Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
10.812
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Agroecology TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Pendidikan dan Pengajaran Jurnal Penelitian dan Pengembangan Pendidikan Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Jurnal Guru Membangun Jurnal Visi Ilmu Pendidikan Bio-Pedagogi : Jurnal Pembelajaran Biologi KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN REKA ELKOMIKA Jurnal Sains dan Pendidikan Fisika JURNAL TEKNOLOGI LINGKUNGAN TRANSIENT Jurnal Bisnis dan Manajemen Jurnal Ilmiah Ranggagading (JIR) JDM (Jurnal Dinamika Manajemen) Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Lembaran Ilmu Kependidikan Rekayasa: Jurnal Penerapan Teknologi dan Pembelajaran Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal KALAM NADWA Jurnal Theologia Dimas: Jurnal Pemikiran Agama untuk Pemberdayaan Jurnal Penelitian Hutan Tanaman Tadbir: Jurnal Manajemen Pendidikan Islam JURNAL PIJAR EKONOMIA Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Keguruan dan Ilmu Pendidikan ROTOR: JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN Scientific Journal of Informatics Semesta Teknika Jurnal Ekonomi Pembangunan: Kajian Masalah Ekonomi dan Pembangunan Eksplorium : Buletin Pusat Pengembangan Bahan Galian Nuklir Jurnal Edik Informatika : Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika JEB17 : Jurnal Ekonomi dan Bisnis ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Tadulako Law Review JURNAL PROFESI KEGURUAN Jurnal Fisika FLUX Lambung Mangkurat Law Journal Jurnal Manajemen dan Kewirausahaan (JMDK) Automotive Science and Education Journal Scholaria: Jurnal Pendidikan dan Kebudayaan Pedagogik Pendidikan Dasar Animal Production : Indonesian Journal of Animal Production Syntax Literate : Jurnal Ilmiah Indonesia Inovasi : Jurnal Ekonomi, Keuangan, dan Manajemen Agrotekma: Jurnal Agroteknologi dan Ilmu Pertanian Islamika Inside: Jurnal Keislaman dan Humaniora Jurnal Ilmiah Soulmath : Jurnal Edukasi Pendidikan Matematika Jurnal Al-Ashlah Rang Teknik Journal Tarbawi : Jurnal Ilmu Pendidikan Indonesian Journal of Obstetrics and Gynecology (Majalah Obstetri dan Ginekologi Indonesia) Jurnal Ilmiah Ilmu Ushuluddin Islamika : Jurnal Ilmu-Ilmu Keislaman Journal of Education Action Research Jurnal Ilmiah Sekolah Dasar Jurnal Sains dan Informatika : Research of Science and Informatic IKRA-ITH EKONOMIKA Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ PINUS: Jurnal Penelitian Inovasi Pembelajaran Develop Jurnal Equity Jurnal Masyarakat dan Budaya Aquacultura Indonesiana Menara Ilmu Jurnal Pertanian UMSB: Penelitian dan Kajian Ilmiah Bidang Pertanian Social, Humanities, and Educational Studies (SHEs): Conference Series JRTI (Jurnal Riset Tindakan Indonesia) Jurnal Ekonomi Bisnis Indonesia Jurnal Rekayasa Infrastruktur JURNAL ECONOMIC RESOURCE Lensa : Jurnal Kependidikan Fisika Holistika : Jurnal Ilmiah PGSD Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi Journal of Bionursing JPPS (Jurnal Penelitian Pendidikan Sains) Sport Science: Jurnal Sain Olahraga dan Pendidikan Jasmani Journal of Architectural Research and Education Jurnal Ilmiah Kesehatan Iqra International Journal of Environment, Engineering, and Education Natural Science: Jurnal Penelitian Bidang IPA dan Pendidikan IPA Dinamika Pendidikan JURNAL PENELITIAN FARMASI & HERBAL STUDI PELAKSANAAN SELFMEDICATION PADA PENDERITA DIARE BERDASARKAN TINGKAT PENGETAHUAN MASYARAKAT PESISIR KECAMATAN SOROPIA KABUPATEN KONAWE International Journal of Environment, Engineering & Education Kalam Cendekia: Jurnal Ilmiah Kependidikan Jawda: Journal of Islamic Education Management JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi) Healthy Tadulako Journal (Jurnal Kesehatan Tadulako)
Wahyudi Wahyudi
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 176 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : TRANSIENT

 1 
PERANCANGAN AIR TO FUEL RATIO (AFR) CONTROLLER BERBASIS PID ADAPTIF PADA MESIN BENSIN 4 LANGKAH Pinunjul, Dinar Aji; Wahyudi, Wahyudi; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (746.202 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.515-521

