Claim Missing Document
Check
Articles

Pemodelan dan Prediksi Daya Output Photovoltaic secara Real Time Berbasis Mikrokontroler Prasetyono, Eka; Wicaksana, Ragil Wigas; Windarko, Novie Ayub; Efendi, Moh. Zaenal
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 4, No 2: September 2015
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (793.143 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v4n2.163.2015

Abstract

The electrical energy generated by the photovoltaic (PV) as a renewable energy source highly affected by environmental conditions such as intensity of sunlight irradiance, temperature, geographic location and tilt angle of PV itself. How much power should be generated by the PV for every times and anywhere will be discussed in this paper. This paper are implemented models of clear sky solar irradiance, solar position and PV temperature to predict the power output should be generated by PV. The model is implemented on the ARM Cortex M4F microcontroller STM32F407 which is a 32bit microcontroller and equipped with DSP, so the prediction of PV power output can be done online and in real time. To be able to predict the PV power output online, at any time and wherever they are, in this study microcontroller equipped with temperature sensors and input geographical information (latitude-longitude) and also equipped with a memory card for data logger between the predictions and field measurement. Results have been obtained by field experiments, measurements test for PV is very close to predictions with an average error 4.72% and computation time for all models by microcontroller with DSP instruction 33.64% faster compare to without DSP instruction.Keywords : Photovoltaic, Real time power prediction and Microcontroller. Abstrak—Energi listrik yang dihasilkan oleh photovoltaic (PV) sebagai sumber energi terbarukan sangat terpengaruh oleh kondisi lingkungan seperti besar kecilnya intensitas iradiasi sinar matahari, suhu, letak geografis dan orientasi kemiringan dari PV itu sendiri. Berapa daya yang seharusnya dihasilkan oleh PV untuk setiap saat dan dimana saja akan dibahas pada makalah ini.  Pada makalah ini mengimplementasi clear sky solar irradiance, solar position dan PV temperatur model untuk memprediksi daya output yang seharusnya dihasilkan oleh PV. Model tersebut diimplemantasikan pada mikrokontroller ARM Cortex M4F STM32F407 yang merupakan mikrokontroller 32bit dan dilengkapi dengan DSP, sehingga prediksi daya output PV dapat dilakukan secara online dan real time. Untuk dapat memprediksi daya output PV secara online, setiap saat dan dimana saja berada, maka pada makalah ini mikrokontroler dilengkapi dengan sensor suhu dan input informasi geografis berupa lintang-bujur dan dilengkapi juga dengan memory card untuk data logger antara daya hasil prediksi dan daya hasil pengukurang dilapangan. Hasil yang telah diperoleh dari percobaan lapangan menunjukkan bahwa daya hasil pengukuran PV terhadap prediksi daya melalui model sangat mendekati dengan rata-rata error 4.72% dan penggunaan instruksi DSP pada mikrokontroler untuk perhitungan model waktu komputasinya 33.64% lebih cepat dibandingkan tanpa instruksi DSPKata Kunci : Photovoltaic, Prediksi daya secara real time  dan Mikrokontroler
Studi Komparasi Fungsi Keanggotaan Fuzzy sebagai Kontroler Bidirectional DC-DC Converter pada Sistem Penyimpan Energi Prasetyono, Eka; Ashary, Wima; Tjahjono, Anang; Windarko, Novie Ayub
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 4, No 2: September 2015
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (539.57 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v4n2.161.2015

