Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
4.735
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika SENTIA 2016 SENTIA 2015 JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Jurnal ELTEK Jurnal Rimba Lestari Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Setiawan, Budhy
Politeknik Negeri Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 40 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

 1   2   3   4 
Kontrol Motor Pergerakan Sudut Pada Solar Tracker Dual Axis Untuk Fresnel Still Panel CSP (Concentrated Solar Power) Dengan Metode Time Sequence M. Rifqi Fadhli Putra; Budhy Setiawan; Agus Pracoyo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.97

Abstract

Energi Matahari adalah salah satu sumber energi terbarukan yang paling menjanjikan yang tersedia di sebagian negara-negara berkembang termasuk negara Indonesia. Karena pemanfaatan energi matahari yang belum optimal, maka salah satu cara yang dapat memanfaatkan energi matahari adalah menggunakan konsentrator panas matahari dengan lensa fresnel. Penggunaan lensa Fresnel(stationer) dengan model fixed base solar tracker masih belum optimal dalam mendapatkan fokus yang terkosentrasi pada satu titik. Sehingga dalam penelitian ini digunakan reflektor secara dual axis untuk mengarahkan cahaya matahari tetap tegak lurus terhadap lensa Fresnel berdasarkan metode time sequence. Pergerakan reflektor diatur menggunakan motor DC akan bergerak mengikuti perubahan sudut tiap 5 menit dengan kenaikan sudut reflektor Barat-Timur(BT) 1,25o dan perubahan sudut reflektor Utara-Selatan(US) sesuai perhitungan deklinasi sudut matahari. Karena posisi matahari yang selalu berubah dan tinggi sudut matahari yang berbeda di tiap lokasi, sehingga fokus panas yang dihasilkan belum tepat 100% namun jarak fokus terhadap titik tengah berdasarkan pengukuran adalah ±26cm dengan pergeseran fokus tiap 30 menit yaitu sebesar ±10cm. Pengukuran jarak fokus didapatkan dari posisi alat diposisikan pada sudut 0o menghadap ke utara.
Monitoring dan Data Akuisis pada 3d Printer Simetris Bilateral menggunakan Matlab Fanisa Izzati; Budhy Setiawan; Indrazno Siradjuddin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.252

Abstract

Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, 3D printer ini dapat mencetak suatu gambar atau desain 3D dengan ukuran maksimum 2m x 2m x 2m. Saat mesin mencetak objek sistem monitoring yang terletak pada 3D printer simetris bilateral dapat memantau parameter suhu, jarak dan arus. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak.Sistem monitoring dan akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pada penelitian ini hasil monitoring mengunakan Matlab dan modul DAQ adalah grafik pembacaan keseluruhan sensor. Hasil dari penelitian ini menghasilkan pembacaan sensor suhu, jarak dan arus sesuai dengan set point dan dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu satu menit ke database.
Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Penggulungan Hasil Cetak Filament Berbahan Daur Ulang (3D Printing) Yudi Utomo; Budhy Setiawan; Indrazno Siradjuddin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i2.196

Abstract

Pada proses pencetakan filament adalahpemosisi dan penggulugan. Pada beberapa prosespenggulugan, proses tersebut masih dilakukan secara manualsehingga waktu kurang optimal. Untuk mengatasipermasalahan tersebut diperlukan suatu alat yang mampumenggulung benang filament dengan baik yang bisadilakukan dengan alat penggulugan yang terkontrol kondisifilament nya. Pengamatan hasil penggulugan dilakukandengan membandingkan atau melihat pengaruh kondisifilament dan kecepatan putaran spooling terhadap hasilpenggulugan. Dengan pengaturan kondisi filament yang tepatdiharapkan mendapatkan hasil penggulugan yang baik.Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang baikdengan nilai Kp=2,2 Ki=1,7 dan Kd=1,07 Prinsip kerjapenggulugan benang filament ini yaitu menstabilkan kondisifilament pada spooling terhadap benang filament yangdigulung, dengan maksimum benang filament 1kg. Jikasetpoint yang dimasukkan adalah Preset Value 3 makakecepatan akan meningkat kemudian menyesuaikan dengansetpoint yang diberikan. Massa yang diberikan berpengaruhterhadap waktu penggulugan. Ketika spooling menggulungbenang filament selanjutnya benang filament yang sudahtergulung mencapai batas yang ditentukan yaitu 1kg makasystem akan mati secara otomatis.
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENGATURAN KECEPATAN POTONG CUTTER MOTOR YANG DIAPLIKASIKAN PADA GRASS CUTTER ROBOT SECARA WIRELESS Dolly Sianipar; Budhy Setiawan; Edi Sulistio Budi
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.98

