Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

Pembangkit Listrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface Current Turbine Verical Axis Type Savonius Husni Rangga Satria; Budhy Setiawan; Tundung Subali Patma
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 3 (2020): Elkolind Volume 7 No 3 (September 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i3.211

Abstract

Saat ini sumber daya energi yang biasadiolah masyarakat Indonesia banyak menggunakan sumberdaya dari bahan bakar fosil. Indonesia mempunyai banyaksumber daya alam yang melimpah, terutama yang ada dipantai. Sumber daya alam seperti arus laut, angin, danmatahari itu dapat digunakan. Untuk itulah alat “PembangkitLisrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface CurrentTurbine Vertical Axis type Savonius” untuk dapatmemanfaatkan arus laut. Memanfaatkan kincir vertical axisyang berputar dengan dipengaruhi arus laut dapatmenggerakkan generator. Generator yang digunakan adalahGenerator AC 3 fasa. Untuk dapat mengetahui tegangan danarus yang dihasilkan dari alat ini menggunakan sensor arusACS712 untuk display arus(A), sensor tegangan(V), dansensor Obstacle untuk mengetahui kecepatan putarangenerator(rpm). Dengan adanya regulator step up step downtegangan yang didapatakan dari generator yaitu sebesar 2,7V –2,93V dan arus sebesar 0,1A – 0,11A dengan kecepatan rpm40 – 69 dapat dinaikkan menjadi 5,33V – 9,19V.
Penerapan PID Kontrol Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Stepper Pada Pemposisi Hasil Cetak Filament (3D Printing) Di Gulungan Berbahan Daur Ulang Chandra Andreas Setyo Wibisono; Budhy Setiawan; Indrazno Siradjuddin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 1 (2020): Elkolind Volume 7 No 1 (Mei 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i1.178

Abstract

3D Printing merupakan terobosan yang baru di bidang teknologi, yakni mampu mencetak sesuatu hal yang sama persis di dalam software yang kita inginkan, namun terkadang dalam proses pencetakan sendiri sering terjadi kegagalan, dalam penelitian ini cetakan 3D yang gagal akan di daur ulang lagi sehingga mengurangi biaya produksi. Tujuan dari alat ini yaitu mengontrol kecepatan putaran motor dc stepper agar pada proses penggulungan hasil cetak daur ulang filament 3D Printing tidak menumpuk pada satu sisi. Pemposisi hasil cetak gulungan filament 3D Printing ini dirancang dengan menggunakan beberapa komponen dan mekanik yang terdiri dari : Motor DC Stepper, Sensor Rotary Encoder, Sensor Optocoupler, Sensor Obstacle Infrared dan Sistem pengendalian menggunakan Arduino Mega dan Kontrol PID. Sistem ini berfungsi mengontrol kecepatan putar motor dc stepper hasil dari cetakan filament (3D Printing) diharapkan dari motor stepper dapat selaras dengan motor di penggulungan. Hal ini perlu dilakukan agar hasil dari cetakan filament (3D Printing) pada proses penggulungan tidak menumpuk pada satu sisi. Salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor stepper adalah PID. Perancangan kontroler PID menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp =1,122 Ki = 0,33 dan Kd = 0,95. Hasil yang di dapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 0,14 s, time settling (ts) sebesar 55,51 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 38,77%. Respon sistem lebih bagus menggunakan Trial Error dengan rise time (tr) sebesar 1,3 s, settling time (ts) sebesar 18,4 s, peak time (tp) sebesar 2,1 s, dan Percent Overshoot (Po) sebesar 5.8% yang memiliki nilai Kp = 0,8, Ki = 0,42 dan Kd = 0,05. Pengujian sistem dilakukan dengan membandingan 2 Gain yang berbeda. Proses akhir dari alat daur ulang filament (3D Printer) yaitu berat pada penggulungan sudah mencapai 1 kg.
Kontrol Uji Torsi pada Wind Turbine di dalam Wind Tunnel Wahyu Aulia Nurwicaksana; Budhy Setiawan; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 1 (2017): Elkolind Volume 4 No 1 (Mei 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i1.106