Abstract

Bidirectional DC-DC converter is needed in the energy storage system. The converter topology used in this paper was a non-isolated bidirectional DC-DC buck-boost converter. This converter worked in two ways, which the charging mode stored energy into battery when load current was less than nominal main DC current (set point) and discharging mode transferred energy from battery to the load when its current exceeded set point value. Both of these modes worked automatically according to the load current. The charging and discharging currents were controlled by fuzzy logic controller which was implemented on microcontroller ARM Cortex-M4F STM32F407VG. This paper compares two types of fuzzy membership function (triangular and sigmoid) in controlling bidirectional DC-DC converter. The results showed that fuzzy logic controller with triangle membership function and sigmoid as control bidirectional DC-DC converter had no significant different response, both had an average error for charging and discharging process under 4% with ripple current on the main DC bus around 0.5%.  The computing time of program for fuzzy logic controller with triangular membership functions had 19.01% faster than sigmoid, and fuzzy logic computation time on a microcontroller with hardware floating point was 60% faster than software floating point.                                                                                                                                                        Keywords : Bidirectional DC-DC converter, Fuzzy logic controller and MikorkontrolerAbstrak—Bidirectional DC-DC converter merupakan converter yang diperlukan dalam sistem penyimpan energi. Topologi converter yang digunakan pada paper ini adalah non-isolated bidirectional DC-DC converter jenis buck–boost converter, converter ini dapat bekerja dua arah yaitu mode charging untuk menyimpan energi ke dalam baterai apabila arus beban kurang dari nilai nominal (set point) kemampuan main DC bus dan mode discharging untuk menyalurkan energi dari baterai ke beban bila arus beban melebihi nilai set point. Kedua mode tersebut bekerja secara otomatis sesuai dengan besarnya beban yang digunakan. Besarnya arus charging dan discharging dikontrol oleh kontrol logika fuzzy yang diimplemanetasikan pada mikrokontroler ARM Cortex-M4F STM32F407VG. Paper ini membandingkan dua jenis fungsi keanggotaan fuzzy (segitiga dan sigmoid) dalam mengontrol bidirectional DC-DC converter. Hasil yang diperoleh menunjukkan kontrol logika fuzzy dengan fungsi keanggotaan segi tiga dan sigmoid sebagai kontrol bidirectional DC-DC converter memiliki perbedaan respon yang tidak signifikan, keduanya memiliki rata-rata error untuk proses charging dan discharging dibawah 4% dengan ripple pada main DC bus 0.5%. Ditinjau dari waktu komputasi program, kontrol logika fuzzy dengan fungsi keanggotaan segitiga 19.01% lebih cepat komputasinya dibanding dengan sigmoid dan waktu komputasi logika fuzzy pada mikrokontroler dengan floating point hardware 60%  cepat dibanding dengan floating point secara software.Kata Kunci : Bidirectional DC-DC converter, Fuzzy logic controller dan Mikorkontroler.
Estimasi Kecepatan Motor Brushless DC dengan Menggunakan Metode Sliding Mode Observer Rizqy Abdurrahman; Novie Ayub Windarko; Bambang Sumantri
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 6, No 3 (2021): Volume 6 Nomor 3, Agustus 2021
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1572.293 KB) | DOI: 10.28926/briliant.v6i3.700

Abstract

Pada dasarnya motor brusless DC  (BLDC) atau yang biasa juga disebut permanent magnet synchronous motor (PMSM) menggunakan hall-sensor untuk mengetahui posisi dan kecepatan dari motor tersebut. Data nilai arus (I) dan tegangan (V) pada pemodelan dasar dari motor BLDC sebagai masukan dari metode sliding mode observer (SMO). Metode sensorless yang didasarkan pada SMO diajukan untuk menggantikan perangkat hall-sensor untuk mengestimasi posisi rotor dan kecepatan motor BLDC. Pengujian akan dilakukan menggunakan aplikasi power simulator (PSim). Untuk mendapatkan error estimasi kecepatan pengujian dilakukan dengan membandingkan kecepatan aktual dengan kecepatan estimasi. Pengujian dilakukan dengan dua (2) nilai kecepatan yang berbeda yaitu sebesar 1000 r/min dan 1200 r/min dan dua (2) beban mekanik yang berbeda yaitu sebesar 0.1 Nm dan 0.5 Nm. Hasil dari simulasi yang telah dilakukan dengan kecepatan motor BLDC sebesar 1000 r/min dan beban mekanik sebesar 0.1 Nm, didapatkan nilai error estimasi kecepatan sebesar 6,7%, dengan kecepatan sebesar 1000 r/min dan beban sebesar 0.5 Nm, didapatkan nilai error estimasi sebesar 7,2%, dengan kecepatan motor sebesar 1200 r/min dan beban sebesar 0.1 Nm, didapatkan nilai error estimasi sebesar 9,5%, dengan kecepatan motor sebesar 1200 r/min dan beban sebesar 0.5 Nm, didapatkan nilai error estimasi sebesar 9,8%. Dari pengujian tersebut membuktikan sliding mode observer dapat bekerja dengan baik karena nilai error estimasi kurang dari 10% dan merupakan metode yang robust.
Estimasi Nilai Parameter Photovoltaic dengan Algoritma Numerik Menggunakan Software Psim Dimas Nur Prakoso; Novie Ayub Windarko; Bambang Sumantri
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual Vol 6, No 2 (2021): Vol 6, No 2 (2021): Volume 6 Nomor 2, Mei 2021
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (762.99 KB) | DOI: 10.28926/briliant.v6i2.623