Abstract

Grass Cutter Robot secara wireless merupakan sebuah robot yang berfungsi untuk memotong rumput, dimana pergerakannya dikendalikan dengan menggunakan joystick yang terhubung secara wireless. Tujuannya adalah untuk membantu salah satu pekerjaan manusia dalam hal perawatan rumput. Komponen utama dari robot ini terdiri dari motor DC untuk memutar pisau pemotong dan juga sebagai penggerak robot, sensor rotary encoder untuk membaca kecepatan motor DC pemutar pisau dan Arduino Mega berfungsi untuk mengontrol pergerakan robot sesuai dengan perintah yang diterima dari joystick dengan menggunakan teknologi wireless. Grass Cutter Robot ini menghasilkan robot yang dapat memotong rumput dengan kecepatan potong yang stabil dan mampu mengeksekusi segala perintah yang dikendalikan dari jarak jauh menggunakan joystick. Dengan demikian secara keseluruhan pada Grass Cutter Robot dapat bekerja dengan baik. Prinsip kerja Grass Cutter Robot ini yaitu menstabilkan kecepatan motor DC pemutar pisau pada setpointkecepatan yang diberikan. Dari hasil pengujian pada system,pengaturan kecepatan motor DC pemutar pisau ini didapatkan nilai parameter PID dengan metode trial and error adalah Kp = 0,35, Ki = 0.10, Kd = 0,01 mampu menjaga kestabilan pada kecepatan motor DC pemutar pisau. 
Kontrol Kecepatan Angin pada Wind Tunel Berbasis Logika Fuzzy untuk Laboratorium Konvesi Energi Septyana Riskitasari; Budhy Setiawan; Sungkono Sungkono
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i2.114

Abstract

Wind tunnel merupakan sebuah alat penunjangkegiatan penelitian yang berfungsi untuk menganalisaterjadinya efek angin yang bergerak disekitar benda padat.Penelitian ini bertujuan untuk merancang wind tunnel yangberguna unruk menganalisa kinerja wind turbine diLaboratorium Konversi Energi Program Studi TeknikElektronika POLINEMA. Data yang dapat diamati berupanilai kecepatan angin, daya angin yang dihasilkan serta suhudan kelembaban. Wind tunnel yang dibuat bertipe open loopwind tunnel, dengan kecepatan angin 1 m/s hingga 10 m/s.Test section berukuran 430 mm x 430 mm dengan panjang1000 mm. Metode yang digunakan untuk pengontrolankecepatan angin adalah Kontrol Logika Fuzzy, sedangkanpengaturan kecepatan fan menggunakan kontrol sudut phase.Sensor anemometer berfungsi untuk mengukur nilai kecepatanangin, sedangkan DHT11 berfungsi untuk mengukur nilaisuhu dan kelembaban. Mikrokontroller yang digunakan adalahArduino UNO dan Arduino NANO. Data kecepatan angin, danhasil perhitungan daya angin ditampilan pada LCD 20 x 4,selain itu data tersebut ditampilkan dalam bentuk grafikmenggunakan Delphi. Dari hasil pengujian alat pada set pointkecepatan angin 10 m/s, menghasilkan daya angin sebesar99.27 Watt, suhu sebesar 24ºC dan kelembaban 56 %.
SISTEM KONTROL PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER MODE KETINGGIAN UNTUK MENGHADAP ARAH ANGIN Tri Andi Setiawan; Andriani Parastiwi; Budhy Setiawan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.93

