Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
4.173
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Majalah Ilmiah Teknologi Elektro ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri COMSERVA: Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Jurnal ELTEK ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Hari Kurnia Safitri
Politeknik Negeri Malang
Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : COMSERVA: Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

 1 
Desain Dan Implementasi Quadcopter Pada Pengaplikasian Dropping Kit Dengan Menggunakan Metode Blob Detection Muhammad Dwi Paksi Pratama; Hari Kurnia Safitri; Yulianto Yulianto
COMSERVA : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Vol. 3 No. 08 (2023): COMSERVA : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat
Publisher : Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59141/comserva.v3i07.1069

Abstract

Quadcopter adalah sebuah wahana tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang saat ini sedang dikembangkan dan sangat berguna dalam berbagai bidang. Quadcopter masih sulit untuk dioprasikan yaitu salah satunya menjaga agar tetap stabil saat menjalankan misi dalam Kontes Robot Terbang yaitu menjatuhkan kit. Sebagai langkah selanjutnya, metode yang akan digunakan Blob detection dengan menggunakan library openCV untuk mempermudah melakukan misi dropping dengan mendeteksi warna yang dibantu oleh optical flow sensor yang bertujuan untuk menstabilkan gerakan roll dan pitch dan juga sensor lidar yang bertujuan untuk mengatur jarak ketinggian Quadcopter. Dan semua pemrosesan tersebut diproses melalui GCS (Ground Controll Station) atau laptop secara otomatis dengan memanfaatkan kamera FPV sebagai objek pengambilan gambar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi sensor lidar sebagai sensor ketinggian dari Quadcopter mampu mendeteksi blob diposisi ketinggian 2.5 meter dan hasil error dari lidar mendapatkan hasil error sebesar 15,94% dari total ketinggian mulai dari 0.5 meter sampai dengan 3 meter. Sehingga total akurasi dari keakuratan Quadcopter untuk melakukan dropping sebesar 84,06% dari ketinggian tersebut.
Co-Authors Abrar Kadafi Agiska, Inta Nurkhaliza Agus Pracoyo Agus Sukoco Heru Sumarno Agus Triwahyudin Ahmad Farih Qolyubie Rosief Andriani Parastiwi Anugrah Nur Rahmanto Ardhia Mufti T.S.P Ari Murtono Aulianta, Erdin Azhaar Salsabila P.S Bagus Prihantoro Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Budi, Edi Sulistio Devy Pristiya Anjarsasri Dewatama, Denda Donny Radianto Dyah Ayu Irawati Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Ekojono Ekojono Erdin Aulianta Eric Prasetyo Widiyanto Fahmi Hakim, Muhammad Gregorius Dante Baskoro Hafiz Furqoni Hafiz Furqoni Herwandi . Indrazno Siradjuddin Komarudin Achmad Laras, Handinata Luh Putu Ratna Sundari Luky Cahyani Magi Dedi Kusbiantoro Mandayatma, Eka Masrurotul Khusniyah Mila Fauziah Mila Fauziyah Moh. Riski Aprianto Muhamad Rifa’i Muhammad Dwi Paksi Pratama Muhammad Haris Oktavianto Muhammad Khairuddin Muhammad rifa'i Muhammad Rifa'i Nurma Aulia Tarmizi Oky Wahyu Pratama Parastiwi, Andriani Rahman Azis Prasojo Rahman Azis Prasojo Reza Ramadan Ridho Agwan Prakoso Riza Lukmana Putra Rizky Agung Wicaksono Rosyidi, Faiza Adiniyah Setiawan, Budhy Siswoko Subiyantoro Sungkono Sungkono Sungkowo, Heri Syaidinati Hakiki Angesti Pratiwi Teguh Prakoso Tundung Subali Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto