Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Sistem Deteksi Label Kardus Berbasis Model Kecerdasan Buatan YOLO dan EasyOCR serta ESP32-CAM Stefanus Adhie Nugroho; Nur Kholis; Endryansyah Endryansyah; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p190-200

Abstract

Sistem Deteksi Label Kardus berbasis model YOLO dan EasyOCR merupakan sistem yang dirancang untuk mendeteksi keberadaan kardus serta tulisan pada label kardus menggunakan model kecerdasan buatan. Masukkan gambar untuk sistem deteksi label berasal dari ESP32-CAM yang mengirimkan gambar ke skrip Python via protokol WiFi. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sistem pendeteksi label kardus yang cepat serta memiliki akurasi yang tinggi. Sabuk konveyor dibangun untuk menciptakan suasana simulasi asli. Adapun spesifikasi utama sabuk konveyor yaitu panjang total sabuk konveyor = 30 cm, dan kecepatan sabuk konveyor = 1,626 cm/s. Berdasarkan hasil penelitian dapat diketahui bahwa waktu rata-rata respon pemrosesan dari ESP32-CAM adalah 0,762 detik. Dalam 40 iterasi pelatihan model YOLO dengan set data kustom, model terbaik yang dihasilkan memiliki loss deteksi objek sebesar 0,00997 dan mean Average Precision (mAP) sebesar 0,983. Hasil pendeteksian objek kardus dengan model YOLO yang sudah dilatih menghasilkan rata rata nilai confidence sebesar 58,002% pada gambar kardus berlabel. Model YOLO menggunakan threshold sebesar 0,5 yang memiliki rasio akurasi:error sebesar 19:1 dan hasil deteksi objek non kardus sebanyak 2/20 atau 10%. Setelah model YOLO berhasil mendeteksi kardus berlabel, maka digunakan model EasyOCR untuk membaca kata pada label kardus. Rata-rata nilai confidence tertinggi dicatatkan oleh label “jeruk” dengan nilai confidence sebesar 0,973364, sedangkan waktu pemrosesan gambar tercepat dicatatkan oleh label “ayam” dengan waktu rata-rata pemrosesan sebesar 11,47 detik. Hasil pembacaan label, nilai confidence pendeteksian kardus dan pembacaan label kemudian ditampilkan melalui laman website sederhana untuk mempermudah pengawasan secara real-time. Kata Kunci: Sistem Deteksi Label Kardus, Kecerdasan Buatan, ESP32-CAM.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Area Parkir Kosong pada Pusat Perbelanjaan Berbasis Internet of Things (IoT) dengan Telegram Bot Ryo Chandra Aldi Wibawa; Farid Baskoro; I Gusti Putu Asto; Nur Kholis
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p182–189

Abstract

Pusat perbelanjaan merupakan salah satu tempat orang berbelanja untuk memenuhi kebutuhan sehari – hari. Pada saat akan ke pusat perbelanjaan tentu tidak tau parkiran di lokasi tersebut kosong atau penuh. Rancang bangun sistem monitoring area parkir berbasis Internet of Things (IoT) dengan telegram bot ini dibuat bertujuan untuk memberikan solusi dari permasalahan tersebut dan melihat performance alat yang dibuat dengan keadaan sebenarnya menggunakan prototype. Perancangan alat pada penelitian ini melalui beberapa tahap yang dimulai dengan study literatur menganalisis permasalahan yang ada, dilanjutkan dengan perancangan hardware dan software, setelah itu dilakukan percobaan alat dan pengujian alat, yang terakhir analisis hasil dan pembahasan. Hardware yang digunakan pada sistem ini yaitu microcontroler DOIT ESP32 DEVKIT V1 yang berperan sebagai tempat memproses data dari sensor Ultrasonic dan juga Aplication Program Interface (API) bot Telegram, sementara software yang digunakan sebagai monitoring yaitu Telegram Messengger dengan memanfaatkan bot telegram ini pengguna dapat dengan mudah mengetahui lahan parkir yang masih kosong atau penuh serta mengetahui dimana lokasi parkir yang kosong tersebut secara spesifik. Untuk mengetahui performance dari alat yang dibuat, maka dilakukan beberapa pengujian pada prototype, untuk hasil yang didapatkan pada pengujian sensor ultrasonic yaitu jarak minimum yang dapat dibaca sensor Ultrasonic adalah 2cm sesuai datasheet yang diberikan oleh sensor dan sudut maksimal yang dapat dibaca sensor Ultrasonic adalah 20° sementara kecepatan pengiriman pesan dari alat ke Telegram Bot yaitu 0,8 second dan pengiriman pesan bisa lebih lama tergantung koneksi internet yang ada. Sistem yang dibuat ini sangat bergantung pada kecepatan internet dikarenakan alat yang dibuat pada penelitian ini berbasis IoT. Kata Kunci : monitoring parkir, Sensor Ultrasonic, Telegram, ESP32
Rancang Bangun Sistem Monitoring pH dan Kontrol Suhu Pada Media Pemeliharaan Ikan Hias Air Tawar Afrianzah Pradypta; Lilik Anifah; Nur Kholis; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p270-277

