Articles
269 Documents
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Monitoring Oxygen Plant menggunakan Citect Scada ]]>
<![CDATA[Umi Khoiriyah]]>;
<![CDATA[Muhammad Ridwan Arif Cahyono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.248
<![CDATA[Dalam proses produksi emas dan perak, bijih (ore) akan melalui beberapa proses salah satunya adalah proses leaching dengan menggunakan metode sianidasi. Metode ini berpedoman dari sifat emas dan perak yang dapat larut dalam NaCN dengan adanya bantuan dari oksigen. Nilai maksimum oksigen yang dibutuhkan dalam proses leaching adalah sebesar 30 g/m3. Sangat penting untuk menjaganya tetap optimal, oleh karena itu diperlukan pengontrolan. Saat ini, data parameter Oxygen Plant dimonitor setiap dua jam sekali secara manual. Hal ini menyebabkan adanya potensi tidak terekamnya data abnormal yang menyebabkan kerja dari Oxygen Plant tidak optimal. Desain sistem pemantauan dan kontrol jarak jauh diusulkan untuk membuat kontrol waktu nyata dan terus menerus sehingga operator dapat mengoperasikan Oxygen Plant dengan cara yang lebih efisien dan lebih hemat. Setelah dilakukan pengujian implementasi real-time remote monitoring system Oxygen Plant pada komputer yang terhubung dengan jaringan ethernet didapatkan hasil bahwa program sudah berhasil sepenuhnya untuk dapat digunakan, mengacu pada uji verifikasi dan validasi data yang telah dilakukan sebanyak 5 kali pengujian.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring dan Alarm Mesin Molding Microplastic Berbasis LabVIEW ]]>
<![CDATA[Muhammad Fadhlurrohman Anwar]]>;
<![CDATA[Muhammad Rifa'i]]>;
<![CDATA[Supriatna Adisuwignjo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.308
<![CDATA[Pada suatu sistem otomasi terdapat HMI (Human Machine Interface) yang digunakan oleh programmer sebagai alat untuk memonitoring kinerja sistem secara real time. Dengan berkembangnya sistem otomasi pada suatu industri, maka sistem monitoring dan alarm pada mesin molding microplastic merupakan salah satu sistem yang ada di industri dapat digunakan sebagai media pembelajaran di laboraturium sebelum masuk ke dunia industri yang sesungguhnya. Sistem monitoring dan alarm pada mesin molding microplastic sangat dibutuhkan karena dengan adanya sistem monitoring operator akan lebih mudah untuk mengawasi kondisi torsi ekstruder, temperatur ekstruder dan posisi molding. Untuk menampilkan respon nilai input dan output dari torsi ekstruder, temperatur ekstruder dan posisi molding pada HMI menggunakan kontroler PLC diperlukan komunikasi serial agar HMI dapat memberikan tampilan visual yang real time dan presisi untuk setiap respon input dan output. Untuk mendapatkan respon yang stabil pada kontroler PLC diperlukan komunikasi serial RS 485 untuk menghubungkan dengan HMI, sedangkan pada kontroler myRIO diperlukan kabel USB-B untuk menghubungkan dengan software LabVIEW. Hasil yang didapatkan menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu memonitoring torsi ekstruder, temperatur ekstruder dan posisi molding dengan setpoint yang diberikan pada HMI untuk kondisi sistem dan dapat menampilkan alarm apabila sistem bekerja tidak sesuai dengan seharusnya.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H DAN HMI PADA APLIKASI MINIPLANT TEKANAN UDARA ]]>
<![CDATA[Masrurotul Khusniyah]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.266
<![CDATA[Abstrak— Sistem kendali merupakan komponen yang sangat vital dalam dunia pendidikan terutama pada jurusan Teknik Elektronika maka dari itu diciptakan miniplant tekanan udara untuk menunjuang proses belajar mengajar terutama dalam sistem kendali tekanan. Didalam miniplant tekanan udara ini terdapat beberapa komponen yaitu sensor pressure transmitter SKU114991178, sensor water flow YF-S201, motor servo, gate valve dan ball valve. Agar kinerja sistem tetap stabil maka dibutuhkan kontrol PID dan HMI sebagai interface untuk memonitor sistem secara real time. Berdasarkan grafik respon sistem diperoleh Kp = 4,2, Ki = 4,2, Kd = 1,05 dengan set point 4 bar. Berdasarkan nilai parameter PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan stabil.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Torsi Motor Extruder Mesin Molding Microplastic Metode Fuzzy Logic Berbasis NI MyRio 1900 ]]>
<![CDATA[Bella Cahya Ningrum]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>;
<![CDATA[Sungkono Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.255
