Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI)

Pengembangan Metoda Self Tuning Parameter PID Controller dengan Menggunakan Genetic Algorithm pada Pengaturan Motor Induksi sebagai Penggerak Mobil Listrik Era Purwanto; Ananto Mukti Wibowo; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini PID kontroller masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, karena ketangguhannyauntuk menghandel permasalahan yang ada di industri, tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode tuning,proses tuning harus dilakukan dengan cara coba - coba. Prosedur tuning lebih banyak dilakukan secara manualdengan metode trial and error yang belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkansuatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu tingkat automasi dari proses tuning dan orang yangmelakukan proses tuning tidak harus memiliki pengetahuan luas mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus inimetode alternatif yang digunakan adalah Genetic Algorithm (GA). GA diimplementasi untuk mendapatkankombinasi parameter P,I, dan D dari kontroler PID dalam simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tigafasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan agar sama dengan kecepatan referensi dalam steady-state.Hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa repons kecepatan yang dihasilkan sangatlah bagus.Kata Kunci: self-tuning, genetic Algorithm,dq-model,vector control
Pengembangan Penggunaan Metoda Penelusuran Tabu untuk Pemilihan Membership Function Fuzzy Logic Control pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Era Purwanto; SATO Yukihiko; Mauridhi Hery Purnomo; Subagio Subagio; Makoto Chiba; Gigih Prabowo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontroler logika fuzzy telah banyak dikembangkan untuk mengatasi masalah pengaturan kecepatan padamotor induksi. Ada beberapa kendala yang dihadapi kalau menggunakan kontroler logika fuzzystandar/konvensional dalam menentukan fungsi keanggotaannya dan rule base yang sesuai dengan sistemkontrol yang diinginkan.Teknik optimasi penelusuran “tabu” (tabu search) dapat digunakan untuk mengatasi kendala padakontroler logika fuzzy tersebut supaya rule base kontroler logika fuzzy dapat mengatur dirinya sendiri secaraotomatis ketika terjadi perubahan beban pada motor induksiMetode penelusuran tabu bisa membuat rule base kontroler logika fuzzy mengatur dirinya sendiri yangdigunakan pada pengaturan kecepatan motor induksi dan hasil performansi sistem ini menunjukkan maximumovershoot kurang dari 2%, settling time kurang dari 2 detik, rise time kurang dari 2 detik dan error steady statekurang dari 2%.Kata kunci: kontroler logika fuzzy, rule base, penelusuran tabu
Co-Authors ABDILLAH AZIZ MUNTASHIR Abdillah Aziz Muntashir ABDILLAH AZIZ MUNTASHIR Abdillah Aziz Muntashir Abdullah Aziz Muntashir Ade Rochmana Ade Rochmanu Aditya Ilham Pradana Ainur Rofiq Akbar, Gilang Ekavigo Astafil Ananto Mukti Wibowo angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Ardhia Wishnuprakasa Ardhia Wishnuprakasa Aries Alfian Prasetyo Arma Jaya Bagus Yunanto Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bayu Praharsena Bayu Praharsena Charis Faridchie Siswoyo Dedid Cahya Happyanto Diah Septi Y. Dimas Okky Anggriawan Eka Prasetyono, Eka Endro Wahjono Fachrurozy Fachrurozy Fakhruddin, Hanif Hasyier Farid Amrinsani Farid Dwi Murdianto Fathur Zaini Rachman Fera Erawati Ferdiansyah, Indra GAMAR BASUKI Gamar Basuki Gigih Prabowo Handri Toar Hanif Hasyier FAkhruddin HANIF HASYIER FAKHRUDDIN HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hary Oktavianto Hendik Eko Hadi Suharyanto I Dewa Gede Hari Wisana Intan Sholikha Jati, Mentari Putri Jaya, Arma Kadek Reda Setiawan Suda Kadek Reda Setiawan Suda Karisma Trinanda Putra, Karisma Trinanda Lucky Pradigta S.R. Makoto Chiba Margo P Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Hery Purnomo MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mohammad Ashary Mohammad Ashary, Mohammad Mohammad Jauhari Mr. Sukamto Muhammad Aditya Ardiansyah Muhammad Irfan Zaidan Muntashir, Abdillah Aziz Nibras Syarif Ramadhan Novie Ayub Windarko Novrian Eka Sandhi Nugroho, Syechu Dwitya Nur Yanti Nurwahidah Jamal Pradana, Aditya Ilham Pradigta S.R., Lucky Praharsena, Bayu Putu Agus Mahadi Putra Qudsi, Ony Asrarul R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra Raden Akbar Nur Apriyanto RADEN AKBAR NUR APRIYANTO RADEN AKBAR NUR APRIYANTO Renny Rakhmawati, Safira Nur Hanifah, Renny Rakhmawati, Ridwan Ridwan Ridwan W.K. Ridwan wk Rifqi Dary Suryanto Rusli, Muhammad Rizani Safa Aulia Zerlina SATO Yukihiko Septi Y., Diah Sindu Muhammad Imam Taufik Singgih Agustian Soebagio Soebagio Sri Muntiah Andriami Subagio Subagio Subagio subagio Subagio Subagio, Subagio Sulis Wanto sutedjo Sutedjo Sutedjo Sutedjo Syamsul Arifin Syamsul Rohman Syechu Dwitya Nugraha Syechu Dwitya Nugroho Utomo, Bedjo Wardhana, Dimas Aditya Putra Wildan Maulana Akbar Wishnuprakasa, Ardhia wk, Ridwan Yeheskiel Rante Payung Zahro Zachari