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Glider merupakan pesawat tanpa awak yang melalui supervisory control sehingga dapat diperintah untuk melakukan stabilitas sendiri sesuai dengan set point guna melakukan tugas. Mode ketinggian untuk menghadap arah angin digunakan  saat pesawat berada pada ketinggian sesuai set point kemudian pesawat akan menghadapi perbedaan tekanan angin yang datang dari sisi kiri dan kanan pesawat, kemudian pada saat pesawat gliding di udara dengan memanfaatkan angin dan keadaan throttel pesawat rendah yang bertujuan untuk penghematan energy agar pesawat bertahan lebih lama dalam melakukan proses kerja tersebut. Gangguan akan sering terjadi saat melakukan mode ini maka diperlukan kontrol PID dengan hanya menerapkan Kontrol Proportional (Kp) yang diimplementasikan untuk membandingkan perbedaan tekanan dari sisi kiri dan kanan pesawat. Dari hasil perbandingan itulah maka kontroller akan memproses data untuk menggerakkan actuator servo rudder sesuai tekanan angin dari arah mana yang lebih besar. Jika pembacaan kedua bernilai sama maka servo rudder tidak akan bergerak sehingga hal tersebut pesawat sudah dalam keadaan menghadap arah angin. Dan nilai (Kp) respon actuator servo yang sesuai adalah 6 yang sudah stabil terhadap respon actuator servo (rudder).
Kontrol Lengan Robot Badminton dan Analisis Kinematika Handika Dwi Cahyono; Indrazno Siradjuddin; Budhy Setiawan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.57

Abstract

Lengan robot manipulator adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Lengan robot dalam penelitian ini memanipulasi gerakan memukul shuttlecock seperti pada permainan badminton. Model kinematika merepresentasikan hubungan end effector dalam ruang tiga dimensi dengan variabel sendi dalam ruang sendi. Metode Denavit-Harternberg merupakan sebuah metode yang digunakan untuk membentuk persamaan kinematik yang menggunakan 4 parameter yaitu θ, α, d dan a. Hasil dari penelitian ini didapat persamaan kinematik maju dan kinematik balik yang dapat digunakan sebagai acuan dalam memprogram gerakan lengan robot ke dalam sistem control.Agar Gerakan lengan robot stabil, maka dibutuhkan kontroller PID (Proportional, Integral, dan Differensial) untuk mengontrol kecepatan motor pada lengan robot. Pada penelitian ini mengimplementasikan metode Ziegler-Nichols untuk mendapatkan parameter  PID (KP, KI dan KD). Hasil pengujian tuning parameter PID menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan nilai KP=0,92, KI=4,11 dan KD=0,03. Dengan menggunakan parameter tersebut kecepatan motor menjadi lebih stabil mendekati set point.
SISTEM STABILISATOR ZERO ROLL PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER Risqi Sugeng Putra Tama; Budhy Setiawan; Sidik Nurcahyo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 2 (2016): Elkolind Volume 3 No 2 (Juli 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i2.84

Abstract

Perkembangan teknologi robot terbang semakin pesat, hal ini ditandai dengan semakin banyak pemanfaatan robot terbang untuk membantu kerja manusia utamanya dalam bidang pengindraan jarak jauh salah satunya seperti evakuasi bencana. Penggunaan robot terbang blimp (balon udara) dan quadcopter pada area terbuka yang sedang terjadi bencana dinilai kurang efisien karena kestabilan roll blimp sangat rendah karena bentuknya yang besar dan ketahanan daya pada quad copter kurang optimal dikarenakan menggunakan empat motor penggerak untuk terbang. Solusi terbaik untuk mengatasi pengaruh gerakan angin terhadap kestabilan roll dan untuk memaksimalkan ketahanan daya dengan memanfaatkan angin yang datang adalah dengan menggunakan desain pesawat fixed wing berjenis glider yang terkontrol, dengan menerapkan kontrol PID dan megintegrasikan sensor Inertial Measurement Unit (Accelerometer dan Gyroscope) sehingga apabila terdapat gangguan angin dari arah samping kestabilan sudut roll pesawat saat terbang di udara dapat terkontrol dengan baik. Dari hasil percobaan yang diambil pada tanggal 20 Agustus 2016, robot terbang fixed wing dengan jenis glider dapat terbang di udara dengan baik dan dapat melakukan gerakan gliding secara crosswind (melawan angin) pada kecepatan angin ±4m/s. Pembacaan sensor IMU menggunakan metode complementary filter sudah optimal dengan nilai a sebesar 0,93, sehingga didapatkan time constant complementary filter sebesar 33,214ms. Penerapan algoritma PID kontroller dengan nilai variabel kp sebesar 1,2, ki sebesar 0,00005, kd sebesar 0.026  didapatkan hasil yang optimal, kontroller dapat menstabilkan posisi pesawat pada posisi nol derajat terhadap sumbu roll pada nilai hysterisis rata - rata antara 0,65 ° sampai -0,55 ° dengan nilai settling time  sebesar 300ms  serta  overshoot  sebesar -6,7 saat terjadi turbulensi udara.
Kontrol Suhu Extruder Menggunakan Metode Feeding Biji Plastik HDPE Pada 3D Printer Simetris Bilateral Gisela Ririh; Budhy Setiawan; Indrazno Siradjuddin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i1.224

