Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Monitoring Mesin Berbasis Kamera Termal Menggunakan Internet of Things Indri Eka Savitri; Asep Suhendi; Rahmat Awaludin
eProceedings of Engineering Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak- Di era serba digital ini, semakin bertumbuhnya mesin mesin pada sektor industri untuk memproduksi suatu barang. Untuk memelihara mesin agar tetap beroperasi secara optimal, maka dibutuhkan alat yang mampu memonitor kondisi mesin untuk mencegah kerusakan pada mesin yang akan berakibat fatal. Jika manusia harus mengawasi masing-masing mesin secara langsung akan sangat berbahaya. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu alat yang dapat memonitor kondisi mesin tanpa adanya kontak langsung sehingga tidak akan membahayakan siapapun. Dan pemantauan mesin dapat berjalan secara efektif. Pada penelitian ini, menggunakan kamera termal AMG8833 untuk mendeteksi suhu suatu mesin produksi yang sedang bekerja. Dihubungkan dengan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 sebagai alat bantu komunikasi IoT agar dapat memonitor dari jarak jauh. Sistem ini dapat memonitor data suhu lewat aplikasi web yang dapat dilihat oleh ponsel maupun PC. Dengan memonitor temperaturenya, diharapkan dapat mencegah terjadinya kerusakan pada mesin sehingga dapat tetap beroperasi dengan aman dan terpelihara dengan baik agar dapat bekerja secara optimal. Hasil percobaan membuktikan bahwa sistem yang dibuat mampu beroperasi pada suhu < 100C dengan jarak antara sensor dan objek uji tidak lebih dari 30 cm.Kata kunci- AMG8833, IoT, kamera termal, monitoring mesin
Convolutional Neural Networks Based on Raspberry Pi for a Prototype of Vocal Cord Abnormalities Identification Hertiana Bethaningtyas D.K.; Muhammad Agfian Fadillah; Lulu Millatina Rachmawati; Maiisy Jahja; Asep Suhendi
JURNAL INFOTEL Vol 12 No 3 (2020): August 2020
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v12i3.487

Abstract

This study aims to make a device prototype for identifying vocal cord abnormalities based on Raspberry Pi. This prototype could classify the abnormalities into seven classes, i.e., cysts, granulomas, nodules, normal, papilloma, paralysis, and no vocal cords. The applied method to classify is a deep learning algorithm, mainly using Convolutional Neural Network (CNN). In building the CNN model, we used a statistical method to form a model training scenario, also modified the AlexNet architecture model by optimizing the parameters. The optimized parameters in the test scenario obtained 95.35% accuracy. The CNN model implemented on the Raspberry Pi, and the test results obtained 79.75% accuracy.
Analisis Penerapan ANN dan RNN dengan Inisialisasi Nguyen-Widrow pada Aplikasi Monitoring Banjir dan Gempa Triyo Krismantoro; Asep Suhendi; Casmika Saputra
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banjir dan gempa memiliki parameter-parameteryang dapat diamati dengan Internet of Things (IoT). Hasil daripemantauan dengan IoT adalah berupa data yang dapat diolahuntuk mendapatkan peringatan banjir dan gempa. Dalampenelitian ini, model neural network digunakan untuk mengolahdata tersebut. Model neural network yang digunakan yaitu ANNdan RNN. Dalam penelitian ini juga, model LSTM yangmerupakan jenis dari RNN digunakan sebagai pembandingRNN. Inisialisasi bobot dan bias model-model tersebutmenggunakan Nguyen-Widrow. ANN, RNN, dan LSTMberturut-turut digunakan untuk deteksi banjir dan gempa,prediksi tinggi air, dan sebagai pembanding RNN dalammemprediksi tinggi air. Model-model tersebut dirancangmelalui trial and error hingga menemukan parameter modelyang optimal. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa modelANN untuk deteksi banjir memiliki rata-rata akurasi training0,9969 dan testing 0,9991. Model ANN untuk deteksi gempamemiliki rata-rata akurasi training 0,9967 dan testing 0,9987.Model RNN untuk prediksi tinggi air memiliki hasil yang lebihbaik dibandingkan model LSTM. Model-model yang sudahdilatih tersebut kemudian diterapkan pada aplikasi monitoringbanjir dan gempa. Namun, adanya keterbatasan sehingga datapelatihan model tidak objektif, maka model neural networkyang telah dibangun saat ini belum dapat untuk digunakansecara publik. Walaupun demikian, penelitian ini diharapkanbisa menjadi referensi untuk penelitian selanjutnya.Kata kunci— banjir, gempa bumi, internet of things (IoT),artificial neural network, recurrent neural network, long shorttermmemory, nguyen-widrow, API
Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring pada Pilot Plant Proses Hidrolisis Bioethanol G2 Muhamad Ikhsan Muzayin; Asep Suhendi; Dedi Supriadi
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada pembuatan bioetanol G2 proses hidrolisisbertujuan untuk mengkonversi selulosa menjadi glukosadengan bantuan asam atau enzim melalui pengadukan selama24-48 jam. Pilot plant hidrolisis bioetanol g2 kecepatanputaran pengaduk dapat mempengaruhi hasil dari proseshidrolisis tersebut. Oleh karena itu pada penelitian kali inidilakukan rancang bangun untuk pengontrolan danpemantauan kecepatan putaran motor, komsumsi dayaselama proses hidrolisis berlangsung juga dilakukanpemantauan sebagai acuan ukur viskositas. PLC MitsubishiFX-Series digunakan sebagai sistem kendali dengan membuatprogram ladder diagram menggunakan software GXDeveloper. Untuk sistem pemantauan menggunakan HMIHaiwell Cloud SCADA dengan parameter yang akan ditampilkan berupa kecepatan putaran dan pembacaan Dayamenggunakan Power Meter DWL series 3 phase. TampilanHMI juga mempunyai fungsi sebagai input on/off dan nilaiRPM untuk menentukan kecepatan putar pengaduk. Padapengujian kontrol kecepatan putar motor memiliki rata-rataerror sebesar 0,73% dengan semakin besar frekuensi yangdiinput maka semakin besar juga error yang terjadi. Selamaproses hidrolisis dilakukan pemantauan komsumsi dayasebagai acuan viskositas pada pulp, pengujian dilakukan 20menit proses dengan 2Kg pulp dan air 10L. Daya cenderungkonstan pada menit ke-8 sampai proses hidrolisis berakhirdan total daya selama proses berlangsung sebesar 38,5 Wh.Kata kunci—bioethanol G2, hidrolisis, RPM, PLC,SCADA, viskositas, daya.
Sistem Pengukuran dan Pengontrolan Aliran Gas Mochamad Reza AS; Asep Suhendi; Casmika Saputra
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengukuran laju aliran fluida memiliki banyakjenis perangkat pengukuran aliran fluida bervariasi, tergantungpada prinsip pengukuran yang digunakan dan pengukuranaliran fluida juga penting dalam hal kontrol aliran. Dalampelaksanaanya, ada beberapa pengukuran laju aliran yangbelum dilengkapi dengan sistem kontrol valve. Sehinggapengguna tidak dapat mengontrol putaran valve yang yangdibutuhkan. Oleh karena itu dalam penelitian inidikembangkan sebuah sistem pengukuran dan pengontrolanaliran gas. Proses yang dilakukan oleh sensor flow akanditerima dan diolah oleh mikrokontroler untuk kemudianditampilkan melalui LCD 16x2. Pada penelitian ini sensor yangdigunakan yaitu YF-S401 dan motor stepper 28BYJ-48. Nilaierror rata-rata yang diperoleh sensor sebesar 5,92 % dan tingkatke akurasiannya 95,08%. Perbandingan dari setiap grafik,kenaikan nilai Kp akan menyebabkan waktu respon yang lebihsingkat. Sebaliknya, penurunan nilai Kp juga akanmenyebabkan waktu respon yang lebih panjang. Maka dari ituhasil yang mendekati dengan setpoint adalah nilai errordikalikan dengan 3 dan dapat disimpulkan bahwa overshootyang terjadi sebesar 4,28 liter/menit atau memiliki selisihsebesar 2,28 liter/menit dari setpoint, rise time sebesar 14 detik,time peak pada detik ke 16, settling time sebesar 68 detik, responsistem selanjutnya menuju ke steady state dengan nilai errorsteady state sebesar 1,3%.Kata kunci—laju aliran, mikrokontroller, motor stepper, valve