Abstract

Air Fuel Ratio (AFR) atau rasio pembakaran udara dengan bahan bakar pada sebuah kendaraan mesin bensin 4 langkah merupakan salah satu variabel penting yang menentukan kesempurnaan pembakaran internal mesin. Pengontrolan AFR pada mesin bensin 4 langkah diharapkan menghasilkan rasio udara dengan bensin pada rasio tertentu agar kriteria pembakaran sempurna atau stoichiometric terpenuhi pada saat mesin beroperasi. Nilai pembakaran sempurna adalah saat AFR bernilai 14,67. Dikarenakan spark ignition engine merupakan sistem yang bersifat non linier maka diperlukan kontroler yang handal yang dapat mempertahankan nilai AFR salah satunya yaitu kontroler PID adaptif. Berdasarkan hal tersebut, dirancang kontroler AFR pada model mesin bensin 4 langkah menggunakan metode kontrol PID adaptif algoritma Dahlin. Kontroler PID adaptif digunakan untuk mengontrol jumlah bensin yang akan masuk ke ruang pembakaran dari sistem agar AFR berada pada nilai yang diinginkan yaitu 14,67 untuk mesin berbahan bakar bensin. Semakin kecil IAE dan ITAE dari AFR sistem atau mendekati nilai 14,67 maka dapat dikatakan kontroler berfungsi dengan baik. Berdasarkan implementasi kontroler PID adaptif pada mesin bensin 4 langkah dihasilkan nilai rata-rata IAE dan ITAE dari AFR sebesar 0,4423 dan 0,4699.
PENGONTROLAN KOLOM DISTILASI BINER MENGGUNAKAN METODE INTERNAL MODEL CONTROL Wara, Bayu Bagas; Setiyono, Budi; Wahyudi, Wahyudi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (871.218 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.166-172

Abstract

Sifat dinamis kolom distilasi yang nonstationer, multivariabel, nonlinier, ketidakpastian termodinamika, dan proses dengan waktu mati membuat kontrol kolom distilasi menjadi sebuah masalah yang menarik untuk diteliti. Penelitian ini bertujuan mengaplikasikan metode Internal Model Control (IMC) 1 Degree Of Freedom (DOF) yang biasa digunakan dalam dunia industri untuk mengendalikan plant kolom distilasi biner Wood & Berry MIMO 2x2 dengan dua metode empiris tuning filter IMC yang berbeda yaitu Rivera dan RC.Panda. Variabel yang dikontrol dalam kolom distilasi adalah konsentrasi produk atas (XD) dan produk bawah (XB) dengan memanipulasi variabel laju aliran reflux (L) dan laju steam pada reboiler (Qr). Pada penelitian ini struktur kontrol MIMO yang digunakan adalah struktur multivariabel terdesentralisasi dengan pemilihan konfigurasi kontroler menggunakan metode Relative Gain Array (RGA). Model proses pada perancangan IMC 1 DOF menggunakan asumsi model sempurna dan mengikuti aturan perancangan MIMO IMC. Pengujian dilakukan dengan memberikan perubahan set point. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa pada pengujian perubahan set point kontroler IMC 1 DOF mampu membuat respon sistem mengikuti set point yang diberikan.
SIMULASI KONTROL ROLL, PITCH, DAN YAW PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN PID DAN LQR Santoso, Muhammad Rifky; Wahyudi, Wahyudi; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.2.686-693

Abstract

Quadrotor memiliki 4 buah propeller yang dapat bergerak dengan memvariasi putaran propeller. Dibutuhkan controller yang tepat agar dapat mengendalikan gerak quadrotor sehingga bisa mencapai posisi yang diinginkan. Salah satu solusinya dengan merancang simulasi kontrol gerak quadrotor menggunakan LQR dan PID. LQR memiliki 2 parameter kontrol yaitu matriks pembobot state () dan matriks pembobot input () sedangkan PID memiliki 3 parameter kontrol yaitu proporsional (P), integral (I), dan derivative (D). Penentuan parameter kontrol LQR melalui trial error sebanyak 10 kali sedangkan penentuan parameter kontrol PID melalui metode tuning Ziegler-Nichols. Pengujian kontrol gerak quadrotor menggunakan LQR dan PID dilakukan pada gerakan roll, pitch, dan yaw untuk mengikuti sudut referensi yang diberikan. Hasil pengujian pada gerakan roll dan pitch menunjukkan spesifikasi respon dari LQR memiliki rise time sebesar 140,482 milidetik, overshoot sebesar 0,505%, dan setling time sebesar 158,897 milidetik untuk spesifikasi respon dari PID memiliki rise time sebesar 109,81x103 milidetik, overshoot sebesar 80,909%, dan setling time sebesar 3372x103 milidetik. Pada gerakan yaw menunjukkan spesifikasi respon dari LQR memiliki rise time sebesar 126,86 milidetik, overshoot sebesar 0,501%, dan setling time sebesar 169,883 milidetik untuk spesifikasi respon dari PID memiliki rise time sebesar 43,88x103 milidetik, overshoot sebesar 77,679%, dan setling time sebesar 1223x103 milidetik. Kata Kunci: roll, pitch, yaw, LQR, PID
PERANCANGAN SISTEM AKUISISI DATA POSISI DAN ATTITUDE OBJEK Listiyana, Meita Sukma; Sudjadi, Sudjadi; Wahyudi, Wahyudi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1472.385 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.1.302-309