Abstract

Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, dengan meggunakan 3D printer pembuatan objek dapat dibuat dalam waktu singkat. 3D Printing yang terkenal dan murah dikenal Fused Deposition Modelling (FDM), prinsip kerja FDM mengekstrusi termoplastik melalui nozzle panas pada melting temperatur selanjutnya dibentuk suatu produk dengan mencetak lapis per lapis. Pada penelitian skripsi ini bahan biji plastik HDPE meleleh pada suhu 200°C. Untuk menghasilkan kualitas filamen yang baik, suhu leleh dikontrol dengan tepat menggunakan PID. Berdasarkan hasil pengujian PID didapatkan   maximum overshot sebesar 1% atau nilai suhu 202°C. Dengan Kp=18.96, Ki=1.896 dan Kd = 47.4 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan nilai delay time (td) 62s, rise time (tr) 175s, setlling time (ts) 275s, peak time 188s dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 1%. Pengujian hasil filamen yang keluar didapatkan suhu terbaik untuk proses pelelehan biji plastik sebesar 200°C dengan tekstur halus dan mengkilap.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL DIFFERENSIAL DRIVE PERSONAL TRANSPORTER DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL PID Kiki Satria Putra; Indrazno Siradjuddin; Budhy Setiawan
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.35

Abstract

Co-Authors Abim Ridho Gautama Achmad Walid Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Agus Pracoyo Almas Adibah Andriani Parastiwi Chandra Andreas Setyo Wibisono Delila Cahya Delila Cahya Permatasari DEVI NUSLIKA PURWANTI Dewatama, Denda Diajeng Aulya Sekartaji Dolly Sianipar Edi Sulistio Budi Ekananda Sulistyo Putra Fadhil Abdullah Fanisa Izzati Fathoni Fitri Fitri Fitri Gisela Ririh Gus Dwi Ganjar Subangkit Handika Dwi Cahyono Hari Kurnia Safitri Hariadi Singgih Herman Hariadi Herman Hariyadi Ari Murtono Husni Rangga Satria Indrazno Siradjuddin Isa Triyanti Santoso Kiki Satria Putra Leonardo Kamajaya Lidwina Epriliasari Permata U Luh Putu Ratna Sundari M. Agung Cahya Diyanto M. Rifqi Fadhli Putra Markum Mohammad Kamil Firdaus Mohammad Luqman Muhamad Husni Idris, Muhamad Husni Muhammad Ubaidillah Idrus Naufal Nurdinasetyo Nurwicaksana, Wahyu Aulia Patma, Tundung Subali Purusa Tama Rahma Aprilia Arumdhani Ratna Ika Putri Riska Nur Wakidah Riskitasari, Septyana Risqi Sugeng Putra Tama Ryan Prasetyo Septyana Riskitasari SEPTYANA RISKITASARI Serly Dwi Khurniawati Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Sitti Latifah Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Susanto, Izmi Permatasari Teguh Prakoso Tri Andi Setiawan Virna umro Audiana Wahyu Aulia Nurwicaksana WAHYU AULIA NURWICAKSANA Wening Ismaranatasia Wirawan Yudi Utomo Yulianto Yulianto Yusril Islami