Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
7.544
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) JMM17: Jurnal Ilmu Ekonomi dan Manajemen Journal of Information Systems Engineering and Business Intelligence R.E.M (Rekyasa Energi Manufaktur) Jurnal Teknika: Engineering and Sains Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan ASRO JOURNAL - STTAL STTAL POSTGRADUATE - INTERNATIONAL CONFERENCE Limits: Journal of Mathematics and Its Applications International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Zeta - Math Journal Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Care : Jurnal Ilmiah Ilmu Kesehatan Mathvision : Jurnal Matematika Systemic: Information System and Informatics Journal Education and Human Development Journal Community Development Journal Specta Journal of Technology REMIK : Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Cultural and Community Development Indonesia Berdaya Walisongo Journal of Information Technology Jurnal Kedaymas Indexia : Informatics and Computational Intelligent Journal Islamic Banking : Jurnal Pemikiran dan Pengembangan Perbankan Syariah Pattimura International Journal of Mathematics (PIJMath) Semanggi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat
Teguh Herlambang
Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 71 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Teknika: Engineering and Sains Journal

 1 
ESTIMASI GERAK SURGE, HEAVE DAN PITCH AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Teguh Herlambang; Subchan Subchan; Hendro Nurhadi
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 3, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v3i1.392.51-56

Abstract

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) atau wahan air tanpa awak merupakan salah satu jenis robot bawah air yang relatif flexibel untuk eksplorasi bawah laut dan peralatan sistem pertahanan bawah laut. AUV dapat dikendalikan untuk bergerak dengan enam derajat kebebasan (6-DOF). Pengendalian AUV dibagi menjadi dua yaitu kendali kecepatan dan kendali agar mengikuti lintasan yang diinginkan.  Kendali AUV agar mengikuti trajectory yang diinginkan ini biasa disebut dengan sistem navigasi atau Estimasi trajectory.  Pada penelitian ini dikembangkan sistem navigasi untuk gerak menyelam dengan model 3-DOF yaitu gerak surge, heave dan pitch dengan metode Ensemble Kalman Filter (EnKF). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode EnKF dapat digunakan sebagai estimator gerak 3-DOF dengan menghasilkan error 0.011 m/s untuk gerak surge dan 0.009 m/s untuk gerak heave serta 0.004 rad/s untuk gerak pitch, sedangkan error posisi menyelam 0.01 m.
ESTIMASI GERAK TRANSLASI AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Teguh Herlambang; Subchan Subchan
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 2, No 1 (2018): Juni 2018
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v2i1.227.41-46

Abstract

Penelitian dan pengembangan dari Autonomous Underwater Vehicle cukup banyak diantaranya terkait sistem kendali, navigasi dan hidrodinamika. Pada umunya persamaan gerak AUV adalah 6 derajat kebebasan/Degree of Freedom (DOF) yang terdiri dari gerak translasi (surge, sway, heave) dan gerak rotasi (roll, pitch, yaw). Pada paper ini dikembangkan metode estimasi gerak tranlasi dari ITSUNUSA AUV dengan metode Ensemble Kalman Filter. Pada paper ini juga dibandingkan berdasarakn pembangkian julah ensemble. Hasil simulasi menunjukkan bahwa yang terakurat adalah dengan membangkitkan 300 ensemble dengan error kecepatan untuk gerak surge adalah 0,082%, gerak sway 0.498% dan gerak heave 0.26%.
Co-Authors Abdul Muhith Abdul Muhith, Abdul Afiananda Rizky Afib Rulyansah Ahmad Syafiq Kamil Andy Suryowinoto Andy Suryowinoto Andy Suryowinoto Atika Fatmawati Azmi Khulama Devi Azmi Khulmala Devi Berny Pebo Tomasouw Candra Ningrat Denis Fidita Dennis V. Madrigal Dian Adrianto Dian Adrianto Diecky Adzkiya Dieky Adzkiya Dike Bayu Magfira Dike Bayu Magfira Dinita Rahmalia Dinita Rahmalia Dinita Rahmalia, Dinita Dyah Siwi Hety Elisa Qotrunnada Erna Apriliani Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Hendro Nurhadi Hendro Nurhadi Hendro Nurhadi I Wayan Surya Merta Ima Kurniastuti Ismanto Hadi Santoso Ismanto Hadi Susanto Jauharotur Rihlah Karya, Denis Fidita Khozin Mu'tamar Kresna Oktafianto Kresna Oktafianto Leni Yuliana Leni Yuliana M. Yushak Anshori Maulana Bayu Mayga Kiki Moch Zakaria Moh. Saiful Hakiki Moh. Saiful Hakiki Mohamad Rijal Iskandar Zhulqurnain Mohamad Yusak Anshori Mohammad Syaiful Pradana, Mohammad Syaiful Mokhamad Ramadani Ilham Akbar Muhammad Nur Candra Muhammad Sawal Baital Mukhtar Adinugroho Mukhtar Adinugroho Mutia Annisaa’ Firdaus Puspandam Katias Puspandam Katias Rachma Rizqina Reizano Amri Rasyid Rita Sari Riyan Sisiawan Putra S. Subchan Septiyan Dias Anggoro Sigit Pancahayani Sri Hartatik Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Supriyanto Supriyanto Teay Shawyun Thomy Eko Saputro Tomasouw, Berny Pebo Tri Deviasari Wulan Tri Deviasari Wulan Wulan Yudianto, Firman