Pemantauan Suhu, Kelembaban dan Posisi Dari Sebuah Cold Storage dan Cold Chain Untuk Distribusi Vaksin Berbasis IoT (Internet Of Things) Walid Ramdhani; Asep Suhendi; Nurwulan Nurwulan
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cold storage adalah ruangan untukmenyimpan suatu produk yang memerlukan suhu dingin.Fungsi dari Cold storage sendiri adalah sebagai tempatpenyimpanan produk, baik itu makanan maupun barangbarangtertentu yang membutuhkan suhu khusus. Padaperancangan Cold Storage, perhitungan beban pendinginandigunakan untuk menentukan kapasitas peralatan pendinginpada Cold storage. Cold chain adalah bagian dari rantai pasok(supply chain) yang bertujuan untuk menjaga suhu agar produktetap terjaga selama proses pengumpulan, pengolahan, dandistribusi komoditas hingga ke tangan konsumen, sedangkanmanajemen rantai dingin adalah seluruh aktivitas rantaipendingin yang dianalisis, diukur, dikontrol,didokumentasikan, dan divalidasi agar berjalan secara efektifdan dan efisien baik secara teknis dan ekonomis. Vaksinmembutuhkan sistem cold chain atau rantai dingin untukmenjaga suhu penyimpanan dan distribusi sesuai yangdirekomendasikan. Penelitian dilakukan untuk mengetahuigambaran kesesuaian sistem cold chain vaksin dengan CDOBtahun 2012 dan Peraturan Menteri Kesehatan No. 42 Tahun2013.Tugas Akhir ini bertujuan untuk melakukan monitoringsuhu, kelembaban dan posisi dari sebuah cold storage untukdistribusi vaksin berbasis IoT. Yang nantinya vaksin akan dimonitoring melalui Platform IoT secara real time.Kata kunci— cold storage, cold chain, cold chain vaksin
Implementasi Metode Prophet pada Prediksi Tinggi Air Sungai Achmad Raihan; Asep Suhendi; Hertiana Bethaningtyas
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banjir merupakan salah satu peristiwa yangmenghasilkan dampak buruk besar hingga mengakibatkanberhentinya berbagai sektor aktivitas kehidupan manusia. Dalampenanggulangannya, terdapat berbagai cara telah dilakukan yangsatunya membuat sistem prediksi tinggi air sungai menggunakanmachine learning. Namun, berdasarkan penelitian tersebut,metode evaluasi yang digunakan yaitu tidak dapat melakukanprediksi ke masa depan. Selain itu tidak memiliki sebuah displayyang dapat menampilkan hasil prediksi tinggi air sungai. TugasAkhir ini mengusulkan untuk dapat mengimplementasikanmetode prophet pada prediksi tinggi air sungai. Kemudian, sistemtersebut dapat menampilkan hasil prediksi tinggi air sungai dalamsebuah dashboard. Selanjutnya, data set yang digunakan untukprediksi banjir hanya hasil akhir pengukuran tinggi air sungaisetiap 1 jam dengan mengabaikan faktor yang mempengaruhinya.Evaluasi setelah dilakukan hyperparameter tuning dengan 3 databerbeda menggunakan Theil’s U menghasilkan rata-rata errorterkecil yaitu 0.187044. Dashboard dapat memprediksi danmenampilkan data secara langsung setelah upload dilakukan.Kemudian, dashboard memiliki contoh data yang dapatdigunakan untuk melihat data yang dapat ditampilkan setelahdilakukan prediksi.Kata kunci— prophet, forecast, dashboard
Pendekatan Transfer Learning untuk Sistem Deteksi Wajah dan Pengukuran Suhu Tubuh Berbasis Kamera Termal Dinan Achmad Fauzan; Asep Suhendi; Endang Rosdiana