Abstract

Pada objek bergerak, membutuhkan pemantauan untuk mengetahui posisi dan sikap atau attitude objek. Attitude meliputi sudut roll, pitch, dan yaw. Pemantauan sulit dilakukan saat objek bergerak jauh dan berada di luar jangkauan operator. Pemantauan tersebut membutuhkan suatu sistem monitoring untuk memantau objek lebih lanjut. Salah satu cara yang dapat digunakan untuk mengetahui posisi dan gerak objek adalah dengan menggabungkan teknologi GPS dan sensor inersia. Penelitian ini membahas mengenai akuisisi data untuk memantau posisi dan attitude objek dengan menggabungkan GPS dan sensor inersia. Modul komunikasi yang digunakan adalah radio frekuensi 433 MHz dengan mikrokontroler ATMega1284p. Data mengenai objek diteruskan dan ditampilkan melalui Visual C# secara real-time. Pengujian latitude dan longitude dilakukan dengan tracking jalur objek, sedangkan pengujian sudut roll, pitch, dan yaw dilakukan dengan meletakkan objek sesuai dengan sudut referensi. Hasil pengujian tracking jalur objek memiliki toleransi terjauh 10,25m, sedangkan pengujian attitude didapatkan toleransi sebesar 0o+0,22o, 30o+0,49o, 45o+0,27o, 60o+0,58o, dan 90o+0,57o untuk sudut roll terhadap sumbu x, 0o+0,05o, 30o+0,26o, 45o+0,59o, 60o+0,39o, dan 90o+1,57o untuk sudut pitch terhadap sumbu y, 0o+13,31o, 30o+3,58o, 45o+3,48o, 60o+3,68o, dan 90o+1,68o untuk sudut yaw terhadap sumbu z. Berdasar hasil pengujian, perancangan sistem akuisisi data posisi dan attitude objek dapat berjalan dengan baik pada jangkauan 125m.
Co-Authors A. HAITAMI A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdur Rahman Achmadi Achmadi Adhi Susanto Adhitama, Reza adib, muhammad rizal Agus Subekti Agustina, Sri Endang Akbar, Depy Oktapian Al-idrus, Syayid Qosim M. Jafar ALIM ISNANSETYO Alimuddin Rizal Amalina Amalina, Amalina Ambri, Amat Amin, Maswardi Muhammad Ana Tampang Andi Alatas, Andi Andi Russel Mojiol, Andi Russel Andryani, Yuliana Tetean Andyka Rahmawan, Andyka Ani Kuswati Anwar, Mahfudz Ardiah Juita Ardiane Rossi Kurniawan Maranto Aref Vai, Aref Ari Setiawan Arief, Syaiful Maliki Arif Ismul Hadi Arifudin, Ivan Arman Arman Aryono Adhi, Aryono Asih Pratiwi Asmawi Asriani, Rabiatul Aswandi . Aswandi Aswandi, Aswandi Aunurrahman Aunurrahman Azilah, Resti Nur Bakhtiar, Fauzia Bakhtiar, Fauziah Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu, Bayu Bowo Sugiharto Budi Guntoro Budi Purwanto Budi Setiyono Budiono, Rahmat Bunga Dara Amin Chairil Ezward, Chairil chamdani, muhamad Chamdani, Muhammad Chandra Kartika, Chandra Danang Wahyu Pratama, Danang Wahyu Darmawan, Dhani Desmintari Devi, Vivin Putri Dewi, Wiwit Yuliana Dharma Prayuda, Dhian didiet purnomo Didik Prasetyo dolorosa, eva dolorosa Dwi Widjanarko DYP Sugiharto, DYP Edi Daenuri Anwar, Edi Daenuri Elfi Indrawanis, Elfi Endang Indarini Endang Sulastri Erlina, Desi Erna Erna, Erna Erni Yunita, Erni Fahruddin Fahruddin Faramitha, Anggie Farikha, Farikha