<![CDATA[Kemajuan teknologi dalam bidang Industri semakin pesat. Perubahan pola dan cara produksi di Industri saat ini menjadi otomatis yang awalnya manual tenaga manusia. Termasuk pada proses pencetakan barang, kini pencetakan barang beralih ke sistem automasi yang lebih cepat dan efisien untuk menghasilkan produknya. Salah satu sistem cetak yang bekerja secara automasi yaitu injeksi molding. Mesin injeksi molding digunakan untuk mendukung program Teaching Factory. Mesin molding mikroplastik merupakan versi mini dari mesin injeksi molding mikroplastik industri. Dengan prinsip kerja yang sama yaitu memutar extruder agar biji plastik yang sudah meleleh dapat terdorong ke mesin molding cetakan, maka diputar dengan menggunakan motor stepper. Penggunaan motor stepper diatur dengan kecepatan putar 37.5 rpm secara normal dan efisien. Kendali motor stepper menggunakan Labview NI MyRio 1900 dengan metode Fuzzy Logic yang relevan dan efisien untuk adjustment kecepatan motor (rpm) motor stepper.]]>
<![CDATA[Sistem Otomatisasi Perawatan Hidroponik Pada Tanaman Kangkung Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Asy Syamsbeta, irchasandro]]>;
<![CDATA[Asy Syamsbeta, Irchasandro]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.309
<![CDATA[Pada penelitian ini merupakan sebuah alat yang membantu sistem perawatan hidroponik secara otomatis khususnya pada tanaman kangkung dengan kontroller berupa Mikrokontroller Nodemcu Esp32 karena jika dilakukan secara konvensional akan memakan waktu dan kurangnya efektivitas tanam. Menggunakan metode on off berupa relay berfungsi mengendalikan dua buah dosing pump untuk mengeluarkan larutan nutrisi mix A dan  mix B, tiga buah pompa air AC berfungsi untuk sirkulasi, pengisian air  dalam wadah nutrisi dan pengaduk. LCD digunakan untuk menampilkan pembacaan nilai PPM, usia tanam dan waktu saat ini. Alat ini dipantau juga secara realtime melalui device berupa smartphone atau laptop. Sensor yang digunakan pada sistem perawatan hidroponik otomatis adalah sensor TDS (Total Dissolved Solids) dan Sensor Water Level. Berdasarkan pengujian keseluruhan alat di dapatkan hasil yaitu ketepatan sensor TDS memiliki nilai error sebesar 5,2% , tegangan keluaran yang dihasilkan linear dengan nilai data sensor TDS dan alat ini dapat dipantau melalui smartphone atau device recara realtime.]]>
<![CDATA[PERBANDINGAN JUMLAH MEMBERSHIP DAN MODEL FUZZY TERHADAP PERUBAHAN LEVEL PADA TANGKI AIR BERBASIS LabVIEW - myRIO ]]>
<![CDATA[Achmad, Afif Nuryansyah]]>;
<![CDATA[Luqman, Mohammad]]>;
<![CDATA[Siswoko, Siswoko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.267
<![CDATA[Pengontrolan level ketinggian air merupakan suatu sistem yang sangat penting pada industri proses. Pada umumnya pengontrolan variable level dilakukan dengan menggunakan control valve yang termasuk pada control level. Pada penelitian ini menggunakan dua tangki yaitu tangki ukur dan tangki penyimpanan dan terdapat valve manual. Ketinggian level air pada tangki ukur tergantung pada nilai setpoint. Dan juga diperlukan untuk menjaga ketinggian air agar tetap sesuai dengan setpoint. Pada penelitian ini penulis akan membandingkan 3 respon yaitu 3 Membership dengan model Triangle, 5 Membership dengan model Trapezoid, dan 7 Membership dengan model Gaussian. Sistemnya terdiri dari LabVIEW, NI-myRIO, sensor ultrasonic, driver, pompa dc, stop kran. NI my-RIO merupakan kendali utama untuk penelitian ini, dimana NI-myRIO akan mengambil data dari sensor ultrasonic yang kemudian ditampilkan pada LabVIEW. Data yang ditampilkan pada LabVIEW adalah data untuk ketinggian air. Driver disini sebagai rangkaian tambahan yang dikendalikan oleh pwm untuk mengendalikan pompa dc. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan, dapat diketahui bahwa jumlah dan model membership berpengaruh terhadap waktu untuk air stabil. Respon dari 7 membership dengan model Gaussian memiliki waktu yang paling cepat untuk stabil dengan waktu 16 detik. ]]>
<![CDATA[Motion Planning Defense Robot Dalam Mengikuti Throw Robot Menggunakan Kontrol Kinematik ]]>
<![CDATA[Krisnawan Pambudi]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Supriatna Adhisuwignjo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.259