Abstract

Ikan hias air tawar cukup banyak dipelihara oleh masyarakat di indonesia diantaranya yaitu ikan guppy (Poecilia reticulata), ikan algae eater (Gyrinocheilus aymonieri), ikan neon tetra (paracheirodon innesi). Ikan guppy banyak dipelihara karena mudah dalam pemeliharaannya dan memiliki variasi warna yang indah terutama pada ikan guppy jantan, sedangkan ikan neon tetra banyak digemari karena keunikannya yang memiliki garis tubuh yang terlihat mencolok dan menyala.Ikan Guppy dan ikan Neon Tetra merupakan ikan hias air tawar tropis yang banyak dipelihara karena keindahan corak warna pada tubuh dan ekornya. Ikan yang berukuran kecil ini cukup mudah dalam pemeliharaannya namun ikan ini cukup sensitive terhadap suhu dan pH air dalam tempat pemeliharaannya. Ikan Guppy dan Neon Tetra dapat tumbuh dengan baik pada suhu 22°C - 27°C dan pH 6,5-7,2. Tetapi dikarenakan kesibukan pemelihara hal ini menjadi sumber masalah untuk keberlangsungan hidup ikan. Berdasarkan kondisi diatas maka akan dibuat sistem kontrol otomatis untuk menstabilkan suhu dan memonitoring kadar keasaman air pada media pemeliharaan ikan dengan menggunakan metode Fuzzy. Input Fuzzy berupa nilai error dan delta error. Sistem pengendali bekerja apabila suhu tidak sesuai dengan setpoint sistem ini akan mati ketika suhu sesuai dengan setpoint. Dari pengujian alat diperoleh hasil pembacaan suhu oleh sensor DS18B20 dengan thermometer raksa sebagai pembanding mendapat presentase error sebesar 2,47%. Sedangkan pembacaan nilai derjat keasaman (pH) menggunakan sensor pH-4052C dengan pH meter digital sebagai pembanding mendapat presentase error 1,73%. Kata Kunci: Suhu Air, Fuzzy, pH Air,Sensor DS18B20
Antena Monopole Ultra Wide Band (UWB) untuk Aplikasi Ground Penetrating Radar (GPR) Mochamad Jauhar Nur Ainul Sirojuddin; Nurhayati Nurhayati; Raden Roro Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p88-98

Abstract

Pada penelitian ini menjelaskan antena monopole dengan frekuensi UWB untuk digunakan pada pencitraan Radar Gelombang mikro yang disebut dengan GPR (Ground Penetrating Radar). Pada penelitian ini antena monopole digunakan untuk mendeteksi tiga jenis objek dibawah tanah yaitu plat besi, tutup panci dan kaleng. Metode deteksi dilakukan dengan cara menghubungkan antena dengan VNA (Vector Network Analyzer) portabel sehingga sinyal yang dipancarkan antena bila mengenai objek akan memiliki parameter S21 (karakteristik parameter scatering port 1 terhadap port 2) yang berbeda di antena penerima bila dibandingkan dengan kondisi tanpa adanya target. Data S21 yang didapatkan akan diolah menggunakan metode C-Scan sehingga lokasi objek/target dapat ditentukan. Dimensi antenna yang digunakan memiliki besar yaitu sebesar 200 mm x 200 mm x 0.035 mm yang dibekerja pada frekuensi 500 MHz – 3 GHz dengan bahan copper pada bagian patch dan ground plane setebal 0.035 mm, dan substrat menggunakan FR-4 Lossy dengan ketebalan1.6 mm. Dari hasil pendeteksian didapatkan bahwa bila objek berada sedalam 5 cm di bawah tanah dan posisi antena diatas tanah 20 cm dengan jarak antara antena 1 dan 2 sebesar 10 cm maka ketiga objek dapat dideteksi lokasinya dan objek besi menunjukan hasil pendeteksian dengan resolusi yang paling bagus dibandingkan dengan objek yang lainya.Kata Kunci: Wideband antenna, Monopole antenna, Pencitraan GPR, Metode C-Scan.
Monitoring Daya Listrik Pada Panel Surya Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Aplikasi Telegram Desi Arista Ratnasari; Bambang Suprianto; Farid Baskoro
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 5 No. 1 (2022): September 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v5n1.p1-10