Abstract

Pemanfaatan sinar matahari dengan menggunakan panel photovoltaic akan berdampak ramah lingkungan, pemodelan dilakukukan untuk menggunakan panel photovoltaic tersebut, pemodelan yang digunakan disini adalah single diode, parameter dari pemodelan tersebut akan diestimasi dan digunakan sebagai input. Metode yang digunakan adalah algoritma numerik secant method. Metode tersebut nantinya digunakan untuk mencari nilai Maximum Power Point, dari nilai MPP tersebut akan digunakan sebagai nilai input kurva karakteristik P-V dan kurva karakteristik I-V lalu dibandingkan dengan kurva karakteristik asli dari photovoltaic tersebut. Pengujian dilakukan dengan empat (4) nilai iradiasi yang berbeda yaitu 1000, 750, 500 dan 250. Pengujian akan dilakukan menggunakan software simulasi PSim. Dari pengujian yang telah dilakukan dengan nilai iradiasi 1000 didapatkan daya sebesar 102 Watt dan arus 6.03 Ampere, dengan nilai iradiasi 750 didapatkan daya sebesar 75 Watt dan arus 4.52 Ampere, dengan nilai iradiasi 500 didapatkan daya sebesar 49 Watt dan arus 3.01 Ampere, dengan nilai iradiasi 250 didapatkan daya sebesar 23 Watt dan arus 1.5 Ampere. Dari pengujian masing-masing nilai iradiasi tersebut kurva karakteristik P-V dan kurva karakteristik I-V yang didapatkan dari algoritma numerik secant method sudah sesuai dengan kurva karakteristik aslinya.
Design and Implementation of Battery Charger with Power Factor Correction using Sepic Converter and Full-bridge DC-DC Converter Moh. Zaenal Efendi; Novie Ayub Windarko; Moh. Faisal Amir
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 4, No 2 (2013)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2013.v4.75-80

Abstract

This paper presents a design and implementation of a converter which has a high power factor for battery charger application. The converter is a combination of a SEPIC converter and a full-bridge DC-DC converter connected in two stages of series circuit. The SEPIC converter works in discontinuous conduction mode and it serves as a power factor corrector so that the shape of input current waveform follows the shape of input voltage waveform. The full-bridge DC-DC converter serves as a regulator of output voltage and operates at continuous conduction mode. The experimental results show that the power factor of this converter system can be achieved up to 0.96.
Desain dan Simulasi UPS Multilevel Inverter Dengan Metode Modulasi Phase Disposition PWM Gede Patrianaya Margayasa Wirsuyana; Muhammad Nizar Habibi; Novie Ayub Windarko; Suryono Suryono
Semesta Teknika Vol 23, No 1 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/st.v23i1.8782

Abstract

Penelitian ini memaparkan hasil perancangan dan simulasi Uninterruptible Power Supply (UPS) yang berfungsi sebagai sumber energi cadangan ketika sumber energi utama beban padam. Rangkaian UPS ini terdiri dari baterai sebagai sumber energi, konverter DC-DC boost sebagai penaik tegangan dari baterai yang disertai dengan kontrol PI untuk menstabilkan tegangan keluaran konverter, dan multilevel inverter tipe dioda clamped dengan metode modulasi Phase Disposition PWM (PD-PWM) untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC yang dapat disuplai ke beban. Pada penelitian ini akan dibahas performa dari konverter DC-DC boost yang dilengkapi dengan kontrol PI dan diode clamped multilevel inverter dalam aplikasinya sebagai UPS yang digunakan untuk menyuplai beban. Hasil penelitian menunjukkan bahwa konverter boost DC-DC mampu menaikkan dan menstabilkan tegangan DC sebesar 339,71 volt dan multilevel inverter mampu mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC sebesar 220,41 volt dan tegangan Total Harmonic Distortion (THD) 0,39222% yang dapat disuplai. ke beban sebagai pengganti sumber energi utama. Sistem UPS ini memiliki waktu peralihan 23 milidetik.This paper presents the results of the design and simulation of an Uninterruptible Power Supply (UPS) that functions as a backup energy source when the main energy source of the load goes out. This UPS circuit consists of a battery as an energy source, a DC-DC boost converter as a voltage booster from a battery that is accompanied by a Proportional-Integral (PI) control to stabilize the output voltage of the converter, and a diode clamped multilevel inverter with the Phase Disposition PWM (PD-PWM) modulation method to change the DC voltage into an AC voltage that can be supplied to the load. This research will discuss the performance of the DC-DC boost converter which is accompanied by PI control and diode clamped multilevel inverter in its application as a UPS that is used to supply loads. The results show that DC-DC boost converter is able to increase and stabilize DC voltages by 339.71 volts and multilevel inverters are able to convert DC voltages to AC voltages by 220.41 volts and Total Harmonic Distortion (THD) voltage of 0.39222% which can be supplied to the load as a substitute for the main energy source. This UPS system has a switching time of 23 milliseconds.
Estimasi State of Charge (SoC) Ultrakapasitor menggunakan Extended Kalman Filter Berbasis Ladder Equivalent Circuit Model ACHMAD AFANDI; NOVIE AYUB WINDARKO; BAMBANG SUMANTRI; HANIF HASYIER FAKHRUDDIN
Jurnal Elkomika Vol 10, No 1 (2022): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i1.61

