Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
9.419
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan Journal of Robotics and Control (JRC) Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Journal Zetroem Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) JTE(Jurnal Teknik Elektro)
Farid Baskoro
Universitas Negeri Surabaya
Aerospace Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 84 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 84 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
Studi literatur: Pengaruh penggunaan Brushless Direct Current (BLDC) Motor Terhadap Robot Lengan Alam Sulthonie Habibie; Nur Kholis; Farid Baskoro; Endryansyah Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p255–261

Abstract

Kebutuhan penggunaan robot arm dibidang industri sangat tinggi untuk menunjang produktifitas dan efisiensi sehingga perlu untuk digali kekurangan maupun hal yang perlu diperbaiki. Indonesia merupakan negara dengan industri yang cukup tinggi sehingga perhatian terhadap efisiensi pada industri sangat penting. Brushless Direct Current (BLDC) motor dapat digunakan sebagai opsi untuk meningkatkan kinerja robot arm sehingga memiliki efektivitas yang lebih baik dan tentunya menunjang industri yang lebih baik. Oleh karena itu tujuan penulisan penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh penggunaan BLDC motor terhadap robot artikulasi. Variable yang digunakan dalam penelitian ini adalah, speed range, dan torque Metode penelitian yang digunakan adalah literature review yang dilakukan dengan cara mengumpulkan referensi melalui berbagai jurnal yang relevan dengan penelitian. Hasil penelitian yang didapatkan menunjukkan bahwa robot artikulasi dengan BLDC memiliki speed range dan torque yang baik, begitu juga output power serta range of movement yang baik, dibandingkan dengan robot arm dengan brushed motor pada umumnya. Pada robot untuk kepentingan operasi dapat memiliki kecepatan hingga 160 rpm, dan torsi sebesar 20 Nm dengan beban hingga 5 kg, sedangkan pada robot arm lainnya pada algikultur memiliki kecepatan hingga 4600 rpm dan torsi 2.2 Nm, untuk output power dan range of movement sangat baik namun tidak dijelaskan dengan angka. Sehingga dapat disimpulkan bahwa penggunaan BLDC pada robot arm memberikan pengaruh yang lebih baik agar dapat meningkatkan produktifitas serta efisiensi di bidang industri. Kata Kunci: Robot lengan, Brushed motor, BLDC motor
Perbaikan Unjuk Kerja Motor Tiga Fasa Sebagai Penggerak Konveyor Menggunakan Fuzzy Logic Controller Falihul Fajri Al Faruq; Endryansyah Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n1.p73-80

Abstract

Motor listrik bolak balik adalah salah satu jenis motor induksi 3 fasa yang memiliki kemampuan untuk menghasilkan energi mekanik dari energi listrik. Konveyor menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada dasarnya, ketika terdapat perubahan pada beban, kecepatan motor juga akan berubah. Karena itu, tegangan dan frekuensi harus diatur untuk memastikan kecepatan tetap konstan. Tujuan penelitian ini adalah merancang pengendalian logika fuzzy untuk sistem pengendalian kecepatan yang digunakan untuk motor induksi tiga fasa yang bekerja sebagai penggerak konveyor. Tahap dalam penelitian ini yaitu perancangan fuzzy logic controller, perancangan simulasi menggunakan software matlab dan pengujian respon sistem dengan controller dan tanpa controller. Software yang digunakan adalah Matlab 2019b untuk perancangan fuzzy logic controller dan perancangan simulasi serta monitoring dalam bentuk grafik. Perancangan fuzzy logic controller pada motor induksi 3 fasa sebagai penggerak konveyor menggunakan metode Mamdani, parameter masukan logika fuzzy yaitu error dan ∆error dari putaran motor induksi 3 fasa, sedangkan parameter keluarannya adalah frekuensi dari motor induksi 3 fasa. Hasil pengujian dengan beban konstan 100g (0,98 N.cm) menggunakan fuzzy logic controller didapatkan waktu tunak (settling time) pada 0,570 detik pada kecepatan 1793 rpm dan error steady state (Ess) sebesar 0,3889%, Sedangkan hasil pengujian tanpa controller didapatkan waktu tunak (settling time) pada 0,670 detik pada kecepatan 1575 rpm detik dan error steady state (Ess) sebesar 12,5%. Pengaruh fuzzy logic controller untuk pengendali pada motor 3 fasa sebagai penggerak konveyor adalah mempercepat motor induksi menuju kondisi steady state atau waktu tunak (settling time) dan dapat memperkecil error steady state (Ess) pada kecepatan motor induksi 3 fasa. Kata Kunci: motor induksi, sistem kendali, fuzzy logic controller
Shoe Dryer Using Fuzzy Logic Controller with Internet of Things-Based Monitoring Aqsal Renaldi Permata Dewata; Parama Diptya Widayaka; Puput Wanarti Rusimamto; Farid Baskoro
Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Vol 6 No 1 (2024)
Publisher : Prodi Ilmu Komputer Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/bite.v6i1.4056