Abstract

Pada era saat ini sudah dilakukan pengembangan alat kontrol dan monitoring energi listrik menggunakan basis Internet of Things. Penelitian ini bertujuan untuk memonitoring pemakaian daya listrik pada panel surya berbasis Internet Of Things menggunakan aplikasi telegram sebagai interface serta ESP32 sebagai mikrokontroler dan Pzem-004t sebagai sensor. Metode yang digunakan yaitu jenis pendekatan eksperiment dengan pengambilan data dilakukan melalui pengujian tanpa beban dan pengujian berbeban. Hasil pengukuran pada panel surya diperoleh hasil rata - rata tegangan panel sebesar 13,70 Volt dan nilai arus panel rata – rata sebesar 7A. Sedangkan pada pengujian berbeban hasil penelitian sensor yang dilakukan sebanyak 6 kali dengan, menetapkan bahwa tingkat kesalahan saat mengukur tegangan dengan error rata-rata sebesar 0,5%, pada pengukuran arus sebesar 7%, pada pengukuran daya sebesar 4,2%. Nilai kesalahan pada sensor rendah yang artinya sangat baik dalam mengukur tegangan dan arus listrik. Jadi secara keseluruhan sistem monitoring daya listrik ini dapat bekerja dengan baik dan menampilkan nilai hasil pembacaan sensor dengan cukup akurat.Kata kunci: panel surya, monitoring daya, internet of things, telegram.
Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring Dengan Pendeteksi Hujan Pada Instalasi Hidroponik NFT Tanpa Atap Berbasis Telegram BOT Andika Dwi Wibowo; Nur Kholis; Farid Baskoro; Endryansyah Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n3.p471-480

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat sebuah rancang bangun sistem kontrol dan memantau parameter nutrisi hidroponik serta dapat meminimalkan tercampurnya air hujan dengan air nutrisi pada instalasi hidroponik tanpa atap. Metode penelitian dilakukan mulai dengan study literatur dilanjutkan dengan perancangan hardware dan software, kemudian melakukan percobaan alat dan pengujian alat, yang terakhir melakukan analisis hasil dan pembahasan. Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan NodeMCU ESP8266 serta menggunakan Bot API pada aplikasi Telegram sebagai sistem interface pengguna. Sistem dilengkapi dengan pendeteksi hujan yang dapat membuka kran output dari instalasi serta mematikan pompa utama pada hidroponik tanpa atap saat terjadi hujan. Dengan begitu air hujan yang masuk dan mengalir pada instalasi dapat terbuang dan tidak bercampur dengan air nutrisi hidroponik. Sistem mampu menjaga dan mempertahankan tingkat kadar nutrisi hidroponik dengan menambah dan mencampur air nutrisi jika air nutrsi berkurang dari bibir bak penampungan nutrisi. Sehingga dapat meningkatkan efisiensi dari penggunaan nutrisi hidroponik. Dari pengujian pada penelitian ini didapatkan hasil pembacaan pada sensor TDS memiliki nilai eror rata-rata sebesar 2.77 %. Pembacaan suhu air memiliki nilai eror rata-rata sebesar 1.50 %. Sedangkan hasil uji pembacaan pH air memiliki nilai eror rata-rata 1.74 %. Sistem monitoring berbasis Telegram Bot yang digunakan memiliki respon waktu pengiriman rata-rata tertinngi 84,5 detik dan respon waktu pengiriman tercepat 5,3 detik. Kata kunci : Hidroponiik NFT, Sensor TDS, Sensor pH, Sensor Hujan, Telegram BOT
Perbandingan Efektivitas Alat Penentu Golongan Darah Manusia Berdasarkan Akurasi Modul Mumtazusysyifa Maimunah; Nur Kholis; Nurhayati Nurhayati; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n1.p1-8