Abstract

ABSTRAKPenggunaan perangkat penyimpan energi semakin lama semakin meningkat pada peralatan berdaya kecil maupun besar. Baterai selama ini menjadi pilihan utama sebagai penyimpan energi. Namun akhir-akhir ini ultrakapasitor menjadi pilihan alternatif karena lifetime lebih panjang dan respon daya sesaat yang jauh lebih besar dari baterai. Pada manuskrip ini dibahas tentang estimasi nilai State of Charge (SoC) pada ultrakapasitor. Estimasi dilakukan berdasarkan rangkaian ekivalen ladder. Extended Kalman Filter adalah metode estimasi yang handal terhadap sistem dinamis dan tidak memerlukan banyak memori. Estimasi menggunakan metode Extended Kalman filter yang ditanamkan pada sistem embedded untuk mengantisipasi kondisi non-linier pada ultrakapasitor. Ultrakapasitor diuji dengan kondisi charging dan discharging. Hasil pengujian menunjukkan, kinerja metode dibandingkan antara data simulasi dan percobaan dengan perbedaan hasil sebesar 6%.Kata kunci: State of Charge, Metode Extended Kalman Filter, Ultrakapasitor ABSTRACTThe use of energy storage devices is increasing in both small and large power equipment. Batteries have been the main choice for energy storage. However, recently ultracapacitors have become an alternative choice because of a longer lifetime and a much larger instantaneous power response than batteries. This manuscript discusses the estimation of the State of Charge (SoC) value on the ultracapacitor. Estimates are made based on a ladder equivalent circuit. Extended Kalman Filter is a reliable estimation method for dynamic systems and does not require a lot of memory. The estimation uses the Extended Kalman filter method implemented in embedded system to anticipate non-linear conditions on the ultracapacitor. Ultracapacitors were tested under charging and discharging conditions. The test results show that the performance of the method is compared between simulation and experimental data with a difference of 6% in results.Keywords: State of Charge, Metode Extended Kalman Filter, Ultrakapasitor
Perancangan MPPT Modified Incremental Conductance menggunakan Interleaved Boost Converter untuk Reduksi Osilasi GIGIH HERNAIN NANDA ALDIANTAMA; NOVIE AYUB WINDARKO; LUCKY PRADIGTA SETIYA RAHARJA
Jurnal Elkomika Vol 10, No 1 (2022): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v10i1.76