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Covid-19 adalah penyakit yang disebabkan olehinfeksi virus SARS-CoV-2 (Severe Acute Respiratory SyndromeCoronavirus 2). Bulan Juni sampai Juli 2022 terjadi peningkatankasus positif secara perlahan dan puncaknya tanggal 27 Juli 2022kasus positif mencapai 46 ribu. Masyarakat harus selalumematuhi protokol kesehatan, salah satu protokol kesehatanadalah pengukuran suhu tubuh di berbagai tempat. Sistem yangtelah dibuat yaitu perancangan pengukuran suhu tubuh otomatis.Sistem tersebut terdiri dari thermal camera AMG8833, RaspberryPi camera, Raspberry Pi model b, dan display. Sistem dapatmendeteksi wajah digunakan model machine learning yang dibuatdengan metode transfer learning. Metode transfer learningmemanfaatkan pre-trained model, sehingga mampumeningkatkan akurasi dan kecepatan proses training. Pre-trainedmodel yang digunakan adalah SSD mobilenetv2 fpn lite 320x320.Model machine learning yang telah dibuat menghasilkan nilaitotal loss 0,25. Sebelum digunakan sistem harus diuji dandikalibrasi terlebih dahulu. Sebelum dikalibrasi perbedaan suhuyang didapat adalah 12,42oC. Setelah dikalibrasi perbedaan suhuyang didapat adalah 0,29oC. Sistem memiliki jarak optimalpengukuran suhu yaitu 62 cm. Sistem memiliki perbedaan suhujika jarak objek yang diukur dimajukan dan dijauhkan sebesar 10cm dari jarak optimalnya. Nilai perbedaan suhu pada jarak 52 cmadalah 1,51oC. Nilai perbedaan pada jarak 72 cm adalah 1,21oC.Kata kunci— Pendeteksi suhu tubuh, thermal camera,transfer learning
Kontrol Nutrisi Dan PH Sistem Hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) Tanaman Tomat Ungu (Indigo Rose)Menggunakan Logika Fuzzy Hafidz Esya Wijdani; Asep Suhendi; Ahmad Qurthobi
eProceedings of Engineering Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini dibuat sistem kontrol nutrisiuntuk tanaman hidroponik menggunakan logika fuzzy.Parameter yang dikontrol yaitu EC dan pH larutan nutrisi padasistem hidroponik. Pada tanaman hidroponik nutrisi sebagaisumber makanan utama, parameter tersebut telah mewakiliindikator kualitas nutrisi. Sensor yang digunakan sensor pHdengan resolusi 0-14, sensitivitas 0,1 sedangkan sensor ECmemiliki resolusi 0 ms/cm-20 ms/cm, sensitivitas 0,1 ms/cm.Dilakukan perbandingan pertumbuhan tanaman dengan sistemkontrol dan tanpa sistem kontrol. Hasil pengamatan yaitupertumbuhan tinggi tanaman dengan sistem kontrol lebih baik5cm daripada tanpa sistem kontrol sedangkan pertumbuhanjumlah daun sama 5 helai. Pada tanaman dengan sistem kontrolpH stabil sebesar 6, EC selama dua minggu naik sebesar 0,5.Pada tanaman tanpa sistem kontrol pH minggu pertama sebesar0,4, minggu kedua sebesar 0,5, sedangkan EC mengalamikenaikan minggu pertama sebesar 0,9, minggu kedua sebesar0,8. Tanaman hidroponik tanpa sistem kontrol setelah 7 hariharus dilakukan penyesuaian pH dan EC ke set poin untukmenjaga kualitas nutrisi.Kata Kunci-hidroponik, NFT, fuzzy logic, pH air,konduktivitas listrik
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI LAMPU OTOMATIS MENGGUNAKAN SKEMA TIME DELAY BERBASIS FUZZY Bima Ilham Naufal; Asep Suhendi; Endang Rosdiana
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol 1, No 1 (2021): Desember 2021