Abstract

Dengan perkembangan kebutuhan tenaga listrikyang terus meningkat, hal ini meyebabkan perlunyapengembangan pemanfaatkan energi terbarukan. Salah satusumber energi terbarukan adalah energi angin yangdimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik denganmenggunakan Sistem berupa turbin angin. Pembuatan turbinangin memerlukan suatu pengujian awal yaitu menggunkanterowongan angin sebagai seksi uji. Pengukuran yangdilakukan adalah pengukuran RPM, torsi, daya kincir , danefisiensi daya. Sensor optocoupler digunakan untuk mengukurRPM, Sensor Load cell untuk mengukur beban yangdiberikan, motor stepper untuk mengatur beban yangdiberikan. Dalam pengujian kincir angin tipe savonius dayamaksimal yang diperoleh adalah 9.58 Watt pada kecepatanangin 8 m/s dengan kecepatan putaran 416 RPM dan torsi 0.22Kgm. Efisiensi daya maksimal tipe savonius sebesar 30.82 %pada kecepaan angin 4 m/s, daya kincir 2.13 Watt, dan dayaangin 6.91 Watt. Setiap pembebanan yang diberikan padaporos akan mengurangi kecepatan berputar kincir Semakintinggi torsinya dan semakin kecil RPMnya maka daya yangdihasilkan akan semakin tinggi pula, begitu juga sebaliknya.
Kontrol Energi Hybrid Angin, Surya Photovoltaic dan Fuel Engine pada Kapal Model Katamaran Yusril Islami; Budhy Setiawan; Agus Pracoyo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 3 (2021): Elkolind Vol. 8 No. 3 (September 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i3.317

Abstract

Kemajuan sarana transportasi laut semakin berkembang pesat, hal ini berbanding terbalik dengan ketersediaan bahan bakar fosil yang ada di dunia. Di wilayah perairan Indonesia, energi terbarukan sangat berpotensi untuk menggantikan bahan bakar fosil bagi transportasi laut, diantaranya adalah energi angin dan energi matahari. Oleh karena itu muncul ide untuk merancang kapal dengan sumber energi hybrid, angin dengan media layar, photovoltaic, dan fuel engine. Sistem kontrol pada penelitian ini diperlukan untuk mengatur penggunaan energi yang ada di kapal. Cara kerja dari sistem kontrol yaitu dengan memonitor daya yang tersedia pada baterai. Ketika kondisi baterai berada dibawah tegangan kerja, maka mikrokontroler akan memberi perintah ke rangkaian switching starter untuk menyalakan engine. Kemudian engine akan memutar generator untuk mengisi baterai sampai terisi penuh kembali. Setelah baterai sampai pada tegangan kerja maka rangkaian switching stop akan mematikan engine. Sementara itu PV terus bekerja mengisi baterai selama masih ada sinar matahari. Dari hasil pengambilan data disimpulkan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh generator cukup konstan dengan kisaran RPM 300 dengan tegangan 14 Volt. Sedangkan pada PV daya yang dapat ditangkap secara maksimal selama 6 jam dalam sehari dengan rata-rata 60.07 Watt.
Buck – Boost Converter dengan Algoritma Fuzzy pada Pengisian Baterai Basah dari Daya Konversi Energi Angin VAWT Muhammad Ubaidillah Idrus; Budhy Setiawan; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.47