Abstract

Background: When the rainy season arrives, the main problem faced is the drying process of shoes due to uncertain weather. Moreover, drying the shoes directly under the sun can reduce the glue's durability and damage the shoes' material.Objective: This research aims to create an automatic shoe dryer that can be monitored online and uses fuzzy logic to maintain a stable temperature to maintain shoe durability.Methods: This research uses the fuzzy Mamdani method with ESP32 as a microcontroller to regulate the temperature stability of the shoe drying box.Results: Sneaker shoes were found to dry at 52% humidity and stable temperature at ± 410C within 82 minutes. Meanwhile, leather shoes dried at 62.9% humidity, and the temperature stabilized at ±350C within 20 minutes.Conclusion: The application of Mamdani fuzzy logic has an effect in stabilizing the temperature; if the drying box is tested without using a controller, the temperature will continue to increase, and the humidity will drop quickly, resulting in shoes not being completely dry.
A Novel Hybrid Prairie Dog Optimization Algorithm - Marine Predator Algorithm for Tuning Parameters Power System Stabilizer Aribowo, Widi; Rohman, Miftahur; Baskoro, Farid; Harimurti, Rina; Yamasari, Yuni; Yustanti, Wiyli
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 4, No 5 (2023)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v4i5.19521

Abstract

The article presents the parameter tuning of the Power System Stabilizer (PSS) using the hybrid method. The hybrid methods proposed in this article are Praire Dog Optimization (PDO) and Marine Predator Algorithm (MPA). The proposed method can be called PDOMPA. In the PDOMPA method, the marine predator algorithm (MPA) is able to search around optimal individuals when updating population positions. MPA is used to make the exploration and exploitation stages of PDO more valid and accurate. PDO is an algorithm inspired by the life of prairie dogs. Prairie dogs are adapted to colonizing in burrows underground. Prairie dogs have daily habits of eating, observing for predators, establishing fresh burrows, or preserving existing ones. Meanwhile, MPA is a duplication of marine predator life which is modeled mathematically. In order to validate the performance of the PDOMPA method, this article presents a comparative simulation of the objective function and the transient response of PSS. This research uses validation by comparing with conventional methods, Whale Optimization Algorithm (WOA), Grasshopper Optimization Algorithm (GOA), Marine Predator Algorithm (MPA), and Praire Dog Optimization (PDO). Based on the simulation results, PDOMPA presents fast convergence in some cases and shows optimal results compared to competitive algorithms. From the simulation results using load variations, it was found that the proposed method has the ability to reduce the average undershoot and overshoot of speed by 42.2% and 85.37% compared to the PSS-Lead Lag method. Meanwhile the average settling time value of speed is 50.7%.
Co-Authors A. Samrul Ilmun Nafik A.A. Ketut Agung Cahyawan W Achmad . Khoirudin Achmad Fahrur Rozi Achmad Imam Agung Aditya Chandra Hermawan Afrianzah Pradypta Ahmad . Nizar Akbar Sena Wijaya Alam Sulthonie Habibie Andi Muhammad Febrian Ramadhan Gazali Andika Dwi Wibowo Andy Muhammad Hanani Anja Alfa Beet Aqsal Renaldi Permata Dewata Arfiyan Wildan Habibi Arif . Widodo Arif Widodo Arif Widodo aristyawan Nurdiansyah Aristyawan Putra Nurdiansyah Aristyawan Putra Nurdiansyah Aruna Karunika Rindra Ary . Prastyawan Bagus Rio Rynaldo Bambang Suprianto . Desi Arista Ratnasari Dewangga Yudhistira Dicky . Kurniawan Dimas Kusuma Putra Ekohariadi Ekohariadi . Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah Eppy . Yundra Eppy Yundra Fahmi . Alamsyah Falihul Fajri Al Faruq Fandik Agung Kurniawan Faris Dawwas fatihin, mohammad meizaki Fendi . Achmad Fiqih Yerdian Alamsyah Fitria Nisa Andari Habib Wildan Fahruri Hanif Wigung Nugroho Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ibnu . Azhari ibrohim . Ita Mubarokah Jepri . Iswantoro Kanda Dias Nurmahandy Kiki Dwi Wijayanti Lilik Anifah Lilik Anifah Lusia Rakhmawati Mahendra Widyartono Merlyn Royeni Waty Miftahur Rohman Mochamad Jauhar Nur Ainul Sirojuddin Moh Aprilianto Nafian Mohamad . Bahtiar Mohammad Meizaki Fatihin Mohammad Meizaki Fatihin Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Ilham Taufiqi Muhammad Syariffuddien Zuhrie MUHAMMAD THORIQ Muhammad Ulumul Khasan Muhammad Wildan Nur Karim Muhammad Yusril Muqorrobin Mulya Adi Prasetiya Mumtazusysyifa Maimunah Munoto Munoto Naufal Tri Wibowo Nofiatul . Khasanah Nur . Kholis Nur Kholis Nurdiansyah, Aristyawan Putra Nurdiansyah, Arityawan Putra Nurhayati . Nurhayati Nurhayati Nurhayati, . . Nurul Arrijal Fahmi Parama Diptya Widayaka PRASETYA DIMAS WARDHANA Prayuda Ari Guntoro Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Rachmanda Aisah Putri Rachmat Agus Kurdyanto Rahmadian, Reza Ramadhan Firdiyanto Firdaus Ribhi Atma Ivory Rifqi Firmansyah Rifqi Firmansyah, Rifqi Rina Harimurti Rizki Zella Novita Sari Rizky . Susanto Rohman, Miftahur Rynaldo, Bagus Rio Ryo Chandra Aldi Wibawa Septia Wahyuni Surya Ningsih Septian Eko Nugroho Stefanus Adhie Nugroho Subuh Isnur Haryudo Tri Rijanto Unit Three Kartini Wahyu Tri Handoko widi . aribowo widi . ariwibowo widi Ari bowo widi aribowo Widi Aribowo Wiyli Yustanti YUNI YAMASARI Yunus Alam Suryatna