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemborosan daya listrik sering kali menjadi masalah di dalam lingkungan masyarakat, baik bangunan, ruangan, atau fasilitas umum. Waktu pemakaian lampu yang terlalu lama adalah salah satu faktor penyebabnya. Di zaman yang masih serba manual ini banyak pengguna yang lalai akan betapa pentingnya pengelolaan waktu pemakaian lampu. Dalam rangka untuk mengatasinya dibuatlah sistem kendali lampu otomatis berbasis sensor Passive Infra Red (PIR). Sensor PIR tidak bisa mendeteksi pengguna yang cenderung diam, oleh sebab itu aplikasi Time delay akan sangat cocok diterapkan di ruangan dengan sedikit aktivitas. Untuk semakin menunjang dalam pemakaian waktu lampu, maka ditambahkan skema Time delay pada sistem pengendali tersebut, dimana Time delay akan menutupi kekurangan dari sistem pengendali berbasis Sensor PIR yang terlalu cepat lepas dari sistem deteksi jika orang cenderung tidak bergerak meskipun masih dalam daerah kerja sensor. Oleh karena itu akan dilakukan perancangan sistem kendali dengan metode Time delay berbasis logika Fuzzy. Logika Fuzzy digunakan untuk menentukan Time delay berdasarkan jumlah aktivitas yang terdeteksi oleh sensor. Sedangkan representasi Time delay merupakan hasil observasi penelitian yang mempunyai kriteria rentang himpunan antara input dengan output adalah dari short (0-10) menit, medium (5-20) menit, sampai long (15-25) menit. Secara keseluruhan pengoprasian sistem pengendali berhasil jika dilihat dari faktor alur kerjanya, dimana hasil analisis data menunjukan sistem memiliki persentase Efektifitas penerapan dan Akurasi output pada Time delay sebesar 58,33% dan 95,55%.Kata Kunci: Sistem kendali lampu otomatis , Time delay, Sensor PIR,  Fuzzy
Co-Authors Abdi Wahyu Sejati Abrar Ismardi Achmad Raihan Adam Zakiy Hizbullah Adisal Krisnatal Agus Ganda Permana Agus Jatmiko Ahmad Mahmuda Ahmad Qurthobi Amaliyah Rohsari Indah Utami Andi Aditya Pratama Andre Swardana Anggi Ari Pranasa Anggraeni Dwi Setyowati Anindya Nur Azizah Annisa Fardhani Bahalwan Arief Elang Raharja Asep Hidayat Ayu Amalia Ayu Novita Sari Bagus E. B. Nurhandoko Bahtiar Yoga Prasetyo Bima Ilham Naufal Binandika Arya Wangsa Casmika Saputra Daffa Zakaria Dani Gustaman Syarief Dedi Supriadi Dewa Buana Muharmadin Dinan Achmad Fauzan Dudi Darmawan Dyatmiko Tri Kadhono Edy Wibowo Eka Vonia Nurcahyani Endang Rosdiana Erni Dwi Sumaryatie Fadillah, Muhammad Agfian Faizal Ghearama Girindra Fajril Ambia Falery Widyawan Fikri Rangga Halim Fiqih Maulana Hasbi Fira Fauziah Hammur Furqan Vaicdan Ghani Gumilang Heliadi Gilang Saputro Guntur Bhatara Sutra Gusti Lucky Lerian Hafidudin . Hafidz Esya Wijdani Heni Dwi Juniar Hertiana Bethaningtyas Hertiana Bethaningtyas D.K. Hertiana Bethaningtyas Dyah K Hertiana Bethaningtyas Dyah Kusumaningrum I Wayan Adi Wicaksana Ibrahim Fahri Fuady Ihsan Maulidin Ilham Hamdi Indra Chandra Indra Wahyudhin Fathonah Indri Eka Savitri Isma Rekathakusuma Ismudiati Puri Handayani Jahja, Maiisy Kartika Dian Kurniasari Kaswandhi Triyoso Lulu Millatina Rachmawati M. Thurisina Choliq Mahatman L. Budi Maiisy Jahja Mamat Rokhmat Mochamad Reza AS Mochamad Roffa Firdaus Muhamad Ikhsan Muzayin Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Agfian Fadillah Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Ilham Kurniawan Muhammad Iqbal Muhammad Luthfian Dhiya Urramdhan Muhammad Yugi Imanudin Mujaddid Shibghotul Islam Mulkan Azhiman Nouval Abdullah Novi Prihatiningrum Nugroho Wisnu Murti Nurwulan Nurwulan Osep Prasetyo Porman Pangaribuan Rachmawati, Lulu Millatina Rahmat Awaludin Rahmat Awaludin Salam Reksa Putra Reza Fauzi Iskandar Riandi Oktovian Ridho Adjie Pratama Rio Samuel Rizky Abet Panjaitan Royhan Ardhi Bachtiar Satria Pambudi Sena Banyuaji Shelvy Adila El Safura Soeparwoto Dharmoputra Sony Sumaryo Sundayani Sundayani Suprayogi Suprayogi Suwandi Suwandi Tania Verasta Teguh Widodo Theresia Deviyana Gunawan Tri Ayodha Ajiwiguna Triyo Krismantoro Vichi Nugroho Wahyu E. Abdianto Walid Ramdhani Weldzikarvina Weldzikarvina Wisnu Abdiguna Surahman Murti Wisnu Jinawi Yahya Arwiya Yanuar Herlambang Yasir Yasir Yayu Gandis Canceria Zuhal Sigit Rinaldi