Abstract

Para nelayan masih menggunakan mesin bahan bakar untuk tujuan pelayaran, namun saat ini sudah ada penelitian yang mengangkat topik pergantian mesin bahan bakar menjadi mesin listrik, yang menggunakan baterai sebagai sumber dayanya. Pada penelitian ini mengangkat tentang pengisian baterai dengan memanfaatkan energi angin sebagai sumber energinya, dengan menggunakan sebuah Vertical Axis Wind Turbine (VAWT) tipe giromill yang rotor-nya disambung pada sebuah generator DC menggunakan sebuah belt dapat dilakukan konversi energi angin menjadi energi listrik. Untuk menstabilkan nilai tegangan keluaran generator menjadi level tegangan baterai digunakan sebuah non – inverting buck – boost converter dengan kontroler Arduino dan menggunakan sebuah algoritma pengontrollan fuzzy logic controller.
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA SUHU INKUBATOR PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SISTEM TENAGAHYBRID Riska Nur Wakidah; Budhy Setiawan; Agus Pracoyo
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i1.64

Abstract

Inkubator penetas telur hybrid menggunakan dua energi sebagai pemanas di dalamnya, yaitu energi matahari dan heater (lampu DC). Energi matahari digunakan untuk penghematan listrik yang bahan bakunya telah menurun sejak 2008 dan diperkirakan akan habis pada tahun 2020. Selain itu, posisigeografisIndonesiapadawilayahkoordinattropis yangmemilikienergimataharicukuptinggiyaitu 5 Kwh/m2/hari rata-rata per tahun. Sangat bijak apabila energi matahari yang cukup tinggi tersebut dapat dimanfaatkan. Energi panas matahari yang akan dimanfaatkan disimpan pada akumulator dan disalurkan pada inkubator menggunakan pipa dengan bantuan blower sebagai penghembus panas. Heater digunakan sebagai cadangan energi panas pada inkubator apabila suhu pada akumulator kurang dari 45OC.  Faktor utama penentu keberhasilan dalam proses penetasan telur adalah kesetabilan suhu yang ada pada inkubator. Suhu inkubator diatur untuk tetap stabil pada suhu 37-41OC. Apabila suhu pada inkubator terlalu panas maka embrio pada telur akan mati, dan apabila kurang panas maka embrio tidak akan berkembang. Oleh sebab itu, digunakan kontrol PID untuk menjaga suhu dalam inkubator tetap pada set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian pada inkubator penetas telur, untuk menjaga suhu agar tetap stabil pada setpoint suhu yang telah ditentukan didapat nilai parameter PID dengan metode tuning Ziegler Nichlos sebesar Kp=12.48 , Ki = 0.1 danKd = 831.6.  Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut didapatkan nilai suhu yang stabil pada ± 1OC dari nilai set point yang telah ditentukan
Kendali Motor Stepper untuk Pergerakan Sumbu X, Y, Z pada 3D Printer Simetris Bilateral Wening Ismaranatasia; Budhy Setiawan; Subiyantoro Subiyantoro
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.277

Abstract

Dalam dunia industri, pembuatan prototype merupakan tahap finalisasi dalam pengecekan bentuk, kesesuaian, dan fungsi produk. Pembuatan prototype menggunakan 3D Printer merupakan solusi  tepat karena dapat mencetak komponen yang rumit dengan proses yang singkat dan sederhana. Pada 3D Printer digunakan motor stepper sebagai aktuator. Aktuator menggerakkan bedplate sebagai sumbu X, Nozzle sebagai sumbu Y+,Y-, dan Z-bar sebagai sumbu Z. Untuk menghasilkan kepresisian jarak translasi antara input dan output maka diperlukan sistem kendali motor stepper. Dilakukan pengujian kendali motor stepper dengan mosfet n-channel IRF 540 sebagai driver stepper dan Marlin sebagai firmware. Mosfet dirangkai secara dual-bridge dengan IC L297 sebagai penerima pulse dari mikrokontroller. Hasil setting driver stepper pada motor X sebesar 800 pulse/revolution, motor Y+, Y- sebesar 400 pulse/revolution, dan motor Z sebesar 800 pulse/revolution. Sedangkan pada firmware Marlin diperoleh hasil setting jarak translasi pada motor X sebesar 160 pulse/mm, motor Y sebesar 200 pulse/mm, dan motor Z sebesar 160 pulse/mm. 
Pengaturan Kecepatan Motor DC Terintegrasi Untuk Sistem Penggerak Directional RobotDengan Metode PID Fadhil Abdullah; Budhy Setiawan; Indrazno Siradjuddin
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.42