Abstract

ABSTRAKSebagian besar algoritma Maximum Power Point Tracking (MPPT), osilasi daya pada kondisi steady-state menyebabkan kerugian daya (losses) di sistem tersebut. Untuk menangani masalah tersebut dirancanglah algoritma Modified Incremental Conductance, dengan menggunakan kesalahan minimal yang diperbolehkan untuk mengurangi osilasi daya pada kondisi steady-state serta menambahkan variable step size untuk mempercepat pelacakan titik daya maksimum. Dari hasil pengujian berbasis simulasi diketahui bahwa simulasi Three-Legs Interleaved Boost Converter dengan MPPT Modified Incremental Conductance dapat melakukan pelacakan titik daya maksimum dengan nilai iradiasi yang divariasi, algoritma Modified Incremental Conductance dapat melacak titik daya maksimum rata-rata sebesar 0,19 detik dan osilasi daya rata-rata sebesar 0,016 Watt.Kata kunci: MPPT, Modified Incremental Conductance, Interleaved Boost Converter, Reduksi Osilasi ABSTRACTMost of the Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithms, power oscillations in steady-state conditions cause power losses (losses) in the system. To deal with this problem, the Modified Incremental Conductance algorithm was designed, using the minimum allowable error to reduce power oscillations in steady-state conditions and adding a variable step size to accelerate the tracking of the maximum power point. From the simulation-based test results, it is known that the Three-Legs Interleaved Boost Converter simulation with MPPT Modified Incremental Conductance can track the maximum power point with varied irradiation values, the Modified Incremental Conductance algorithm can track the maximum power point on average 0,19 seconds and oscillations average power of 0,016 Watt.Keywords: MPPT, Modified Incremental Conductance, Interleaved Boost Converter, Oscillation Reduction
Perbaikan MPPT Incremental Conductance menggunakan ANN pada Berbayang Sebagian dengan Hubungan Paralel MUHAMMAD NIZAR HABIBI; DIMAS NUR PRAKOSO; NOVIE AYUB WINDARKO; ANANG TJAHJONO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.546

Abstract

ABSTRAKAlgoritma IncrementaL Conductance (IC) adalah algoritma yang bisa diimplementasikan pada sistem Maximum Power Point Tracking (MPPT) untuk mendapatkan daya maksimum dari panel surya. Akan tetapi algoritma MPPT IC tidak bisa bekerja dikondisi berbayang sebagian, karena menimbulkan daya maksimum lebih dari satu. Artificial Neural Network (ANN) bisa mengidentifikasi kurva karakteristik pada kondisi berbayang sebagian dan dapat mengetahui posisi daya maksimum yang sebenarnya. Masukan dari ANN merupakan nilai arus hubung singkat serta tegangan buka dari panel surya, dan keluaran dari ANN adalah nilai duty cycle yang digunakan sebagai posisi awal tracking dari MPPT IC. Data learning didapatkan dari perubahan nilai duty cycle secara manual pada sistem MPPT di berbagai kondisi radiasi. Hasil pengujian menunjukkan algoritma yang diajukan dapat menaikkan energi 5.79% - 13.32% dibandingkan dengan ANN-Perturb and Observe dan ANN-Incremental Resistance dengan durasi 0.6 detik.Kata kunci: MPPT, Incremental Conductance, Artficial Neural Network, Berbayang Sebagian, Hubungan Paralel ABSTRACTThe Incremental Conductance (IC) algorithm is an algorithm that can be implemented on Maximum Power Point Tracking (MPPT) systems to get maximum power from solar panels. However, the MPPT IC algorithm cannot work in partial shading conditions because it causes more than one maximum power. Artificial Neural Network (ANN) can identify characteristic curves under partial shading conditions and can know the actual maximum power position. The input from ANN is the short circuit current and the open voltage of the solar panel. The output of ANN is the duty cycle value that is used as the initial tracking position of the MPPT IC. Learning data is obtained from manually changing the duty cycle value in the MPPT system in various radiation conditions. The test results show the proposed algorithm can increase energy 5.79% - 13.32% when compared with ANN-Perturb and Observe and ANN-Incremental Resistance with a duration of 0.6 seconds.Keywords: Maximum Power Point Tracking, Incremental Conductance, Artficial Neural Network, Partial Shading, Parallel Connection
Perancangan Kendali Multilevel Inverter Satu Fasa Tiga Tingkat dengan PI+feedforward pada Beban Nonlinier MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO; NOVIE AYUB WINDARKO; BAMBANG SUMANTRI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.493