Abstract

Golongan darah manusia saat ini lebih mudah ditentukan dengan diproduksinya alat penentu golongan darah elektronik. Perancangan prototipe penentu golongan darah sudah banyak dilakukan dalam berbagai penelitian. Oleh sebab itu, tujuan penelitian ini dilaksanakan untuk menganalisis perbandingan dan efektivitas alat penentu golongan darah manusia berdasarkan akurasi modul yang digunakan. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah Literatur Review yang dilakukan dengan cara mengumpulkan referensi melalui buku, jurnal, dan pustaka lainnya yang relevan dengan penelitian. Dari hasil review yang telah dilakukan menunjukkan bahwa efektivitas yang dimiliki oleh setiap modul yang digunakan (seperti penggunaan tipe arduino, LED, sensor LDR, fotodioda, tipe modul wifi dan modul kamera yang dipasang) berbeda. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan dalam review 8 jurnal nasional dan internasional, hasil akurasi terbaik sebesar 98% dengan judul Determination of Human Blood Type Using Image Processing Techniques yang memberikan tingkat kesamaan yang tinggi berdasarkan komparasi terhadap pengujian langsung secara medis. Pada penelitian tersebut menggunakan modul Arduino Duemilanove ATmega 328, Arduino Ethernet Shield, dan LDR. Kata Kunci: Alat Penentu Golongan Darah, Akurasi Modul, Efektifitas Modul
Uji Functional Suitability dan Usability Pada Sistem Kendali Mesin 3D Print Berbasis IoT Akbar Sena Wijaya; Bambang Suprianto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n1.p45-53

Abstract

Mesin cetak 3D merupakan mesin yang dapat memproses pembuatan objek tiga dimensi yang bersumber dari gambar digital yang telah dibuat sebelumnya dan banyak digunakan pada berbagai industri, utamanya pada tahap permodelan dan prototyping. Pemanfaatan mesin cetak ini memiliki kelebihan untuk menghemat waktu, menekan human error, dan mengurangi limbah produksi. Tujuan penelitian ini untuk melakukan perancangan, pembuatan, dan pengujian terhadap software dan hardware sistem kendali 3D print berbasis IoT pada laboratorium mikroprosesor. Prosedur penelitian ini meliputi persiapan, perancangan hardware dan software, pembuatan prototipe, dan pengujian alat. Alat ini dilakukan 2 jenis pengujian, pertama pengujian functional suitability dengan metode black-box testing yang dinilai dengan skala Guttman dan dihitung menggunakan matrik feature completeness. Pengujian kedua usability yang dihitung menggunakan skala Likert. Teknik yang digunakan untuk mendapatkan data menggunakan kuisioner online melalui google form. Hasil penelitian yaitu, sistem ini berhasil dibuat dengan menggabungkan hardware dan software dari 3 buah sub-sistem diantaranya sistem kendali daya, sistem monitoring daya, dan sistem remote pada mesin 3D print. Selain itu, hasil pengujian functional suitability mendapatkan nilai 0.93 artinya sistem yang telah dibuat berjalan dengan baik, diimplementasikan dengan spesifikasi yang sesuai, dan fitur berjalan sama dengan rencana. Sedangkan hasil pengujian usability didapatkan nilai sebesar 95.6%, di mana masing-masing aspek yaitu, aspek Learnability diklasifikasikan sangat layak, aspek flexibility diklasifikasikan sangat layak, aspek Effectiveness diklasifikasikan sangat layak, dan aspek Attitude diklasifikasikan sangat layak. Kata Kunci: 3D Print, hardware, software, functionality, usability
Berpikir Kreatif Dalam Pengembangan Plug-And-Play Sistem Dan Database Case Study Sensor Suhu DHT11 Farid Baskoro; Bambang Suprianto; Lilik Anifah; Ekohariadi .; aristyawan Nurdiansyah
ZETROEM Vol 5 No 1 (2023): ZETROEM
Publisher : Prodi Teknik Elektro Universitas PGRI Banyuwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36526/ztr.v5i1.2585

Abstract

Creative thinking is an important thing that must be possessed by every individual because it plays an important role in the progress of a country. One aspect of creative thinking is innovation which can combine existing knowledge with experience to create the development of new ideas. The purpose of this study is to implement creative thinking from the aspect of innovation in developing a DHT11 temperature and humidity sensor plug-and-play system with a database and communicative thinking in establishing good communication between devices and humans. The method used in this study was an experiment conducted by taking a sample of 120 data. The results of this study indicate a plug-and-play process developed by a scanning process to find connected PORTs without having to do configuration, showing a comparison of the DHT11 error value with a comparator that reaches 0.628% in temperature values and 0.428% in humidity values. This study also shows 10080 monitoring data for one week's temperature and humidity values obtained from the interface that has been made and the results of the data acquisition will be directly stored in the database which will later be used for further research.
Creative Thinking in The Development of DHT11 Plug-and-Play Temperature Sensor System Farid Baskoro; Bambang Suprianto; Lilik Anifah; Aristyawan Putra Nurdiansyah; Miftahur Rohman
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 6 No. 2 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v6n2.p14-19