<![CDATA[Rule pada perlombaan KRAI 2021 robot diharuskan untuk mengambil anak panah pada tempat yang telah ditentukan dan melemparkanya ke dalam pot yang telah tersedia.. Terdapat dua robot yang masing – masing memiliki fungsi yang berbeda yaitu Throw Robot yang memiliki tugas untuk mengambil anak panah yang telah disediakan untuk dilemparkan ke dalam pot, kemudian robot yang kedua adalah Defense Robot yang salah satu tugasnya adalah memberikan anak panah yang gagal memasuki pot kepada Throw Robot untuk dilemparkan kembali.Dalam penelitian ini dirancang robot dengan menggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan kontrol kinematik, dilengkapi dengan sensor rotary encoder dan sensor kompas untuk mengikuti pergerakan dan arah hadap robot lainya secara real time. Dari hasil pengujian dengan hasil nilai penguatan atau lambda sebesar 0,8 error posisi dapat berkurang mendekati 0% dalam waktu waktu 8s. Kata Kunci— Kontrol Kinematik, Mobile Robot Omni Wheel, Sensor kompas, Sensor rotary encoder.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali PI Menggunakan PLC CP1H pada Aplikasi Miniplant Pemanas Air ]]>
<![CDATA[Agiska, Inta Nurkhaliza]]>;
<![CDATA[Budi, Edi Sulistio]]>;
<![CDATA[Safitri, Hari Kurnia]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v8i3.265
<![CDATA[Permasalahan yang terjadi pada pemanasan air memnggunakan heater water element adalah ketika suhu tidak sesuai dengan set point yang diinginkan. Salah satu cara mengatasinya adalah menjaga kondisi sistem agar tetap berada pada kondisi yang diinginkan dengan meggunakan perangkat kendali dan metode pengendalian. Diperlukan perangkat kendali yang tepat yaitu menggunakan PLC dengan metode PI (Proportional-IntegrateÂ) untuk menjaga kondisi agar sesuai yang diinginkan. Pada miniplant pemanas air ini dilengkapi dengan sensor suhu PT100, metode PI digunakan karena cocok untuk menstabilkan suhu. Pada sistem ini juga dapat memonitor hasil kerja sistem menggunakan HMI yang diwakilkan PC. Berdasarkan pengujian sistem dengan menggunakan metode PI dengan set point suhu 35oC menggunakan Kp=140 Ki=14,08, respon sistem didapatkan nilai Td (delay time) sebesar 45 s, Tr (rise time) sebesar 191 s, Tp (peak time) sebesar 194 s, steady state time sebesar 367 s dan ESS (error steady state) sebesar 2,8 %.]]>
<![CDATA[Perancangan Alat Pemberi Pakan Ikan Lele Otomatis Sesuai Dengan Usia Ikan Berbasis Android ]]>
<![CDATA[Dewi Aprilliana Aprilliana]]>;
<![CDATA[Fathoni Fathoni]]>;
<![CDATA[Sidik Nurcahyo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i1.420
<![CDATA[Pakan merupakan komponen penting dalam budidaya ikan lele. Ikan lele akan berkembang dengan baik bila pada masa budidaya mendapatkan pakan sesuai dengan berat badannya serta jadwal pemberian yang konsisten. Artikel ini membahas pembuatan alat pemberi pakan ikan lele secara otomatis yang dapat menghitung kebutuhan pakan berdasarkan hasil estimasi berat ikan lele, lalu menimbang dan menebarkan pakan ikan lele. Estimasi berat ikan lele didasarkan pada grafik pertumbuhan ikan lele, penimbangan menggunakan sensor loadcell+HX711, serta penebaran pakan hasil timbangan didorong menggunakan angin dari motor DC blower. Alat ini diletakkan di bagian tengah dari pinggir kolam agar pakan tersebar cukup luas, untuk mengatur jadwal pemberian pakan alat menggunakan RTC DS1307 serta menggunakan mikrokontroller ESP32 yang terkoneksi dengan internet, sehingga alat dapat diberikan proses input melalui android. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa alat mampu memprediksi berat pakan sesuai usia ikan, mampu memberikan pakan sesuai jadwal yang telah ditentukan dengan error penimbangan pakan rata-rata 1,53% dan jarak pelontaran maksimal 100 cm.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis Myrio ]]>
<![CDATA[yoga satriawan]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>;
<![CDATA[Sungkono Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 1 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 1 (Mei 2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elk.v9i1.256
<![CDATA[— Semakin berkembangnya jaman, banyak sekali teknologi yang mengalami peningkatan, seperti halnya di dunia industry. Peningkatan produk dihasilkan dengan efesiensi dan produktifitas yang lebih baik sesuai dengan perkembangannya. Dalam hal ini, penelitian dilakukan dengan memanfaatkan teknologi pemrosesan plastik. Salah satu proses yang dilakukan yaitu dengan injeksi molding yang merupakan pemrosesan yang dilakukan dengan memanfaatkan bahan baku (butiran) plastik yang dicetak melalui mold. Pemrosesan injeksi molding ini memanfaatkan motor stepper untuk difungsikan sebagai actuator (penggerak) molding. Dalam penelitian ini didapatkan implementasi untuk mencetak plastik menjadi hasil yang diinginkan dengan hitungan time delay sekitar 1 menit, dan jarak yang ditentukan dari zero point (limit switch) hingga ke mold sebesar 40 mm. Hasil penelitian menunjukkan jika nilai error rata rata dari nilai pengukuran sensor encoder menuju nozzel sebesar 5%. Artinya nilai error keakurasian pada set point dan pengukuran secara real time mencapai nilai error 5%.]]>