Abstract

Kontrol Suhu Air Pada Boiler Dengan Energi Gas Metana Serly Dwi Khurniawati; Budhy Setiawan
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 4, No 1 (2022): JUNI 2022
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v4i1.8402

Abstract

Currently, there are many industries that use alternative energy, namely waste energy that is converted into electrical energy, one of which is in the garden sector. Cow dung waste is processed into electrical energy at the Biogas Power Plant, some power plants are usually located in high mountains, which have a low ambient temperature, in this case 21°C. For the purpose of increasing methane gas production, efforts to increase the temperature of the cigar liquid above the ambient temperature of 21°C are attempted by adding boiler water with energy from the rest of the flue gas Covered In-Ground Anaerobi Reaktor (CIGAR) itself a liquid above 21°C. In this case, the waste waste Covered In-Ground Anaerobi Reaktor (CIGAR) is covered with a small Covered In-Ground Anaerobi Reaktor (CIGAR), to accommodate the methane waste. The methane will be used as energy to heat the air which has an initial average (21°C). The result of the air match will go to the mixing tank. The setpoint value at the stove temperature is 150-200 °C and the setpoint value at the maximum air temperature is 55 °C. In the air heating process, when the setpoint value is reached, the microcontroller will instruct the relay to turn off the gas by closing the gas input valve. The gas pressure needed for heating in the water heating process is about 2.2 KPa with a small gas discharge depending on conditions Covered In-Ground Anaerobi Reaktor (CIGAR) in the field. As a result, the water obtained has an average air temperature of 24.2°C with an average air discharge of 2 m⁄s × 379 .
Alat Pengukur Sudut Aman Pada Z Bar 3D Printing Dengan Metode Tolerated Zero Angle Rahma Aprilia Arumdhani; Budhy Setiawan; Agus Pracoyo
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 9, No 2 (2022): Elkolind Vol. 9 No. 2 (Juli 2022)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v9i2.343

Abstract

— Seiring berjalannya waktu, kemajuan pada bidang teknologi juga berkembang pesat. Banyak permasalahan yang dapat diselesaikan dengan teknologi salah satu contohnya adalah mesin 3D Printer yang mampu mencetak berbagai jenis prototype. Terdapat berbagai jenis dan ukuran 3D printer, semakin besar ukuran 3D printer maka 3D printer bisa mencetak prototype dengan ukuran yang lebih besar pula. Pergerakkan dari sumbu X dan Y digerakkan oleh bed plate levelling sedangkan pergerakkan sumbu Z dibantu dengan 2 motor untuk membuat gerakkan ke atas dan ke bawah. Untuk sumbu Z dibutuhkan sinkronisasi antara satu motor dengan motor yang lainnya. Jika pergerakan antara 2 motor sumbu Z ini tidak sama, maka akan berakibat Z bar bengkok/patah, tentunya hal merupakan kesalahan yang fatal dan dapat mengganggu kinerja dari 3D Printer tersebut. Maka dari itu, diperlukan alat sistem keamanan yang berfungsi untuk mencegah terjadinya Z bar miring. Dengan menggunakan sensor accelerometer yang digunakan untuk menghitung sudut pitch, maka kita dapat mengetahui perubahan sudut kemiringan yang ada pada Z bar . Hasil dari pembacaan sensor kemudian akan di bandingkan dengan setpoint yang telah ditentukan, selanjutnya jika hasil pembacaan sensor melebihi setpoint maka sistem akan memutus arus supply mesin 3D Printing yang artinya sistem keamanan aktif.