Abstract

The emergence of IEEE 1451 is proof that plug-and-play can solve compatibility problems experienced by a variety of different sensors when accessing communication. The plug-and-play system makes it easy for users to innovate, add, remove or replace sensors. The convenience offered by the plug-and-play system requires researchers to be able to think creatively from the aspect of flexibility to implement plug-and-play which is integrated with the DHT11 temperature sensor so that the sensor can be directly connected to the interface. This study shows a plug-and-play process developed by a scanning process to find connected PORTs without having to do configuration, showing a comparison of the DHT11 error value with a comparator that reaches 0.628% in temperature values and 0.428% in humidity values. This study also shows 120 monitoring data of temperature and humidity values for one month obtained from the interface that has been made
Co-Authors A. Samrul Ilmun Nafik A.A. Ketut Agung Cahyawan W Achmad . Khoirudin Achmad Fahrur Rozi Achmad Imam Agung Aditya Chandra Hermawan Afrianzah Pradypta Ahmad . Nizar Akbar Sena Wijaya Alam Sulthonie Habibie Andi Muhammad Febrian Ramadhan Gazali Andika Dwi Wibowo Andy Muhammad Hanani Anja Alfa Beet Aqsal Renaldi Permata Dewata Arfiyan Wildan Habibi Arif . Widodo Arif Widodo Arif Widodo aristyawan Nurdiansyah Aristyawan Putra Nurdiansyah Aristyawan Putra Nurdiansyah Aruna Karunika Rindra Ary . Prastyawan Bagus Rio Rynaldo Bambang Suprianto . Desi Arista Ratnasari Dewangga Yudhistira Dicky . Kurniawan Dimas Kusuma Putra Ekohariadi Ekohariadi . Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah Eppy . Yundra Eppy Yundra Fahmi . Alamsyah Falihul Fajri Al Faruq Fandik Agung Kurniawan Faris Dawwas fatihin, mohammad meizaki Fendi . Achmad Fiqih Yerdian Alamsyah Fitria Nisa Andari Habib Wildan Fahruri Hanif Wigung Nugroho Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ibnu . Azhari ibrohim . Ita Mubarokah Jepri . Iswantoro Kanda Dias Nurmahandy Kiki Dwi Wijayanti Lilik Anifah Lilik Anifah Lusia Rakhmawati Mahendra Widyartono Merlyn Royeni Waty Miftahur Rohman Mochamad Jauhar Nur Ainul Sirojuddin Moh Aprilianto Nafian Mohamad . Bahtiar Mohammad Meizaki Fatihin Mohammad Meizaki Fatihin Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Ilham Taufiqi Muhammad Syariffuddien Zuhrie MUHAMMAD THORIQ Muhammad Ulumul Khasan Muhammad Wildan Nur Karim Muhammad Yusril Muqorrobin Mulya Adi Prasetiya Mumtazusysyifa Maimunah Munoto Munoto Naufal Tri Wibowo Nofiatul . Khasanah Nur . Kholis Nur Kholis Nurdiansyah, Aristyawan Putra Nurdiansyah, Arityawan Putra Nurhayati . Nurhayati Nurhayati Nurhayati, . . Nurul Arrijal Fahmi Parama Diptya Widayaka PRASETYA DIMAS WARDHANA Prayuda Ari Guntoro Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Rachmanda Aisah Putri Rachmat Agus Kurdyanto Rahmadian, Reza Ramadhan Firdiyanto Firdaus Ribhi Atma Ivory Rifqi Firmansyah Rifqi Firmansyah, Rifqi Rina Harimurti Rizki Zella Novita Sari Rizky . Susanto Rohman, Miftahur Rynaldo, Bagus Rio Ryo Chandra Aldi Wibawa Septia Wahyuni Surya Ningsih Septian Eko Nugroho Stefanus Adhie Nugroho Subuh Isnur Haryudo Tri Rijanto Unit Three Kartini Wahyu Tri Handoko widi . aribowo widi . ariwibowo widi Ari bowo widi aribowo Widi Aribowo Wiyli Yustanti YUNI YAMASARI Yunus Alam Suryatna