Farild, Miftah Farild, Miftha Fauzi, Slamet Nur Firmansyah, Eggy Fitriani, Mumfarida Gatut Rubiono Gunadi Widi Nurcahyo H. Hendra Setiawan H.M. Chiar, H.M. Hakim, Syamsul Hanafi Maarif, Hanafi Handayani, Ening Hanny Hafiar Hanung Adi Nugroho Hari Soetanto Hariati, Muji Haris Mujianto, Haris Hariyadi, Dimas Rizky Helmina Wati Hendra Jaya Herawati, Atik Hidasari, Fitriana Puspa Hidayat, Fauzi Hikmawati Hikmawati Hurriyah Hurriyah Husna, Refdatul Husodo, Martanto Setyo Husodo, Martanto Setyo Ida Ida, Ida Ign. Hardaningsih Imtihanah Amri INDAH ISTIQOMAH Intan Sari Rufiana Irmansyah, Gun Iwan Setiawan Janawi, Janawi Joharman Joharman Johor, Zainul Joko Budi Purnomo, Joko Budi Joko Supriyanto Jose MS Adjie Julius Santony Karnowo - Kartika Chrysti Suryandari Kim, Sung Sam Kirbani Sri Brotopuspito Komariah Komariah Krinala, Efina Kukuh Andri Aka Kurniati, Umi Kurniawan, Deden Kurniawan, Muhammad Listiyana, Meita Sukma M Chiar M. Chiar M. Hasim As’ari M. Syukri Maria Ulfah Martina Nainggolan Masao Minagawa Masluyah Suib maswadi, maswadi maswadi Maulana, Muhammad Husni Moh Salimi MQ, Fitrianing Arrizalah Muh Sarkowi Muhammad Chiar Muhammad Nawawi Muhammad Riyadi Muhardi Muliansyah, Sandra Muris Muris, Muris Najmi Najmi, Najmi Narbert Nasly Ngatelan Ngatelan Ngatman, Ngatman Ni Nyoman Sri Putu Verawati Nicolas, Prayogi Perdana Nikmarijal, Nikmarijal NINGSIH, NINGSIH Noven Putra Setya Budi, Noven Putra Nuraini Nuraini Nurhidayah, Dwi Avita Nurjannah, Isna Fitri Nurmiati Nurmiati Nurul Priyantari Ohorella, Zainuddin P, Mauliddhina Imas Pamungkas, Fanzal Patriantoro, Patriantoro Pinunjul, Dinar Aji Prakoso, Octanius Dwi Prima Aswirna Puspitaningtyas, Endah Ramadanti, Risna Ramadhan, Bayu Febri Riana, Oka Yoga Ridha DS, Muhammad Rifai Rc, Ahmad rima siburian Rohmah, Sheila Rokhmaniyah Rokhmaniyah, Rokhmaniyah Rosita, Desy Rossi, Ardiane Rosyulianty, Kania Roza, Silvia Rusydi, Bahrul Ulum S. Anis, S. Sabara, Edy Sakti, Rochis Afiat Eka Salsabila, Nadia Bella Samto Samto Santoso, Muhammad Rifky Sari, Anggun Puspita Sasongko Pramono Hadi Satutik Rahayu Septiani, Amalia Sisilya Saman Siti Halidjah Siti Nur Azizah, Siti Nur SITI SAODAH Siti Zakiyah Solly Aryza Sri Jumini, Sri Sri Prabasari, Ignatia Eni Sri Widoretno Stephane, Ilfa Subhan Ryan Setiawan, Subhan Ryan Sucihatiningsih Dian Wisika Prajanti Sudjadi Sudjadi Sugiyono Sugiyono Suhadah Suhadah, Suhadah Sukmawati Sukmawati Sukmawati, Hj. Sunuda, Erma Supriyadi Supriyadi Suryanto, Wiwit Suwono Suwono Suyatno Suyatno SYAHRIAL SYAHRIAL Sylvia D Elvira Taam, Yohanes Taat Sumedi Tarmudi, Muh Teguh Prasetyo Tito Haji Agung Santosa, Tito Haji Agung Usman Radiana W.D.P Rengga Wachid Hasyim, Wachid Wahyu Widada Wibowo, Jendro Edy Widi Widayat Widyanto, Prasetyo Wijiatmiko, Anjar Winarno Dwi Rahardjo, Winarno Dwi Wiyono, Muji yarso, Eswandi Yoga Yuniadi Yogia Prihartini Yoko Tristiarto Yudianto B Saroyo Yuniawan, Putut Jatmiko Yusuf Yusuf Z. A. Imam Supardi