Abstract

ABSTRAKSebuah konverter daya multilevel inverter diharapkan mampu untuk menyuplai tegangan AC ideal pada kondisi beban linier maupun nonlinier. Diharapkan metode kendali mampu cepat tanggap dan mampu mempertahankan bentuk tegangan AC keluaran inverter. Pengendali PI+feedforward diajukan dalam makalah ini. Pengendali ini akan diuji dengan beban linier maupun nonlinier. Beban nonlinier berupa rangkaian penyearah dengan filter kapasitor. Berdasarkan pengujian simulasi didapatkan bahwa pengendali PI+feedforward lebih cepat tanggap terhadap gangguan yang dibuktikan dengan nilai kesalahan rata-rata absolut sekitar 73% lebih kecil dari pengendali PI. Hasil Simulasi menunjukkan bahwa multilevel inverter dengan kendali PI menghasilkan THDv sebesar 0,669% pada beban linier dan sebesar 1,263% pada kondisi beban nonlinier. Sedangkan dengan kendali PI+feedforward menghasilkan THDv sebesar 0,292% pada beban linier dan sebesar 1,044% pada kondisi beban nonlinier.Kata kunci: mutilevel inverter, pengendali PI, feedforward, beban non-linier ABSTRACTA multilevel inverter power converter is expected to be able to supply ideal AC voltage in linear and nonlinear load conditions. It is expected that the control method is be able to respond quickly and be able to maintain the waveform of the inverter output AC voltage. PI + feedforward controller is proposed in this paper. This controller will be tested with linear and nonlinear loads. Nonlinear load is a rectifier circuit with a filter capacitor. Based on simulation it was found that PI + feedforward controllers were more responsive to interference as evidenced by the mean absolute error (MAE) value of about 73% less than the PI controller. Simulation results show that multilevel inverter with PI control produces THDv of 0.669% in linear load and 1.263% in nonlinear load conditions. Whereas with PI + feedforward control produces THDv of 0.292% in linear loads and of 1.044% in nonlinear load conditions.Keywords: multilevel inverter, PI controller, feedforward, non-linear load
Co-Authors - Sutedjo Abdul Rizal Abdul Rizal, Abdul ACHMAD AFANDI Agus Indra Gunawan Ahmad Firyal Adila Akhmad Puryanto Aldi Erzanuari Aldi Erzanuari, Aldi Alvin Noer Ramadhan Alwi Daffa` Rosydi Anang Tjahjono, Anang Ardhia Wishnuprakasa Arief Rahmadani Ashary, Wima Audya Elisa Rheinanda Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bima Dwi Priya Setiawan Diah Septi Yanaratri Dicky Satria Nanda Lestyanto Dimas Nur Prakoso Dimas Okky Anggriawan Eka Prasetyono, Eka Endro Wahjono Epyk Sunarno Era Purwanto Evi Nafiatus Sholikhah Fahmi Ahyar Izzaqi Faizulddin Ebrahimi Ferdiansyah, Indra Firmansyah Nur Budiman, Firmansyah Nur Fuad, Muchamad Chaninul Gede Patrianaya Margayasa Wirsuyana GIGIH HERNAIN NANDA ALDIANTAMA Habibi Mushthofa Husnu Zain Habibi, Muhammad Nizar HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hasnira Hasnira Hazlie Mokhlis Irianto Irianto Jati, Mentari Putri Kadek Reda Setiawan Suda Kuswadi, Son Loegimin, Maruto Swatara Lucky Pradigta Setiya Raharja Lucky Pradigta Setiya Raharja Luluk Badriyah Mas Sulung Wisnu Jati Miftahul Arrijal Mochamad Ari Bagus Nugroho Mochamad Ari Bagus Nugroho MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mochammad Ari Bagus Nugroho Moh Rifqi Faqih Moh. Faisal Amir Moh. Faisal Amir Moh. Zaenal Efendi Mohammad Imron Dwi Prasetyo Mohammad Imron Dwi Prasetyo Mohammad Zaenal Efendi Muchamad Chaninul Fuad Muhammad Abdul Haq Muhammad Farizky Alvianandy Muhammad Khanif Khafidli Muhammad Prihadi Eko Wahyudi Muhammad Wildan Alim Muhdalifah Muhtar Naafilah Widya Mulya NUGROHO, MOCHAMAD ARI BAGUS Ony Armanto Ony Asrarul Q. Puspita Ningrum Q., Ony Asrarul Qoriatul Fitriyah Qudsi, Ony Asrarul Rachma Prilian Eviningsih Ragil Wigas Wicaksana Renny Rakhmawati, Safira Nur Hanifah, Renny Rakhmawati, Rizal Nurdiansyah Rizqy Abdurrahman Rizqy Abdurrahman S Aisyah Setiawardhana Suhariningsih Suhariningsih Suryono . Suryono Suryono Suryono Suryono sutedjo Sutedjo Syechu Dwitya Nugraha Wicaksana, Ragil Wigas Wima Ashary Wirsuyana, Gede Patrianaya Margayasa Wishnuprakasa, Ardhia Zainal Arief Zainal Arief