal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (329.247 KB) | DOI: 10.33330/jurdimas.v3i1.435

Abstract

Meningkatnya permintaan akan sumberdaya pangan laut di Indonesia telah mendorong pemerintah untuk mengambil langkah-langkah menambah produksi pangan laut dengan mengembangkan budidaya perikanan air payau di wilayah pesisir. Salah satunya dengan pengembangan usaha tambak masyarakat sistem terpal bundar. Pemilihan sistem terpal bundar dianggap salah satu solusi yang cukup efektif dan efisien mengingat adanya beberapa kendala atau keterbatasan yang dimiliki oleh masyarakat khususnya di Desa Paluh Manan. Beberapa permasalahan tersebut diantaranya adalah keterbatasan jumlah dan kesesuaian lahan, modal, kualitas benur, pertumbuhan penyakit, informasi dan teknologi. Selain itu, adanya anggapan di masyarakat bahwa budidaya udang vaname akan menguntungkan jika dibudidayakan secara semi intensif dan intensif yang dalam pengoperasiannya memerlukan investasi cukup besar. Menjawab permasalahan ini, melalui penerapan budidaya udang vaname menggunakan terpal bundar maka masyarakat secara langsung sudah memangkas biaya pembelian lahan dan pembuatan tambak. Selanjutnya, melalui penerapan teknologi pendeteksi kualitas air pada aplikasi probiotik maka kekhawatiran akan tingkat keberhasilan yang rendah karena benur rentan mati baik akibat ketidaksesuaian air maupun akibat penyakit (virus dan bakteri) dapat diminimalisir semaksimal mungkin.
PERAN MASYARAKAT DALAM MENAATI HUKUM DAN MENDUKUNG PERKEMBANGAN TEKNOLOGI KOMPUTER DALAM BISNIS DIGITAL Ari Dermawan; Endra Saputra; Jhonson Efendi Hutagalung
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 3 (2021): November 2021
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v2i3.2542

Abstract

Kemajuan teknologi telah membawa perubahan besar bagi kehidupan sehari-hari. Namun, perkembangan teknologi itu menimbulkan ancaman dan rasa khawatir sekaligus memiliki keuntungan. Misalnya, kecerdasan buatan atau  artificial intelligence (AI), salah satu teknologi yang saat ini banyak digunakan dan dikembangkan dalam berbagai disiplin ilmu pengetahuan, salah satunya ilmu hukum. Internet atau interconnection networking merupakan media penting dalam kehidupan sehari-hari dan memberikan banyak manfaat khususnya informasi lebih cepat dan mudah di dapatkan. Manfaat tersebut menjadikan internet sebagai media yang menghubungkan manusia di seluruh belahan dunia untuk berinteraksi tanpa batas. Transaksi e-commerce atau belanja di Toko Online memungkinkan terjadinya hal-hal yang melanggar hukum. Perspektif hukum teknologi informasi mencoba melihat hal-hal yang mungkin dijadikan bahan pertimbangan dalam memahami kemungkinan-kemungkinan penyelesaian ketertinggalan perundang-undangan dibandingkan pertumbuhan teknologi informasi.
PENGENDALIAN ROBOT PENGANGKAT BARANG DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS ANDROID Hidayatullah Hidayatullah; Jhonson Efendi Hutagalung
Journal Of Informatic Pelita Nusantara Vol 3 No 2 (2018): Computer Science
Publisher : STMIK Pelita NUsantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (389.926 KB)

Abstract

implementation  to do our tasks activity for staff employees at AMIK royal, which we are needed  that can help their work. So that it can be done quickly and effectively in completing tasks for structuring the files needed. The file arrangement is done by transferring files from the beginning of the third floor to the AMIK Royal for this academic . we need for these tools is to create a tool or robot that can do the job of lifting the item. And also to help human work, the actual tools or robots are made that are no longer miniature or prototypes. In controlling this robot, it uses a microcontroller with a Bluetooth connection system which is controlled by an Android smartphone. Then it will produce a robot that can work with voice commands to move forward, backward, turn left and turn right. And it can also stop according to the work needed while the robot is lifting the goods. Keywords: Robot, Bluetooth, Prototype, Smartphone, Android